Mạch điều khiển động cơ DC L298 có khả năng điều khiển 2 động cơ DC, dòng tối đa 2A mỗi động cơ, mạch tích hợp diod bảo vệ và IC nguồn 7805 giúp cấp nguồn 5VDC cho các module khác (chỉ sử dụng 5V này nếu nguồn cấp < 12VDC).
Mạch điều khiển động cơ DC L298 dễ sử dụng, chi phí thấp, dễ lắp đặt, là sự lựa chọn tối ưu trong tầm giá. Là lựa chọn mà các sinh viên thường sử dụng trong các đồ án môn học và đồ án tốt nghiệp với các mô hình nhỏ gọn mà tính năng linh hoạt.
57
Hình 4.5- Mô đun điều khiển động cơ L298N
Nguyên lý hoạt động:
Driver: Mô đun điều khiển động cơ tích hợp 2 mạch cầu H.
58
Hình 4.6- Mô hình mạch cầu H
Một động cơ DC có thể quay thuận hoặc quay nghịch tùy thuộc vào cách bạn mắc cực âm và dương cho motor đó. Ví dụ, động cơ DC có hai đầu A và B. Nếu bạn nối A vào cực dương (+) và B vào cực âm (-) của nguồn thì động cơ quay theo chiều thuận (giả sử cùng chiều kim đồng hồ). Bây giờ bạn nối ngược lại, A vào (-) và B vào (+), động cơ sẽ quay nghịch ( giả sử ngược chiều kim đồng hồ).
Tương tự, khi ta đóng S1 và S4, ta đã cho A nối với cực dương (+) và B nối với cực âm (-) của nguồn, một dòng điện chạy từ nguồn qua S1 qua động cơ qua S4 về mass làm động cơ quay theo chiều thuận. (H4.6)
59
Hình 4.7- Động cơ quay thuận
Ngược lại, khi ta đóng S2 và S3, động cơ quay nghịch.
60
Hình 4.8- Động cơ quay nghịch Thông số kỹ thuật:
Driver: L298N tích hợp hai mạch cầu H. Điện áp điều khiển: +5 V ~ +12 V
Dòng tối đa cho mỗi cầu H là: 2A (=>2A cho mỗi motor) Điện áp của tín hiệu điều khiển: +5 V ~ +7 V
Dòng của tín hiệu điều khiển: 0 ~ 36mA
Công suất hao phí: 20W (khi nhiệt độ T = 75 ℃) Nhiệt độ bảo quản: -25 ℃ ~ +130 ℃.
Sơ đồ các chân: (H5.7)
12V power, 5V power. Đây là 2 chân cấp nguồn trực tiếp đến động cơ. Có thể cấp nguồn 9-12V ở 12V..
61
Hình 4.9- Sơ đồ chân kết nối
- Power GND chân này là GND của nguồn cấp cho Động cơ: Nối với GND của
Arduino
- 2 Jump A enable và B enable.
- Có 4 chân Input. IN1, IN2, IN3, IN4.
- Output A: nối với động cơ A. bạn chú ý chân +, -. Nếu nối ngược thì động cơ
sẽ chạy ngược. Và chú ý nếu nối động cơ bước, phải đấu nối các pha cho phù hợp.
62
Hình 4.10- Sơ đồ mạch nguyên lí mô đun điều khiển động cơ L298N