Piw{‒p"n#"rj¤p"ejkc"swƒ"vt·pj"8k隠 u khi吋n

Một phần của tài liệu Điều khiển thích nghi theo cấu trúc mô hình độc lập cho hệ thống máy thở (Trang 56 - 58)

Ph亥p"p {"vt·pj"d {"piw{‒p"n#"rj¤p"ejkc"swƒ"vt·pj"8k隠u khi吋n PCV s穎 d映ng b瓜 8k隠u khi吋p"REX"8«"thi院t k院. Nghiên c泳w"8隠 xu医t chia nh臼 m厩k"vj·"8k隠u khi吋n thành 3

ikck"8q衣n (sub-phase) theo nguyên t逸e"8逢嬰c mô t違 trong Hình 3.4.

- Trong thì hít vào:

o Sub-phase 1: T瑛 8亥u vj·"j v"x q"ejq"8院p"mjk"8ƒr"泳ng áp su医t 鶏 x医p x雨

m泳e"8員t PIP.

o Sub-phase 2: B逸v"8亥u t瑛 cu嘘i sub-phase 1 và k院v"vj¿e"mjk"n逢w"n逢嬰ng

d挨o"e栄a máy th荏 芸沈津朕 x医p x雨8衣t m泳e"8員t Base Flow. o Sub-phase 3: Ph亥n còn l衣i c栄a thì hít vào.

- Trong thì th荏 ra:

o Sub-phase 4: T瑛8亥u thì th荏tc"ejq"8院p"mjk"n逢w"n逢嬰ng ph鰻i 芸 8衣t c詠c tr鵜. o Sub-phase 5: B逸v"8亥u t瑛 cu嘘i sub-phase 4 và k院v"vj¿e"mjk"n逢w"n逢嬰ng ph鰻i 芸 ti院n g亥n m泳c 0.

o Sub-phase 6: Ph亥n còn l衣i c栄a thì th荏 ra.

M厩i sub-phase 8隠w"e„"8員c tính khác nhau nên c亥p"8逢嬰c tách bi羽t ra trong quá

vt·pj"8k隠u khi吋n. Vi羽c d詠a vào tín hi羽u h欝i ti院r"ocpi"vj»pi"vkp"8員e"vt逢pi"ejq"8嘘i

v逢嬰ng ph鰻k"8逢嬰e"8k隠u khi吋n (鶏 芸) giúp b瓜 8k隠u khi吋n PCV thích 泳pi"vjgq"8員c tính c栄c"8嘘k"v逢嬰ng.

40

Hình 3.40"Piw{‒p"n#"rj¤p"ejkc"swƒ"vt·pj"8kzu khin PCV

Vi羽e"rj¤p"8q衣p"swƒ"vt·pj"pj逢"vt‒p"8逢嬰c áp d映ng vào vi羽c ho衣ej"8鵜nh thông s嘘

c栄a b瓜8k隠u khi吋p"REX"8«"vjk院t k院. Quy lu壱v"vjc{"8鰻i c栄a các thông s嘘"8逢嬰c th吋 hi羽n trong Hình 3.5. Quy lu壱t này có th吋mjƒk"swƒv"e挨"d違p"pj逢"ucw<

- Sub-phase 1<"A¤{"n "ikck"8q衣p"逢w"vk‒p"o映e"vk‒w"8k隠u khi吋n áp su医t. Giá tr鵜

GainInh và Ki 8員t 荏 m泳e"ecq"8吋 áp su医t v<pi"pjcpj"n‒p"o泳c PIP. 雲 ikck"8q衣n này, GainInh = GainInhinsp, Ki = Kiinsp, trong khi Kiff = Kife = 0. GainExh = GainExhinsp

gi英 nguyên su嘘t thì hít vào.

- Sub-phase 2<"Ikck"8q衣n này áp su医v"8衣t m泳c PIP."n逢w"n逢嬰pi"d挨o"ik違m. M映c tiêu c栄c"ikck"8q衣n này là gi英 m泳c áp su医v"x "8k隠u khi吋p"n逢w"n逢嬰ng gi違m d嘘c tuy院n tính ti院n v隠 m泳e"8員t Base Flow pj逢"荏 Hình 3.40"Fq"8„."eƒe"j羽 s嘘 8k隠u khi吋n áp su医t (GainInh và Ki) c亥n gi違m, trong khi các h羽 s嘘8k隠u khi吋p"n逢w"n逢嬰ng (Kiff và Kife) c亥n

v<pi0"V p"jk羽u chi ph嘘i quá trình bi院p"8鰻i này chính là sai s嘘 n逢w"n逢嬰ng 結町 荏 (3.2). G丑i 継暢là giá tr鵜 c栄a 弁結町弁 t衣k"8亥u sub-phase 2, 弁結町弁 s胤 gi違m d亥n t瑛継暢 ti院n v隠 0.

o GainInh 8逢嬰e"8隠 xu医t gi違m tuy院n tính theo 弁勅楢弁

帳謎 t瑛 m泳c GainInhinsp o Ki gi違m t瑛 m泳c Kiinspf逢噂i d衣ng Kiinspゲ ̋®ı 峙伐紘 岾な 伐弁勅楢弁

帳謎峇峩 (紘 伴 ど) o Kiff và Kife v<pi"x噂i nhanh v噂i d衣ng Kiffinsp ゲ 帳謎

弁勅楢弁 và Kifeinsp ゲ 帳謎

41

- Sub-phase 3<"Ikck"8q衣p"p {"n逢嬰ng khí vào ph鰻k"8«"8栄."n逢w"n逢嬰ng vào ph鰻i 芸 = 0, ta chuy吋p"ucpi"8k隠u khi吋p"n逢w"n逢嬰pi"d挨o"ik英 m泳c Base Flow. Các thông s嘘 ti院p t映c gi英 nguyên giá tr鵜 cu嘘i 荏 sub-phase 2.

- Sub-phase 4<"Ikck"8q衣p"p {"逢w"vk‒p"z違 khí trong ph鰻k"8k"tc"x "v逸t h鰯p"n逢w"n逢嬰ng

d挨o0"GainExh = GainExhexp gi英 nguyên su嘘t thì th荏 ra. GainInh = 0, Kiff = 0 và Ki = 怠

態 Kiexpejq"8院p"mj "n逢w"n逢嬰ng 芸 t瑛 ph鰻i x違tc"8衣t c詠c tr鵜 (芸暢岻.

- Sub-phase 5: Khi 芸 8衣v"pi逢叡ng x違 t嘘k"8c"芸暢, lúc này ta b逸v"8亥u d挨o"n逢w"n逢嬰ng l衣k"8吋 gi英 m泳c Base Flow pj逢"vtqpi"Hình 3.4 8欝ng th運k"8k隠u khi吋n gi英 m泳c PEEP.

o GainInh = GainInhexp, Ki = Kiexp và Kiff = Kiffexp

o Kife v<pi"x噂i nhanh theo d衣ng Kiffexpゲ町謎

- Sub-phase 6<"Ikck"8q衣p"8欝ng th運i gi英 鰻p"8鵜nh áp su医t 荏 m泳c PEEP x "n逢w" n逢嬰pi"d挨o"荏 m泳c Base Flow. Các thông s嘘 ti院p t映c gi英 giá tr鵜 cu嘘i 荏 sub-phase 5.

Hình 3.5. Quy lufv"vjc{"8ごi ca thông s bじ8kzu khiあp"vjgq"ikck"8qTp"8kzu khin

Một phần của tài liệu Điều khiển thích nghi theo cấu trúc mô hình độc lập cho hệ thống máy thở (Trang 56 - 58)