Pin 18650 được ứng dụng trong rất nhiều các lĩnh vực thiết bị số như pin laptop, pin sạc dự phòng, pin máy khoan pin và trong các đồ án xe tự hành cơ vừa và nhỏ. Pin 18650 là cell pin Lithium-ion có thể sạc lại trong ngành công nghiệp pin, thường được sử dụng cho pin laptop hoặc sạc dự phòng. Là pin có thể sạc lại được và sử dụng công nghệ Lion (Lithium Ion). Pin 18650 có điện áp dao động quanh khoảng 3.7V – 4.2V.
Pin 18650 có đường kính 18mm và chiều dài khoảng 650mm, cái tên 18650 cũng bắt nguồn từ đây để phân biệt với các dòng pin khác. số 0 chính là để phân biệt đây là pin dạng hình trụ. Ngoài ra nó cũng có người anh em là pin 26650 với kích thước bé hơn và dung lượng lớn hơn nhưng ít phổ biến hơn 18650.
Trong đồ án nhóm quyết định sử dụng pin cell thày vì các loại pin thông thường bởi một số lí do sau đây:
67
- Khối lượng, kích thước nhỏ gọn. - Có thể sạc đầy và sử dụng tiếp.
- Đáp ứng đủ loại công suất, chỉ phụ thuộc vào công suất sử dụng và thời gian sử dụng (tức là công suất sử dụng càng lớn thì thời gian sử dụng càng ngắn và ngược lại).
Nhóm lựa chọn loại pin cell sau đây:
Thông số kỹ thuật của Pin cell 18650 Samsung 2600mAh
Chất liệu pin: pin lithium ion Thương hiệu pin: Samsung Mẫu pin: 18650
Thông số kỹ thuật của pin: đường kính 18mm * dài 65mm Dung lượng pin: 2600 mAh
Điện trở trong của pin: 45,6 mΩ (milliohms) Số lần xả: 1000 chu kỳ trở lên
Tiêu chuẩn điện áp: điện áp tiêu chuẩn 3,6 ~ 3,7V, điện áp 4.2V sau khi đầy điện, 2,75V sau khi xả.
Hình 4.14- Pin cell 18650 Samsung 2600mAh
68
Dung lượng khả dụng (mah) = [Dung lượng tổng (mah) x 3.7v x Hiệu suất chuyển đổi (%) x số pin] / 5v
Lưu ý:
+ Dung lượng tổng và 3.7 volt là thông số nhà sản xuất cell cung cấp, ghi rõ thông tin trên pin dự phòng.
+ 5 volt là thông số Volt sạc của pin sạc dự phòng. Hiệu suất chuyển đổi:
- Vì Pin luôn có chế độ giữ lại 10-20% dung lượng để tích lại tránh kiệt Pin, nếu cạn hết pin pin không hồi lại chu kỳ nạp xả được
- Ngoài ra pin dự phòng còn tổn hao điện năng khác như: + Pin phát nhiệt trong quá trình sạc.
+ Hao phí do sự tiêu hao điện năng cung cấp cho mạch sạc (mạch bên trong) của pin.
+ Hao phí trong quá trình truyền tải điện năng (sạc).
Áp dụng vào tính pin robot leo cầu thang:
Pin cell dung lượng 2600mAh, 3,7V; hiệu suất 80%
Dung lượng khả dụng = (2600x 3.7 x 80% x 3)/5 = 23088 mah.