M映c tiêu xây d詠ng b瓜 8k隠u khi吋n

Một phần của tài liệu Điều khiển thích nghi theo cấu trúc mô hình độc lập cho hệ thống máy thở (Trang 50)

Vt‒p"e挨"u荏 m映e"8 ej"ejwpi"n "v·o"tc"n運i gi違k"ejq"d k"vqƒp"8k隠u khi吋n thích nghi h羽 th嘘ng máy th荏, b瓜8k隠u khi吋n thích nghi theo c医u trúc PI-OTCU"8逢嬰c tri吋n khai vì lý do sau:

- Là m瓜t gi違k"rjƒr"ejq"d k"vqƒp"8k隠u khi吋n thích nghi h羽 th嘘ng máy th荏.

- Là cách ti院p c壱n không m噂k"pj逢pi"ƒr"f映pi"vt‒p"8嘘k"v逢嬰ng r医t m噂k0"Ak隠u này t衣o thu壱n l嬰i trong vi羽c n逸m b逸t nh英pi"8員c tính và làm ch栄 quy lu壱v"8k隠u khi吋n h羽

th嘘ng máy th荏, v嘘n là m瓜v"8嘘k"v逢嬰ng m噂k"ej逢c"8逢嬰c ti院p c壱n nhi隠u b荏i các nghiên c泳w"8k隠u khi吋n có liên quan.

- Là m瓜t k悦 thu壱v"8k隠u khi吋n không ph映 thu瓜c vào mô hình toán c栄c"8嘘k"v逢嬰ng d衣ng Offline Data Based Data-Driven Control [4].

B瓜8k隠u khi吋p"8逢嬰c thi院t k院 nh茨m các m映e"vk‒w"e挨"d違n sau:

- Ak隠u khi吋n h羽 th嘘ng máy th荏 theo các yêu c亥u c栄a ch院8瓜 8k隠u khi吋p"REX"8«"

nêu 荏 ph亥n 2.2.1. T瑛8¤{"d瓜8k隠u khi吋n này s胤8逢嬰c g丑i là b瓜8k隠u khi吋n PCV. - Là b瓜8k隠u khi吋n n隠n t違pi"n o"e挨"u荏ejq"eƒe"rj逢挨pi"rjƒr"vj ej"pijk"vjgq"u詠 vjc{"8鰻i giá tr鵜8員t PCV và theo s詠vjc{"8鰻i c栄c"8嘘k"v逢嬰ng ph鰻i.

3.1.2. C医w"vt¿e"8k隠u khi吋n áp su医t În逢w"n逢嬰ng

V噂i c医u trúc c栄a h羽 th嘘ng máy th荏 dùng trong nghiên c泳w"8«"vt·pj"d {"荏 ph亥n 2.1 và m映e"vk‒w"8k隠u khi吋n PCV 荏 ph亥n 2.2.1, h羽 th嘘pi"8k隠u khi吋n là m瓜t h羽 th嘘ng MIMO

pj逢"Hình 3.1. Quan h羽 vào ra c栄a h羽 th嘘pi"8逢嬰c c映 th吋 hóa f逢噂k"8¤{."vtqpi"8„"8亥u ra áp su医t khí qu違n th臼a mãn yêu c亥u áp su医t PCV (PIP, PEEP, Rise Time.È+"x "8亥u

tc"n逢w"n逢嬰pi"d挨o"e栄a máy th荏 th臼a mãn yêu c亥w"n逢w"n逢嬰ng n隠n (Base Flow).

- AZu vào: V鵜 trí c栄c"uvgr"oqvqt"8k隠u khi吋p"8瓜 m荏 c栄a InhValve (戟沈津朕岻 (step) và ExhValve (戟勅掴朕岻 (step).

34

- AZu ra: Áp su医t 荏8亥u khí qu違n c栄a ph鰻i (鶏) (cmH2O+"x "n逢w"n逢嬰pi"d挨o"oƒ{"

th荏 (芸沈津朕岻 (Lpm).

Hình 3.1. Cu trúc tng quát ca h thぐpi"8kzu khin Theo kh違q"uƒv"8員c tính c栄a h羽 th嘘ng, ta có th吋 rút ra các nh壱p"8鵜nh sau:

- V噂k"8”k"j臼i v隠 ch医v"n逢嬰pi"8k隠u khi吋n PCV, ta không th吋8挨p"vjw亥p"8„pi"jq n toàn ExhValve và m荏 InhValve ejq"n逢w"n逢嬰pi"8k"x q"rj鰻i 荏 vj·"j v"x q."e pi"pj逢"

không th吋 t逸v"n逢w"n逢嬰ng InhValve và m荏 ExhValve 8吋 x違 khí ra 荏 thì th荏 ra.

- A”k"j臼i ph違i có s詠 ph嘘i h嬰p nh鵜p nhàng gi英a InhValve và ExhValve, sao cho t衣q"tc"n逢w"n逢嬰pi"d挨o"x "z違 8欝ng th運i theo m瓜t t益 l羽 8„pi"o荏 van phù h嬰r"8吋 thu

8逢嬰e"8亥u ra áp su医v"x "n逢w"n逢嬰pi"8衣t yêu c亥u.

- Yêu c亥u dành cho b瓜8k隠u khi吋n là ph嘘i h嬰p 2 van sao cho v瑛c"8違m b違o m泳c

n逢w"n逢嬰ng Base Flow cho 芸沈津朕, v瑛a ph違i t衣q"tc"n逢w"n逢嬰pi"n逢w"vj»pi"swc"rj鰻i 芸 phù h嬰p, 芸 t嘘t s胤 t衣q"8逢嬰e"8亥u ra 鶏 mong mu嘘n. Do v壱y, c医u trúc PID thu亥n túy cho 2

xcp"8亥u vào không th吋8ƒr"泳pi"8逢嬰c yêu c亥w"8k隠u khi吋n.

V噂i nh英ng hi吋u bi院t v隠 h羽 th嘘ng thông qua kh違o sát th詠c nghi羽m, m瓜t c医u trúc

8k隠u khi吋n riêng bi羽t và phù h嬰p v噂i h羽 th嘘pi"8逢嬰e"8隠 xu医v"pj逢"ucw<

- H羽 th嘘ng g欝m 2 b瓜8k隠u khi吋n riêng bi羽t cho 2 thì: hít vào và th荏 ra.

- Song song cùng lúc s胤 có 2 b瓜8k隠u khi吋n cho 2 van: InhValve và ExhValve.

Pij c"n "u胤 có t医t c違 4 b瓜8k隠u khi吋p"8逢嬰e"e挨"e医u vào làm vi羽c m瓜t cách nh鵜p nhàng. C医u trúc c栄a các b瓜8k隠u khi吋n này s胤 l亥p"n逢嬰v"8逢嬰c trình bày.

Ta g丑i 結牒 結町 l亥p"n逢嬰t là sai s嘘 áp su医v"8k隠u khi吋n và sai s嘘n逢w"n逢嬰pi"8k隠u khi吋n:

35

結牒 噺 芸鳥伐 芸沈津朕 (3.2)

V噂i: o 鶏鳥: Giá tr鵜 8員t áp su医t khí qu違n. o 鶏: Giá tr鵜 h欝i ti院p áp su医t khí qu違n.

o 芸鳥: Giá tr鵜8員v"n逢w"n逢嬰pi"d挨o"e栄a máy th荏. o 芸沈津朕: Giá tr鵜 h欝i ti院r"n逢w"n逢嬰pi"d挨o"e栄a máy th荏.

Thành ph亥p"8k隠u khi吋n áp su医t (戟牒) trong lu壱v"8k隠u khi吋n có d衣ng b瓜8k隠u khi吋n

RK"pj逢"ucw<

戟牒 噺 結牒髪 計件 ゲ 豹 結牒穴建 (3.3)

V噂i: 計件: H羽 s嘘 khâu tích phân sai s嘘 áp su医t.

InhValve và ExhValve c亥n s詠8欝ng b瓜 l磯n nhau nên thành ph亥p"8k隠u khi吋n áp su医t c栄a InhValve (戟牒e沈津朕) và InhValve (戟牒e勅掴朕) s胤 dùng chung lu壱v"8k隠u khi吋n (3.3) và nhân v噂i h羽 s嘘 t益 l羽v逢挨pi"泳ng:

戟牒e沈津朕 噺 罫欠件券荊券月 ゲ 戟牒 (3.4)

戟牒e勅掴朕 噺 罫欠件券継捲月 ゲ 戟牒 (3.5) V噂i: o 罫欠件券荊券月: H羽 s嘘 khu院ej"8衣i lu壱v"8k隠u khi吋n áp su医t c栄a InhValve.

o 罫欠件券継捲月: H羽 s嘘 khu院ej"8衣i lu壱v"8k隠u khi吋n áp su医t c栄a ExhValve.

A嘘i v噂i thành ph亥p"8k隠u khi吋p"n逢w"n逢嬰ng:

- InhValve n "8嘘k"v逢嬰ng tr詠c ti院p t衣q"tc"n逢w"n逢嬰ng 芸沈津朕 c亥p"8k隠u khi吋n, trong khi 芸沈津朕 l衣i là y院u t嘘vƒe"8瓜ng tr詠c ti院r"8院p"8ƒr"泳ng áp su医t 鶏. Xét th医y tính nghiêm ng員t c栄a m映e"vk‒w"8k隠u khi吋p"n逢w"n逢嬰ng th医r"j挨p"uq"x噂i áp su医t, c医w"vt¿e"8k隠u khi吋p"n逢w" n逢嬰ng c栄a InhValve 8逢嬰e"8隠 xu医t có d衣ng: Feed-forward k院t h嬰p v噂i khâu tích phân sai s嘘 (Integral).

戟町e沈津朕 噺 芸鳥髪 計件血血 ゲ 豹 結町穴建 (3.6) V噂i: o 戟町e沈津朕: Thành ph亥p"8k隠u khi吋p"n逢w"n逢嬰ng c栄a InhValve.

o 計件血血: H羽 s嘘 khâu tích phân sai s嘘n逢w"n逢嬰ng c栄a InhValve.

- ExhValve bên c衣nh vi羽e"vƒe"8瓜ng tr詠c ti院r"x q"8ƒr"泳ng áp su医t thì còn gián ti院r"vƒe"8瓜pi"8院n m映e"vk‒w"8k隠u khi吋n 芸沈津朕 thông qua c亥u n嘘i áp su医t 鶏. C映 th吋:

36

o Khi ExhValve 8„pi"f亥n (戟勅掴朕 菓) thì áp su医v"e„"zw"j逢噂pi"v<pi"*鶏 菓), d磯p"8院n vi羽c InhValve ph違i có xu j逢噂pi"8„pi"f亥n (戟沈津朕 課+"8吋 kéo gi違m 鶏."fq"8„" n逢w"n逢嬰pi"d挨o"e pi"ik違m (芸沈津朕 課).

o Pi逢嬰c l衣i, khi ExhValve m荏 d亥n (戟勅掴朕 課) thì áp su医t s胤e„"zw"j逢噂ng gi違m (鶏 課), d磯n 8院n InhValve ph違k"e„"zw"j逢噂ng m荏 nhi隠w"j挨p"*戟沈津朕 菓+"8吋v<pi"

鶏, vì th院n逢w"n逢嬰pi"d挨oe pi"v<pi"vjgq"*芸沈津朕 菓).

Pj逢"vj院, 戟勅掴朕 và thành ph亥p"8k隠u khi吋p"n逢w"n逢嬰ng 芸沈津朕 có quy lu壱v"vtƒk"pi逢嬰c nhau. C医w"vt¿e"8k隠u khi吋p"n逢w"n逢嬰pi"d挨o"vtqpi"ExhValve 8逢嬰e"8隠 xu医v"pj逢"ucw<"

戟町e勅掴朕 噺 稽件欠嫌 伐 計件血結 ゲ 豹 結町穴建 (3.7) V噂i: o 戟町e勅掴朕: Thành ph亥p"8k隠u khi吋p"n逢w"n逢嬰ng c栄a ExhValve.

o 計件血結: H羽 s嘘 c栄a khâu tích phân sai s嘘n逢w"n逢嬰ng c栄a ExhValve.

o 稽件欠嫌: Offset c栄a tín hi羽w"8k隠u khi吋n ExhValve f逢噂i d衣ng step position, t泳c là m瓜v"8瓜8„pi"xcp"pj医v"8鵜nh quy院v"8鵜nh vùng làm vi羽c c栄a ExhValve. T鰻ng h嬰p 2 thành ph亥p"8k隠u khi吋n cho InhValve và ExhValve."vc"8逢嬰c:

戟沈津朕茅 噺 罫欠件券荊券月 ゲ 磐結牒髪 計件 ゲ 豹 結牒穴建卑 髪 計件血血 ゲ 豹 結町穴建 髪 芸鳥 (3.8)

戟勅掴朕茅 噺 罫欠件券継捲月 ゲ 磐結牒髪 計件 ゲ 豹 結牒穴建卑 伐 計件血結 ゲ 豹 結町穴建 髪 稽件欠嫌 (3.9) T瑛8„."nw壱v"8k隠u khi吋n áp su医t - n逢w"n逢嬰ng cho InhValve và ExhValve 8逢嬰c thi院t l壱p t瑛 (3.8) và (3.9) theo nguyên lý sau:

戟沈津朕 噺 血沈津朕岫戟沈津朕茅 岻 (3.10)

戟勅掴朕 噺 血勅掴朕岫戟勅掴朕茅 岻 (3.11)

Vtqpi"8„."血沈津朕 và 血勅掴朕 l亥p"n逢嬰v"8逢嬰e"8鵜pj"pij c"pj逢"ucw<

- A嘘i v噂i InhValve: 血沈津朕 8逢嬰e"8鵜pj"pij c"n "j o"rjk"vw{院n mô t違 quan h羽 gi英a

8亥w"tc"n "8瓜 m荏 InhValve x "8亥w"x q"n "n逢w"n逢嬰ng van mong mu嘘n. Nói cách khác, 戟沈津朕茅 t衣o ra b荏i lu壱v"8k隠u khi吋n áp su医t - n逢w"n逢嬰ng là tín hi羽w"n逢w"n逢嬰ng mà b瓜 8k隠u khi吋n mong mu嘘n InhValve t衣q"tc0"A員c tuy院n 血沈津朕 trên Hình 3.2 8逢嬰c kh違o sát d詠a trên th詠c nghi羽m và thi院t l壱p quan h羽 b茨pi"rj逢挨pi"rjƒr"z医p x雨 8c"vj泳c.

37

Hình 3.20"Apc tuyxp"8じ mぞxcp"vjgq"n⇔w"n⇔ぢng mong mun ca InhValve

- A嘘i v噂i ExhValve: 血勅掴朕 8逢嬰e"8鵜pj"pij c"n "j o"v益 l羽 tuy院n tính có ch泳e"p<pi" 8逢c"v p"jk羽u 戟勅掴朕茅 vào vùng làm vi羽c hi羽u d映ng c栄a ExhValve 8逢嬰c gi噂i h衣n trong

8q衣n 岷継捲月陳沈津 継捲月陳銚掴峅. Hàm 血勅掴朕 8逢嬰c mô t違pj逢"荏 (3.12).

戟勅掴朕 噺継捲月陳銚掴鯨建結喧継捲月伐継捲月陳沈津 ゲ 戟勅掴朕茅 髪継捲月陳沈津 (3.12)

V噂i: o 継捲月陳銚掴 噺 にどどど<"Ak吋o"8„pi"e栄a ExhValve, o 継捲月陳沈津 噺 ぬどど<"Ak吋m m荏 c栄a ExhValve,

o 鯨建結喧継捲月 噺 にどどど: V鵜 trí t嘘k"8c"e栄c"8瓜pi"e挨"d逢噂c k院t n嘘i v噂i ExhValve. Cu嘘i cùng, nhân b違n lu壱v"8k隠u khi吋n InhValve và ExhValve và b瓜 thông s嘘 8吋

thi院t l壱p lu壱v"8k隠u khi吋n hai van này (戟沈津朕茅 戟勅掴朕茅 ) trong hai thì hít vào và th荏 ra:

- Trong thì hít vào (Inspiration phase):

戟沈津朕茅 噺 罫欠件券荊券月沈津鎚椎 ゲ 磐結牒髪 計件沈津鎚椎 ゲ 豹 結牒穴建卑 髪 計件血血沈津鎚椎 ゲ 豹 結町穴建 髪 芸鳥 (3.13) 戟勅掴朕茅 噺 罫欠件券継捲月沈津鎚椎 ゲ 磐結牒 髪 計件沈津鎚椎ゲ 豹 結牒穴建卑 伐 計件血結沈津鎚椎 ゲ 豹 結町穴建 髪 稽件欠嫌

(3.14)

- Trong thì th荏 ra (Expiration phase):

戟沈津朕茅 噺 罫欠件券荊券月勅掴椎 ゲ 磐結牒髪 計件勅掴椎 ゲ 豹 結牒穴建卑 髪 計件血血勅掴椎 ゲ 豹 結町穴建 髪 芸鳥 (3.15) 戟勅掴朕茅 噺 罫欠件券継捲月勅掴椎ゲ 磐結牒髪 計件勅掴椎ゲ 豹 結牒穴建卑 伐 計件血結勅掴椎ゲ 豹 結町穴建 髪 稽件欠嫌 (3.16)

38

V噂i: o 罫欠件券荊券月沈津鎚椎 罫欠件券荊券月勅掴椎 : L亥p"n逢嬰t là h羽 s嘘 khu院ej"8衣i lu壱v"8k隠u khi吋n áp su医t c栄a InhValve trong thì hít vào và th荏 ra.

o 罫欠件券継捲月沈津鎚椎 罫欠件券継捲月勅掴椎: L亥p"n逢嬰t là h羽 s嘘 khu院ej"8衣i lu壱v"8k隠u khi吋n áp su医t c栄a ExhValve trong thì hít vào và th荏 ra.

o 計件沈津鎚椎 計件勅掴椎: L亥p"n逢嬰t là h羽 s嘘 khâu tích phân sai s嘘 áp su医t trong thì hít vào và th荏 ra.

o 計件血血沈津鎚椎 計件血血勅掴椎: L亥p"n逢嬰t là h羽 s嘘 khâu tích phân sai s嘘 n逢w"n逢嬰ng c栄a InhValve trong thì hít vào và th荏 ra.

o 計件血結沈津鎚椎 計件血結勅掴椎: L亥p"n逢嬰t là h羽 s嘘 khâu tích phân sai s嘘n逢w"n逢嬰ng c栄a ExhValve trong thì hít vào và th荏 ra.

Bên c衣pj"8„."v p"jk羽w"8員t áp su医t 鶏鳥 e pi"ik英 m瓜t vai trò r医t quan tr丑ng trong b瓜 8k隠u khi吋n PCV. Kh違o sát h羽 th嘘ng v噂i tín hi羽u 8員t d衣ng hàm n医c cho th医{"8ƒr"泳ng r医t d宇 xu医t hi羽n v丑t l嘘荏8亥u thì hít vào. Vì th院, 鶏鳥 8逢嬰c t衣o ra nh茨m ho衣ej"8鵜pj"8ƒr" 泳pi"swƒ"8瓜 áp su医t có d衣ng hàm d嘘e"pj逢"Hình 3.3 8吋 kh逸c ph映c tình tr衣ng này. V噂i

8瓜 d嘘c (鯨追銚陳椎) c栄a hàm ph映 thu瓜c vào giá tr鵜e k"8員t áp su医t: PIP, PEEP và RT (th運i gian lên mong mu嘘n):

鯨追銚陳椎 噺鶏荊鶏 伐 鶏継継鶏迎劇 """"釆潔兼茎嫌態頚挽 (3.17) Ngoài ra, tín hi羽w"8員t d衣ng d嘘c t欝n t衣k"8k吋m gãy khúc t衣i th運k"8k吋m chuy吋n ti院p không t嘘v"ejq"8k隠u khi吋n. Vì th院 b瓜 l丑c thông th医r"*NRH+"8逢嬰c áp d映ng v噂i h羽 s嘘 l丑c 降牒

8逢嬰c ho衣ej"8鵜nh theo (3.19) nh茨m t嘘k"逢w"jk羽u qu違 l丑c. V噂i 鯨結建 là PIP trong thì hít vào và PEEP trong thì th荏 ra, 劇鎚 là th運i gian l医y m磯u. Càng ti院n g亥n giá tr鵜e k"8員t (鯨結建)

vj·"e pi"v<pi"jk羽u 泳ng l丑c. 鶏鳥 噺 岫な 伐降鶏岻 ゲ 鶏鳥岫倦岻 髪降鶏ゲ 鶏鳥岫倦 伐 な岻 (3.18) 降牒 噺 結捲喧磐伐の劇嫌 酵 卑 (3.19) 酵 噺 畔 ど どね ど どに " 鯨結建 伐 鶏" 鯨結建 伐 鶏鳥鳥 隼 な隼 に ど どな ど どどに " 鯨結建 伐 鶏剣建月結堅拳件嫌結鳥 隼 ぬ (3.20)

39

Hình 3.3. Dng tín hiうw"8pt áp sut

3.1.3. Piw{‒p"n#"rj¤p"ejkc"swƒ"vt·pj"8k隠u khi吋n

Ph亥p"p {"vt·pj"d {"piw{‒p"n#"rj¤p"ejkc"swƒ"vt·pj"8k隠u khi吋n PCV s穎 d映ng b瓜 8k隠u khi吋p"REX"8«"thi院t k院. Nghiên c泳w"8隠 xu医t chia nh臼 m厩k"vj·"8k隠u khi吋n thành 3

ikck"8q衣n (sub-phase) theo nguyên t逸e"8逢嬰c mô t違 trong Hình 3.4.

- Trong thì hít vào:

o Sub-phase 1: T瑛 8亥u vj·"j v"x q"ejq"8院p"mjk"8ƒr"泳ng áp su医t 鶏 x医p x雨

m泳e"8員t PIP.

o Sub-phase 2: B逸v"8亥u t瑛 cu嘘i sub-phase 1 và k院v"vj¿e"mjk"n逢w"n逢嬰ng

d挨o"e栄a máy th荏 芸沈津朕 x医p x雨8衣t m泳e"8員t Base Flow. o Sub-phase 3: Ph亥n còn l衣i c栄a thì hít vào.

- Trong thì th荏 ra:

o Sub-phase 4: T瑛8亥u thì th荏tc"ejq"8院p"mjk"n逢w"n逢嬰ng ph鰻i 芸 8衣t c詠c tr鵜. o Sub-phase 5: B逸v"8亥u t瑛 cu嘘i sub-phase 4 và k院v"vj¿e"mjk"n逢w"n逢嬰ng ph鰻i 芸 ti院n g亥n m泳c 0.

o Sub-phase 6: Ph亥n còn l衣i c栄a thì th荏 ra.

M厩i sub-phase 8隠w"e„"8員c tính khác nhau nên c亥p"8逢嬰c tách bi羽t ra trong quá

vt·pj"8k隠u khi吋n. Vi羽c d詠a vào tín hi羽u h欝i ti院r"ocpi"vj»pi"vkp"8員e"vt逢pi"ejq"8嘘i

v逢嬰ng ph鰻k"8逢嬰e"8k隠u khi吋n (鶏 芸) giúp b瓜 8k隠u khi吋n PCV thích 泳pi"vjgq"8員c tính c栄c"8嘘k"v逢嬰ng.

40

Hình 3.40"Piw{‒p"n#"rj¤p"ejkc"swƒ"vt·pj"8kzu khin PCV

Vi羽e"rj¤p"8q衣p"swƒ"vt·pj"pj逢"vt‒p"8逢嬰c áp d映ng vào vi羽c ho衣ej"8鵜nh thông s嘘

c栄a b瓜8k隠u khi吋p"REX"8«"vjk院t k院. Quy lu壱v"vjc{"8鰻i c栄a các thông s嘘"8逢嬰c th吋 hi羽n trong Hình 3.5. Quy lu壱t này có th吋mjƒk"swƒv"e挨"d違p"pj逢"ucw<

- Sub-phase 1<"A¤{"n "ikck"8q衣p"逢w"vk‒p"o映e"vk‒w"8k隠u khi吋n áp su医t. Giá tr鵜

GainInh và Ki 8員t 荏 m泳e"ecq"8吋 áp su医t v<pi"pjcpj"n‒p"o泳c PIP. 雲 ikck"8q衣n này, GainInh = GainInhinsp, Ki = Kiinsp, trong khi Kiff = Kife = 0. GainExh = GainExhinsp

gi英 nguyên su嘘t thì hít vào.

- Sub-phase 2<"Ikck"8q衣n này áp su医v"8衣t m泳c PIP."n逢w"n逢嬰pi"d挨o"ik違m. M映c tiêu c栄c"ikck"8q衣n này là gi英 m泳c áp su医v"x "8k隠u khi吋p"n逢w"n逢嬰ng gi違m d嘘c tuy院n tính ti院n v隠 m泳e"8員t Base Flow pj逢"荏 Hình 3.40"Fq"8„."eƒe"j羽 s嘘 8k隠u khi吋n áp su医t (GainInh và Ki) c亥n gi違m, trong khi các h羽 s嘘8k隠u khi吋p"n逢w"n逢嬰ng (Kiff và Kife) c亥n

v<pi0"V p"jk羽u chi ph嘘i quá trình bi院p"8鰻i này chính là sai s嘘 n逢w"n逢嬰ng 結町 荏 (3.2). G丑i 継暢là giá tr鵜 c栄a 弁結町弁 t衣k"8亥u sub-phase 2, 弁結町弁 s胤 gi違m d亥n t瑛継暢 ti院n v隠 0.

o GainInh 8逢嬰e"8隠 xu医t gi違m tuy院n tính theo 弁勅楢弁

帳謎 t瑛 m泳c GainInhinsp o Ki gi違m t瑛 m泳c Kiinspf逢噂i d衣ng Kiinspゲ ̋®ı 峙伐紘 岾な 伐弁勅楢弁

帳謎峇峩 (紘 伴 ど) o Kiff và Kife v<pi"x噂i nhanh v噂i d衣ng Kiffinsp ゲ 帳謎

弁勅楢弁 và Kifeinsp ゲ 帳謎

41

- Sub-phase 3<"Ikck"8q衣p"p {"n逢嬰ng khí vào ph鰻k"8«"8栄."n逢w"n逢嬰ng vào ph鰻i 芸 = 0, ta chuy吋p"ucpi"8k隠u khi吋p"n逢w"n逢嬰pi"d挨o"ik英 m泳c Base Flow. Các thông s嘘 ti院p t映c gi英 nguyên giá tr鵜 cu嘘i 荏 sub-phase 2.

- Sub-phase 4<"Ikck"8q衣p"p {"逢w"vk‒p"z違 khí trong ph鰻k"8k"tc"x "v逸t h鰯p"n逢w"n逢嬰ng

d挨o0"GainExh = GainExhexp gi英 nguyên su嘘t thì th荏 ra. GainInh = 0, Kiff = 0 và Ki = 怠

態 Kiexpejq"8院p"mj "n逢w"n逢嬰ng 芸 t瑛 ph鰻i x違tc"8衣t c詠c tr鵜 (芸暢岻.

- Sub-phase 5: Khi 芸 8衣v"pi逢叡ng x違 t嘘k"8c"芸暢, lúc này ta b逸v"8亥u d挨o"n逢w"n逢嬰ng l衣k"8吋 gi英 m泳c Base Flow pj逢"vtqpi"Hình 3.4 8欝ng th運k"8k隠u khi吋n gi英 m泳c PEEP.

o GainInh = GainInhexp, Ki = Kiexp và Kiff = Kiffexp

o Kife v<pi"x噂i nhanh theo d衣ng Kiffexpゲ町謎

- Sub-phase 6<"Ikck"8q衣p"8欝ng th運i gi英 鰻p"8鵜nh áp su医t 荏 m泳c PEEP x "n逢w" n逢嬰pi"d挨o"荏 m泳c Base Flow. Các thông s嘘 ti院p t映c gi英 giá tr鵜 cu嘘i 荏 sub-phase 5.

Hình 3.5. Quy lufv"vjc{"8ごi ca thông s bじ8kzu khiあp"vjgq"ikck"8qTp"8kzu khin

3.2. Rj逢挨pi"rjƒr"vj ej"pijk"vjgq"u詠 vjc{"8鰻i giá tr 8員t

Máy th荏 v壱n hành 荏 ch院8瓜 th荏 PCV có nhi隠u thông s嘘e k"8員v"mjƒe"pjcw"pj逢"8«"

trình bày 荏 ph亥n 2.2.1, bao g欝m: PIP, PEEP, BF (Base Flow), RT (Rise Time+."È"

42

tr衣ng b羽nh lý và m映e"8 ej"8k隠u tr鵜 thông khí. Vì th院8”k"j臼i máy th荏 ph違i có kh違p<pi"

thích nghi theo s詠vjc{"8鰻i giá tr鵜8員t.

Vtqpi"8隠 tài này, tác gi違8隠 xu医v"rj逢挨pi"ƒp"vj ej"pijk"oƒ{"vj荏 v噂i s詠vjc{"8鰻i giá tr鵜8員t theo c医u trúc ho衣ej"8鵜pj"8瓜 l嬰i (Gain-scheduling) các thông s嘘8k隠u khi吋n trong b瓜8k隠u khi吋p"REX"8«"8隠 xu医t. C映 th吋, các thông s嘘 này s胤8逢嬰e"zƒe"8鵜nh theo hàm phi tuy院n v噂k"8嘘i s嘘 là các giá tr鵜8員t mà nó ph映 thu瓜c. D詠a trên th詠c nghi羽m b瓜 8k隠u khi吋n PCV trên h羽 th嘘pi."vc"8¿e"m院t nên các quan h羽 thông s嘘 - giá tr鵜 8員v"e pi" pj逢"sw{"nw壱t bi院n thiên thông s嘘v逢挨pi"泳ng.

Aぐi vi thông s GainInh, thông s嘘 này là m瓜t hàm phi tuy院n theo 2 bi院n g欝m: chênh l羽ch gi英a 2 m泳e"8員t PIP, PEEP và BF

G丑i: ッ鶏 噺 鶏荊鶏 伐 鶏継継鶏 (3.21)

罫欠件券荊券月 噺 血弔銚沈津彫津朕岫ッ鶏 稽繋岻 (3.22)

V噂i 血弔銚沈津彫津朕 8逢嬰c mô t違 f逢噂i d衣pi" 8c" vj泳c theo ッ鶏, BF pj逢" 荏 (3.23). Ma tr壱n 畦弔銚沈津彫津朕 8逢嬰e"zƒe"8鵜nh b茨pi"rj逢挨pi"rjƒr"z医p x雨 8c"vj泳c 2 chi隠u d詠a theo quy lu壱t bi院n thiên trong B違ng 3.1. V噂i n, m l亥p"n逢嬰t là b壱e"8c"vj泳c GainInh theo ッ鶏 và BF.

罫欠件券荊券月 噺 岷ッ鶏待 ッ鶏怠 橋 ッ鶏津峅 ゲ 畦弔銚沈津彫津朕岫津袋怠岻抜岫陳袋怠岻ゲ 頒 稽繋待 稽繋怠 教 稽繋陳 番 (3.23) BF (Lpm) ッ皿 (cmH2O) 10 15 20 25 30 35 40 3 0.163 0.159 0.155 0.151 0.148 0.145 0.142 5 0.158 0.153 0.148 0.143 0.139 0.135 0.132 7 0.150 0.120 0.100 0.094 0.090 0.087 0.085

Bng 3.1. Giá tr hoTej"8おnh h s khuxej"8Ti lufv"8kzu khin áp sut InhValve

Aぐi vi thông s GainExh và Ki, hai thông s嘘 p {"8逢嬰e"zƒe"8鵜pj"v逢挨pi"v詠 pj逢

GainInh, tuy nhiên hai thông s嘘 này ch雨 ph映 thu瓜c vào m泳c chênh l羽ch ッ鶏:

罫欠件券継捲月 噺 血弔銚沈津帳掴朕岫ッ鶏岻 (3.24)

43

Quan h羽血弔銚沈津帳掴朕 血懲沈 l亥p"n逢嬰v"8逢嬰c mô t違f逢噂i d衣pi"8c"vj泳c theo ッ鶏pj逢"荏 (3.27) và (3.28), 畦弔銚沈津帳掴朕 và 畦懲沈 8逢嬰e"zƒe"8鵜nh b茨pi"rj逢挨pi"rjƒr"z医p x雨8c"vj泳c 1 chi隠u theo quy lu壱t trong B違ng 3.2. V噂i n, m l亥p"n逢嬰t là b壱e"8c"vj泳c GainExh và Ki theo ッ鶏:

罫欠件券継捲月 噺 畦弔銚沈津帳掴朕岫津袋怠岻 ゲ 岷ッ鶏待 ッ鶏怠 橋 ッ鶏津峅脹 (3.26) 計件 噺 畦懲沈岫陳袋怠岻ゲ 岷ッ鶏待 ッ鶏怠 橋 ッ鶏陳峅脹 (3.27) ッ皿 (cmH2O) 10 15 20 25 30 35 40 GainExh 1 0.9 0.8 0.75 0.7 0.6 0.67 Ki 5.3 4.2 3.45 2.9 2.55 2.3 2.05

Bng 3.2. Giá tr hoTej"8おnh h s khâu tích phân áp sut và khuxej"8Ti ExhValve

Aぐi vi thông s Kiff, thông s嘘 này l衣i ph映 thu瓜c vào m泳e"8員t BF:

Một phần của tài liệu Điều khiển thích nghi theo cấu trúc mô hình độc lập cho hệ thống máy thở (Trang 50)

Tải bản đầy đủ (PDF)

(121 trang)