M映c tiêu mô ph臼ng

Một phần của tài liệu Điều khiển thích nghi theo cấu trúc mô hình độc lập cho hệ thống máy thở (Trang 104)

Nh茨m ki吋m ch泳ng hi羽u qu違 c栄c"rj逢挨pi"rjƒr"8k隠u khi吋n thích nghi theo c医u trúc MFAC, ta l亥n th詠c hi羽n các thí nghi羽m mô ph臼ng các b瓜 8k隠u khi吋n SISO-MFAC, MISO-MFAC và MIMO-OHCE"8«"vjk院t k院 trên mô hình toán c栄c"8嘘k"v逢嬰pi"v逢挨pi" 泳ng. Các mô ph臼pi"e pi"pj茨m m映c tiêu ki吋m ch泳ng hi羽u qu違 thích nghi c栄a m厩i b瓜 8k隠u khi吋p"8嘘i v噂i s詠vjc{"8鰻i ph鰻k"x "vjc{"8鰻i giá tr鵜8員t PCV theo nhi隠w"vt逢運ng h嬰p khác nhau.

Các thí nghi羽o"8逢嬰c tri吋n khai v噂i mô hình toán máy th荏 荏 ph亥n 2.3.1 v噂i b瓜

thông s嘘 o»"j·pj"8逢嬰c c映 th吋 hóa 荏 B違ng 2.40"A嘘i v噂k"8嘘k"v逢嬰ng ph鰻i, s穎 d映ng mô hình toán nêu 荏 ph亥n 2.3.2, v噂i ba b瓜 thông s嘘 ph鰻k"v逢挨pi"泳ng v噂i ba ph鰻i khác nhau

8逢嬰c s穎 d映ng trong mô ph臼pi"8逢嬰c th吋 hi羽n trong B違ng 4.2.

Vj»pi"u嘘 O»"v違 Ikƒ"vt鵜 A挨p v鵜

Phi 1 迎系な Tr荏 kháng c栄a khí qu違n 50 cmH2O/L/s 迎鶏な T鰻ng tr荏 kháng c栄a ph院 qu違n 30 cmH2O/L/s 系詣な A瓜 giãn n荏 c栄a ph鰻i 0.02 L/cmH2O 系激な A瓜 giãn n荏 c栄a l欝ng ng詠c 0.02 L/cmH2O 系鯨な A瓜"ik«p"p荏"e栄c"pjƒpj"rj映"rj鰻k 0.007 L/cmH2O Phi 2 迎系に Tr荏 kháng c栄a khí qu違n 30 cmH2O/L/s

88 迎鶏に T鰻ng tr荏 kháng c栄a ph院 qu違n 15 cmH2O/L/s 系詣に A瓜 giãn n荏 c栄a ph鰻i 0.03 L/cmH2O 系激に A瓜 giãn n荏 c栄a l欝ng ng詠c 0.03 L/cmH2O 系鯨に A瓜"ik«p"p荏"e栄c"pjƒpj"rj映"rj鰻k 0.01 L/cmH2O Rjごk"5 迎系ぬ Tr荏 kháng c栄a khí qu違n 20 cmH2O/L/s 迎鶏ぬ T鰻ng tr荏 kháng c栄a ph院 qu違n 10 cmH2O/L/s 系詣ぬ A瓜 giãn n荏 c栄a ph鰻i 0.04 L/cmH2O 系激ぬ A瓜 giãn n荏 c栄a l欝ng ng詠c 0.04 L/cmH2O 系鯨ぬ A瓜"ik«p"p荏"e栄c"pjƒpj"rj映"rj鰻k 0.015 L/cmH2O

Bng 4.2. Thông s ca mô hình phi dùng trong mô phng kim chng

A吋8ƒpj"ikƒ"ej医v"n逢嬰pi"8k隠u khi吋n, b羽nh c衣nh các tiêu chí ch医v"n逢嬰pi"swƒ"8瓜 trên

8ƒr"泳ng, ta có th吋8ƒpj"ikƒ"vj»pi"swc"vk‒w"ej <"E<p"d壱c 2 c栄a trung bình bìnj"rj逢挨pi"

sai s嘘8k隠u khi吋n (Root Mean Square ÎTOU+"8逢嬰e"8鵜pj"pij c"荏 (4.64).

迎警鯨 噺 彪券な布岫結沈岻態 津 沈退怠

(4.64)

4.3.2. Ki吋m ch泳ng b瓜8k隠u khi吋n SISO-MFAC

B瓜8k隠u khi吋n SISO-OHCE"8«"8隠 xu医t s胤8逢嬰c ki吋m ch泳ng mô ph臼ng l亥p"n逢嬰t

vjgq"eƒe"vt逢運ng h嬰p 荏 B違ng 4.30"Vtqpi"8„"o映c tiêu là l亥p"n逢嬰t ki吋m tra 違pj"j逢荏ng c栄a các thông s嘘8k隠u khi吋n, s詠vjc{"8鰻i giá tr鵜 8員t và s詠vjc{"8鰻i ph鰻i. 雲 B違ng 4.3, các giá tr鵜 8員v"vjc{"8鰻i t瑛 giá tr鵜 8亥w"8院n giá tr鵜 cu嘘i trong ô giá tr鵜8員v"v逢挨pi"泳ng (ví d映: PIP 25 - 62"e„"pij c"n "RKR"vjc{"8鰻i t瑛47"8院n 40 cmH2O), các ph鰻k"3."4"x "5"8逢嬰c

8鵜pj"pij c"pj逢"荏 B違ng 4.2. Các thông s嘘 còn l衣i c栄a b瓜8k隠u khi吋n: 高 噺 な, 航 噺 ど どな, 剛侮頂岫な岻 噺 なの, 絞 噺 など貸泰, 綱 噺 ど どどの.

89 TH

Thông s嘘8k隠u khi吋n Giá tr鵜8員t

Ph鰻i 計頂 計椎 考 N PIP (cmH2O) PEEP (cmH2O) RT (s) Nh鵜p th荏 (i) 0.02 1 0.7 5 25 5 0.1 1 1 (ii) 0.01 1 0.7 5 25 5 0.1 1 1 (iii) 0.02 0 0.7 5 25 5 0.1 1 1 (iv) 0.02 1 0.1 5 25 5 0.1 1 1 (v) 0.02 1 0.7 3 25 5 0.1 1 1 (vi) 0.02 1 0.7 5 25 5 0.1 20 1 (vii) 0.02 1 0.7 5 25 5 0.1 10 1-2-3 (viii) 0.02 1 0.7 5 25 - 40 10 - 3 0.1 - 0.9 10 1 (ix) 0.02 1 0.7 5 25 - 40 10 - 3 0.1 - 0.9 10 1-2-3

Bng 4.30"Eƒe"vt⇔ぜng hp mô phng kim chng bじ8kzu khin SISO-MFAC

Aƒr"泳ng c栄a SISO-OHCE"vtqpi"vt逢運ng h嬰p (i), (vi), (vii) và (ix) l亥p"n逢嬰v"8逢嬰c th吋 hi羽n trong Hình 4.7, Hình 4.8, Hình 4.9 và Hình 4.10. Th嘘ng kê ch医v"n逢嬰ng c栄a t医t c違vt逢運ng h嬰r"8逢嬰c th吋 hi羽n 荏 B違ng 4.4.

90

Hình 4.8. Kt quV8kzu khin SISO-OHCE"vt⇔ぜng hp (vi)

Hình 4.9. Kt quV8kzu khin SISO-OHCE"vt⇔ぜng hp (vii)

*A挨p"x鵜: cmH2O)

TH Thì hít vào Thì th荏 ra

RMS

A瓜 v丑t l嘘 Sai s嘘 A瓜 v丑t l嘘 Sai s嘘

(i) 0.04 0 0.0373 0.003 0.0363

(ii) 0.13 0.01 0.091 0.003 0.1031

(iii) 0.47 0.01 0.095 0.006 0.0791

91 (v) 0.04 0.01 0.029 0.02 0.0467 (vi) 0.056 0 0.0363 0.0033 0.0365 (vii) 0.121 0.004 0.12 0.02 0.0566 (viii) 0.033 0.006 0.025 0.012 0.0387 (ix) 0.043 0.009 0.03 0.017 0.0646

Bng 4.4. Thng kê chXv"n⇔ぢng kt qu mô phng bじ8kzu khin SISO-MFAC

Hình 4.10. Kt quV8kzu khin SISO-OHCE"vt⇔ぜng hp (vii)

D詠a trên k院t qu違 mô ph臼ng các vt逢運ng h嬰r"mjƒe"pjcw"8嘘i v噂i b瓜8k隠u khi吋n SISO- MFAC, ta có th吋 rút ra các nh壱n xét sau:

- B瓜8k隠u khi吋n có th吋8ƒr"泳pi"8逢嬰c yêu c亥w"8k隠u khi吋n áp su医t theo PCV d詠a

vt‒p"e挨"u荏eƒe"8ƒr"泳ng (i) và (vi) 荏 Hình 4.7 và Hình 4.8 cùng v噂i th嘘ng kê ch医v"n逢嬰ng

v逢挨pi"泳ng 荏 B違ng 4.4. Các tiêu chí ch医v"n逢嬰ng áp su医t h亥u h院v"8隠u r医t nh臼, thông s嘘

RMS r医t nh臼 cho th医y 8ƒr"泳ng áp su医t bám t嘘t theo giá tr鵜 8員t.

- Các thí nghi羽m (i) 8院n (v) cho th医{"vƒe"8瓜ng c栄a các h羽 s嘘8k隠u khi吋p"8嘘i v噂i ch医v"n逢嬰pi"8ƒr"泳ng. K院t qu違 8«"rj違n ápj"8¿pi"sw{"nw壱v"vƒe"8瓜ng c栄a các th嘘ng s嘘

計頂 計椎, h羽 s嘘 h丑c 考 và s嘘n逢嬰pi"p挨-ron 荏 l噂p 育n c栄a m衣ng MLP. Khi 計頂 計椎 考 軽"gi違m

vj·"TOU"v<pi"t "t羽v."8員c bi羽t là 考.

- Các thí nghi羽m (vii), (viii), (ix) nh茨o"8ƒpj"ikƒ"mj違 p<pi"vj ej"pijk"vjgq"rj鰻i và theo giá tr鵜8員t c栄a b瓜8k隠u khi吋n. C映 th吋, (vii) n "vt逢運ng h嬰r"vjc{"8鰻i ph鰻i và gi英

92

nguyên các giá tr鵜 8員t, 荏 (viii) n "vjc{"8鰻k"8欝ng th運i các giá tr鵜8員t trên cùng m瓜t ph鰻i và (ix) n "vt逢運ng h嬰r"vjc{"8鰻k"8欝ng th運i c違 ph鰻i và các giá tr鵜 8員t. D詠a trên k院t qu違

th嘘ng kê, ta th医y SISO-OHCE"8«"vj ej"pijk"v嘘t theo nh英pi"vjc{"8鰻k"vt‒p"8嘘k"v逢嬰ng

8逢嬰e"8k隠u khi吋n v瑛a nêu. Th嘘pi"m‒"TOU"8«"ejq"vj医y dù có nhi隠u bi院p"8鰻i di宇n ra

pj逢pi"j羽 th嘘ng SISO-MFAC v磯p"vj ej"pijk"8逢嬰c v噂i nh英ng bi院p"8鰻i này.

Piq k"tc."8吋8ƒpj"ikƒ"jk羽u qu違 c栄a vi羽c c違i ti院n lu壱t c壱p nh壱t tr丑ng s嘘 c栄a m衣ng MLP so v噂i nghiên c泳u [8], ta th詠c hi羽n thí nghi羽m mô ph臼ng so sánh gi英c"5"rj逢挨pi"

pháp c壱p nh壱v"8嘘i v噂k"vt逢運ng h嬰p (i): M瓜t là s穎 d映ng lu壱t c壱p nh壱t tr丑ng s嘘 m衣pi"8«" 8隠 xu医t; hai là không c壱p nh壱t bias c栄c"eƒe"p挨-ron 荏 l噂p 育n và l噂p ra; ba là c壱p nh壱t

8亥{"8栄 các tr丑ng s嘘pj逢pi"mj»pi"u穎 d映ng giá tr鵜 逢噂e"n逢嬰pi"8衣q"j o"tk‒pi"RRF"*8瓜

nh衣{+"8«"p‒w"荏 4.2.1.3. 雲 Hình 4.11 là k院t qu違uq"uƒpj"8ƒr"泳ng áp su医t c栄c"5"vt逢運ng h嬰p nêu trên, th嘘ng kê ch医v"n逢嬰pi"8逢嬰c th吋 hi羽n trong B違ng 4.5.

Hình 4.11. Kt qu so sánh vic ci tin lut cp nht trng s mTpi"p¬-ron

*A挨p"x鵜: cmH2O)

TH Thì hít vào Thì th荏 ra

RMS

A瓜 v丑t l嘘 Sai s嘘 A瓜 v丑t l嘘 Sai s嘘

A逢嬰e"8隠 xu医t 0.04 0 0.0373 0.003 0.0363

Không c壱p nh壱t bias 0.05 0.01 0.039 0.003 0.0527

Mj»pi"f́pi"8瓜 nh衣y 0.49 0.08 0.427 0.061 0.4873

Bng 4.5. Thng kê chXv"n⇔ぢng kt qu mô phng ci tin lut cp nht trng s

93

K院t qu違 so sánh trên Hình 4.11 và B違ng 4.5 8«"ejq"vj医y hi羽u qu違 c栄c"rj逢挨pi"

pháp c壱p nh壱t tr丑ng s嘘 c栄a m衣pi"p挨-tqp"8«"8隠 xu医t. Xét cùng m瓜v"8k隠u ki羽n (cùng m瓜v"8嘘k"v逢嬰ng, cùng giá tr鵜 8員t, các thông s嘘8k隠u khi吋p"mjƒe"mj»pi"vjc{"8鰻i) khi so sánh v噂k"vt逢運ng h嬰p s穎 d映pi"rj逢挨pi"rjƒr"e壱p nh壱t tr丑ng s嘘8隠 xu医t thì:

- Vi羽c không s穎 d映ng k院t qu違 逢噂e"n逢嬰pi"8瓜 nh衣y 剛頂岫倦岻 (gán 剛頂岫倦岻 噺 な) làm cho ch医v"n逢嬰pi"8ƒr"泳ng áp su医t gi違o"8k"t "t羽v<"A瓜 v丑t l嘘v<pi"o衣nh, g医r"j挨p"32"n亥n (0.49 so v噂i 0.04 cmH2O 荏 thì hít vào, 0.427 so v噂i 0.0373 cmH2O 荏 thì th荏 ra); sai s嘘 xác l壱r"e pi"v<pi"vjgq"*202:"uq"x噂i 0 荏 thì hít vào, 0.061 so v噂i 0.03 cmH2O 荏 thì th荏 ra); RMS c栄a sai s嘘dƒo"e pi"n噂p"j挨p"35"n亥n (0.4873 so v噂i 0.0363 cmH2O).

- Vi羽c không c壱p nh壱t bias c栄c"eƒe"p挨-ron 荏 l噂p 育n và l噂p ra dù ch医v"n逢嬰ng

mj»pi"vjc{"8鰻i quá nhi隠u so v噂k"vt逢運ng h嬰p có c壱p nh壱v"pj逢pi"xét v隠 RMS c栄a sai s嘘 bám thì v磯n có khác bi羽v"8ƒpi"m吋 (0.0527 so v噂i 0.0363 cmH2O).

Vì v壱{."rj逢挨pi"rjƒr"e壱p nh壱t tr丑ng s嘘 m衣pi"8逢嬰e"8隠 xu医v"8«"e違i thi羽n so v噂i nghiên c泳u [8] trong b瓜8k隠u khi吋n SISO-MFAC.

4.3.3. Ki吋m ch泳ng b瓜8k隠u khi吋n MISO-MFAC

V逢挨pi"v詠pj逢"UKUQ-OHCE."vc"e pi"vk院n hành các thí nghi羽m mô ph臼ng trên h羽

th嘘pi"8k隠u khi吋n MISO-OHCE"vjgq"eƒe"vt逢運ng h嬰p 荏 B違ng 4.6. TH

Thông s嘘8k隠u khi吋n Giá tr鵜8員t

Ph鰻i 計頂怠 計頂態 計椎怠 計椎態 考怠 考態 考 軽怠 軽態 PIP (cmH2O) PEEP (cmH2O) RT (s) Nh鵜p th荏 (x) 2, 2 2, 2 0.7, 0.7 8, 8 20 5 0.1 1 1 (xi) 1, 2 2, 1 0.5, 0.3 6, 4 20 5 0.1 1 1 (xii) 2, 2 2, 2 0.7, 0.7 8, 8 20 5 0.1 1 2 (xiii) - - - - 20 5 0.1 20 1 (xiv) - - - - 25 8 0.1 10 1, 2, 3 (xv) - - - - 15, 30 5, 15 1, 0.1 10 1 (xvi) - - - - 15, 30 5, 15 1, 0.1 10 1, 2, 3 (xvii) - - - - 50, 10 15, 5 0.1, 1 10 1, 2, 3 M#"jkうw"*-+<"Ikƒ"vtお"v⇔¬pi"vば"»"vt‒p

94

K院t qu違 mô ph臼ng c栄c"eƒe"vt逢運ng h嬰p (x), (xiii), (xiv) và (xvi) 8逢嬰c th吋 hi羽n trong Hình 4.12, Hình 4.13, Hình 4.14 và Hình 4.15. Th嘘ng kê ch医v"n逢嬰ng c栄a t医t c違 các

vt逢運ng h嬰r"8逢嬰c th吋 hi羽n trong B違ng 4.7.

Hình 4.12. Kt quV8kzu khin MISO-OHCE"vt⇔ぜng hp (x)

95

Hình 4.14. Kt quV8kzu khin MISO-OHCE"vt⇔ぜng hp (xiv)

96

*A挨p"x鵜: cmH2O)

TH Thì hít vào Thì th荏 ra

RMS

A瓜 v丑t l嘘 Sai s嘘 A瓜 v丑t l嘘 Sai s嘘

(x) 0.06 0.01 0.095 0.003 0.0558 (xi) 0.43 0.04 0.279 0.022 0.2761 (xii) 0.1 0.01 0.163 0.007 0.0927 (xiii) 0.06 0.01 0.096 0.003 0.0658 (xiv) 0.202 0.008 0.26 0.034 0.1317 (xv) 0.031 0 0.0549 0.0013 0.0404 (xvi) 0.099 0.006 0.034 0.002 0.0850 (xvii) 0.097 0.011 0.16 0.028 0.1063

Bng 4.7. Thng kê chXv"n⇔ぢng kt qu mô phng bじ8kzu khin MISO-MFAC D詠a vào th嘘ng kê ch医v"n逢嬰pi"eƒe"8ƒr"泳pi"8k隠u khi吋n c栄a h羽 th嘘ng MISO-MFAC

荏 B違ng 4.7 và m瓜t s嘘 hình 違pj"8ƒr"泳ng trong ph亥n này, ta có th吋 rút ra nh壱n xét sau: - Nhìn chung, b瓜8k隠u khi吋n MISO-MFAC có th吋8k隠u khi吋n t嘘t h羽 th嘘ng máy th荏 MISO phi tuy院n. Th嘘ng kê ch医v"n逢嬰ng ch雨 ra r茨pi."eƒe"vt逢運ng h嬰r"8隠w"ejq"8ƒr" 泳ng bám t嘘t theo tín hi羽w"8員t áp su医v."8瓜 v丑t l嘘荏 hai thì hô h医r"8隠w"f逢噂i 0.5 (cmH2O), RMS c栄a sai s嘘 bám không quá 0.3 (cmH2O), sai s嘘 xác l壱p g亥p"pj逢"ej pj"zƒe0

- So sánh (x) và (xi) ta th医{"vƒe"8瓜ng c栄a các h羽 s嘘8k隠u khi吋p"8院n h羽 th嘘ng, ch医t

n逢嬰pi"8k隠u khi吋n gi違m khi gi違m các h羽 s嘘 này, tuy nhiên v磯n không 違pj"j逢荏ng l噂n

8院n m映e"vk‒w"8k隠u khi吋n chung.

- Aƒr"泳ng 荏 eƒe"vt逢運ng h嬰p (xii) 8院n (xvii) cho th医y h羽 th嘘ng MISO-MFAC thích nghi t嘘t v噂i s詠vjc{"8鰻i c栄c"8嘘k"v逢嬰ng ph鰻k"x "zw"j逢噂pi"vjc{"8鰻i khác nhau c栄a các giá tr鵜8員t máy th荏 theo th運i gian. Trên th詠c t院, s胤 không có hi羽p"v逢嬰ng ph鰻i thay

8鰻i m瓜v"eƒej"8瓜t ng瓜v"pj逢"eƒe"vt逢運ng h嬰p (xiv), (xvi) và (xvii)."pj逢pi"eƒe"vj "pijk羽m

p {"8逢嬰e"zgo"pj逢"rjfir"vj穎 m衣pj"8嘘i v噂i b瓜8k隠u khi吋n. Và rõ ràng b瓜8k隠u khi吋n v磯n ch泳pi"okpj"8逢嬰c kh違p<pi"vj ej"pijk"vtqpi"8k隠u ki羽p"8嘘k"v逢嬰ng bi院p"8鰻k"8瓜t ng瓜t và có ph亥n phi th詠c t院 nêu trên.

4.3.4. Ki吋m ch泳ng b瓜8k隠u khi吋n MIMO-MFAC

A嘘i v噂i b瓜8k隠u khi吋n MIMO-MFAC, do có c医w"vt¿e"v逢挨pi"8欝ng v噂i b瓜 MISO- MFAC nên ta s胤 b臼swc"d逢噂c ki吋m ch泳pi"vƒe"8瓜ng c栄a các h羽 s嘘8k隠u khi吋n. 雲 ph亥n

97

này ta ch栄 y院u ki吋m ch泳ng kh違p<pi"8k隠u khi吋n áp su医t trong thì hít vào, còn trong thì th荏 ra s胤 ki吋m soát song song hai y院u t嘘 áp su医v"x "n逢w"n逢嬰pi"d挨o"e栄a máy th荏

theo yêu c亥u PCV.

Ta l亥p"n逢嬰t ti院n hành hai mô ph臼ng v噂i b瓜 8k隠u khi吋n: M瓜t là ki吋m ch泳ng kh違 p<pi"8ƒr"泳ng các yêu c亥u PCV cho h羽 th嘘ng máy th荏 MIMO, g欝m m映c tiêu áp su医t

x "n逢w"n逢嬰ng. Hai là ki吋m ch泳ng kh違p<pi"vj ej"pijk"vjgq"rj鰻i và giá tr鵜 8員t c栄a c違

áp su医v"x "n逢w"n逢嬰ng d詠a trên các tiêu chí PCV. Các h羽 s嘘8k隠u khi吋n c映 th吋 là: 計頂怠 噺 計頂態 噺 に, 計椎怠 噺 計椎態 噺 な, 考怠 噺 ど ば 考怠 噺 ど の, 軽怠 噺 軽態 噺 ね, 紘怠 噺 " 紘態 噺 ど に. TH Giá tr鵜8員t Ph鰻i PIP (cmH2O) PEEP (cmH2O) RT (s) BF (Lpm) (xviii) 20 5 0.1 5 1 (xix) 15 - 40 5 - 20 0.1 - 1 5 - 20 1 - 2 - 3

Bng 4.80"Eƒe"vt⇔ぜng hp mô phng kim chng bじ8kzu khin MIMO-MFAC

F逢噂k"8¤{"n "8ƒr"泳ng c栄c"jck"vt逢運ng h嬰p:

98

Hình 4.17. Kt quV8kzu khin MIMO-OHCE"vt⇔ぜng hp (xix) TH

Thì hít vào Thì th荏 ra

RMS Áp su医t (cmH2O) N逢w"n逢嬰ng (Lpm)

V丑t l嘘 Sai s嘘 V丑t l嘘 Sai s嘘 V丑t l嘘 Sai s嘘

(xviii) 0.06 0.01 0.093 0.06 0.359 0.028 0.0635

(xix) 0.078 0.013 0.0836 0.0155 0.566 0.0142 0.0837 Bng 4.9. Thng kê chXv"n⇔ぢng kt qu mô phng bじ8kzu khin MIMO-MFAC

D詠c"x q"8ƒr"泳ng c栄c"jck"vt逢運ng h嬰p 荏 Hình 4.16 và Hình 4.17, ta nh壱n th医y b瓜 8k隠u khi吋n MIMO-OHCE"8ƒr"泳pi"8逢嬰c m映c tiêu thi院t k院."8„"n "8k隠u khi吋n bám áp su医t 鶏 trong toàn chu k th荏x "8k隠u khi吋p"n逢w"n逢嬰pi"d挨o"芸沈津朕 c栄a máy th荏 bám theo m泳e"8員t Base Flow f逢噂i d衣ng 芸鳥 trong thì th荏 ra, còn trong thì hít vào 芸沈津朕 伴 Base Flow0"E<p"e泳 vào th嘘ng kê ch医v"n逢嬰pi"jck"8ƒr"泳ng 鶏 và 芸沈津朕 荏 B違ng 4.9, có th吋 th医y: Ch医v"n逢嬰pi"8ƒr"泳ng áp su医t trong toàn chu k th荏 8逢嬰c duy trì t嘘t, b医t ch医p s詠 thay c栄c"8嘘k"v逢嬰ng ph鰻i và giá tr鵜8員t, sai s嘘x "8瓜 v丑t l嘘8隠w"f逢噂i m泳c 0.1 (cmH2O); trong

mjk"8ƒr"泳pi"n逢w"n逢嬰ng xác l壱p 鰻p"8鵜nh v隠 m泳c Base Flow mong mu嘘n v噂i sai s嘘 xác l壱p g亥p"pj逢"d茨ng 0.

Pj逢"x壱y, b瓜8k隠u khi吋n MIMO-OHCE"8«"8ƒr"泳pi"8逢嬰e"8亥{"8栄 các m映e"vk‒w"8k隠u khi吋n PCV cho h羽 th嘘ng máy th荏 MIMO phi tuy院n.

99

EJ姶愛PI"70 KT LU一P"XÉ"J姶閏NG PHÁT TRIN

5.1. Kt lun

A隠 tài lu壱p"x<p"8«"vtk吋n khai nghiên c泳w"rj逢挨pi"rjƒr"8k隠u khi吋n thích nghi h羽

th嘘ng máy th荏 s穎 d映ng 荏 rj逢挨pi"vj泳c thông khí ki吋m soát áp su医v"REX0"Vt‒p"e挨"u荏 8„"8隠v k"8«"vjk院t k院 hai b瓜8k隠u khi吋n thích nghi nh茨m m映c tiêu thích nghi h羽 th嘘ng máy th荏 theo s詠vjc{"8鰻i c栄c"8嘘k"v逢嬰ng ph鰻i và các giá tr鵜 8員t c栄a máy th荏 theo yêu c亥u c栄a ch院 8瓜 PCV: B瓜 8k隠u khi吋n thích nghi theo c医u trúc PI-MRAS và b瓜 8k隠u khi吋n thích nghi theo c医u trúc MFAC.

Thông qua vi羽c ki吋m ch泳ng th詠c nghi羽o"8嘘i v噂i b瓜 8k隠u khi吋n thích nghi theo c医u trúc PI-MRAS và ki吋m ch泳ng mô ph臼ng 8嘘i v噂i b瓜 8k隠u khi吋n thích nghi theo c医u trúc MFAC, ta có th吋 rút ra các k院t lu壱p"ucw"8¤{<

- Hai c医w"vt¿e"8k隠u khi吋p"vj ej"pijk"8隠w"8ƒr"泳pi"8逢嬰c các yêu c亥u c栄a ch院 8瓜

thông khí PCV, bao g欝m m映c tiêu ki吋m soát áp su医t khí qu違p"x "n逢w"n逢嬰pi"d挨o"e栄a máy th荏.

- Hai b瓜8k隠u khi吋p"8隠w"8逢嬰c xây d詠ng d詠c"vt‒p"#"v逢荏ng thi院t k院 lu壱v"8k隠u khi吋n không ph映 thu瓜c vào mô hình toán c栄c"8嘘k"v逢嬰ng, t瑛8„"8瓜c l壱p v噂i nh英ng bi院p"8鰻i c栄c"8嘘k"v逢嬰ng trong su嘘v"swƒ"vt·pj"8k隠u khi吋n.

- B瓜 8k隠u khi吋n PI-OTCU"8«"8逢嬰c minh ch泳ng hi羽u qu違 thích nghi d詠a trên th詠c nghi羽m. Tuy nhiên, b瓜8k隠u khi吋n này v磯n còn t欝n t衣i m瓜t s嘘pj逢嬰e"8k吋m: Ph衣m

xk"8k隠u khi吋n hi羽u qu違 còn h衣n ch院 do có c医u trúc PID là n隠n t違ng, ph違i ph映 thu瓜c vào k院t qu違 c栄a quá trình nh壱n d衣ng ph鰻k"8吋 ho衣ej"8鵜nh thông s嘘8k隠u khi吋p="8”k"j臼i nhi隠u kinh nghi羽m và hi吋u bi院t v隠 h羽 th嘘pi="8”k"j臼i quá trình ch雨pj"8鵜nh th栄 công các thông s嘘 b瓜8k隠u khi吋n; Kh違p<pi"nkpj"jq衣t c栄a b瓜8k隠u khi吋n còn h衣n ch院, không th吋

áp d映ng trên nhi隠u h羽 th嘘ng khác nhau.

- B瓜 8k隠u khi吋n MFAC dù ch雨 8逢嬰c ki吋m ch泳ng hi羽u qu違 thích nghi d詠a trên mô ph臼pi"pj逢pi"d逢噂e"8亥w"8«"ejq"vj医y nh英pi"逢w"8k吋o"x逢嬰t tr瓜i so v噂i b瓜8k隠u khi吋n PI-OTCU"x "eƒe"rj逢挨pi"rjƒr"8k隠u khi吋n d詠a trên mô hình toán khác: C医w"vt¿e"8k隠u khi吋p"8挨p"ik違n; tính linh ho衣t cao, áp d映ng hi羽u qu違 cho cáe"8嘘k"v逢嬰ng t瑛 tuy院n tính

100

8院n phi tuy院n, t瑛swƒ"vt·pj"UKUQ"8院n MIMO, t瑛8挨p"ik違p"8院n ph泳c t衣p mà không c亥n

vjc{"8鰻i c医u trúc c嘘t lõi c栄a b瓜 8k隠u khi吋p="mj»pi"8”k"j臼i quá trình nh壱n d衣ng h羽

th嘘pi"jc{"8k隠u ch雨nh th栄 công thông s嘘8k隠u khi吋n m瓜t cách ph泳c t衣p; kh違p<pi"8ƒr" 泳ng thích nghi cao, b医t k吋 s詠vjc{"8鰻i t瑛 nh臼8院n l噂n, t瑛 di宇n ti院n ch壱o"8院n bi院p"8鰻i

8瓜t ng瓜v"pic{"vtqpi"swƒ"vt·pj"8k隠u khi吋n thì MFAC v磯n có th吋 thích nghi m瓜t cách hi羽u qu違.

5.2. J逢噂ng phát trin

D詠a trên nh英ng k院t qu違 8«"8衣v"8逢嬰e"e pi"pj逢"pj英pi"逢w"Î pj逢嬰e"8k吋m c栄a các

rj逢挨pi"rjƒr"8k隠u khi吋p"vtqpi"8隠 tài lu壱p"x<p."vƒe"ik違 8隠 xu医v"eƒe"8鵜pj"j逢噂ng phát

Một phần của tài liệu Điều khiển thích nghi theo cấu trúc mô hình độc lập cho hệ thống máy thở (Trang 104)