Công ty cổ phần xây lắp I - Petrolimex tiền thân là Công ty xây lắp I - Tổng Công ty xăng dầu Việt Nam. Công ty xây lắp I thành lập năm 1969, được Bộ Thương Mại Quyết định thành lập doanh nghiệp Nhà nước tại Quyết định số 344/TM-TCCB ngày 31/3/1993.
Công ty cổ phần xây lắp I - Petrolimex thuộc Tổng công ty xăng dầu Việt Nam (nay là Tập đoàn xăng dầu Việt Nam) là Doanh nghiệp Nhà nước được chuyển đổi thành Công ty cổ phần theo Quyết định số 1519/QĐ - TT ngày 30/11/2001 của Thủ tướng Chính Phủ.
Công ty cổ phần xây lắp I - Petrolimex là đơn vị xây lắp các công trình chuyên ngành: Xăng dầu, Dầu khí, Gas, Hóa chất, Nhựa đường, Công trình công nghiệp, dân dụng và sản xuất cơ khí.. .Hơn 42 năm qua Công ty đã thi công và đưa vào sử dụng nhiều công trình công nghiệp, dân dụng, hàng vạn m3 kho bể chứa xăng dầu, hàng vạn kilomét đường ống dẫn dầu cùng nhiều công trình kho Hóa chất, kho Nhựa đường, Gas, Cửa hàng xăng dầu, công trình công nghiệp và dân dụng.trong và ngoài nước, trong ngành và ngoài ngành thuộc Tập đoàn xăng dầu Việt Nam, VINAPCO, ITC, PETEC, PROSIMEX, PETROVIETNAM và các thành phần kinh tế trong cả nước. Các công trình do Công ty xây dựng đều đảm bảo tiêu chuẩn kỹ thuật, chất lượng, được khách hàng đánh giá cao và tín nhiệm.
Công ty cổ phần xây lắp I - Petrolimex đã phát huy truyền thống và kinh nghiệm kết hợp tư duy mạnh dạn chuyển đổi, kiên trì sáng tạo. Đồng thời với đầu tư hệ thống công nghệ, máy móc trang thiết bị hiện đại, kết hợp đội ngũ cán bộ lãnh đạo, cán bộ quản lý, cán bộ kỹ thuật có trình độ và nhiệt huyết, với lực lượng công
nhân kỹ thuật có tay nghề cao, luôn sẵn sàng hoàn thành nhiệm vụ. Công ty cổ phần xây lắp I - Petrolimex đã trở thành một trong những đơn vị đi đầu trong việc đổi mới đầu tu công nghệ, máy móc, thiết bị hiện đại. Đặc biệt là kinh doanh xây lắp các công trình kho bể, đuờng ống dẫn xăng dầu, khí hóa lỏng, gas, hóa chất, nhựa đuờng các công trình dân dụng, gia công cơ khí.
Trong những năm qua với mục tiêu chiến luợc và định huớng phát triển của Công ty, xoay quanh trục chính là kinh doanh xây lắp các công trình về xăng dầu, hóa dầu, gas, cơ khí, xây lắp dân dụng và công nghiệp. Công ty cổ phần xây lắp I - Petrolimex còn đầu tu phát triển sản xuất, từng buớc đầu tu cho kinh doanh bất động sản, văn phòng cho thuê. Đó là Dự án: “Nhà ở dịch vụ” tại Cổ Bi - Gia Lâm - Hà Nội, dự án: “Tổ hợp văn phòng, trung tâm thương mại và nhà ở” tại Thuợng Thanh - Long Biên - Hà Nội, Dự án: “Nhà máy sản xuất cơ khí chế tạo” tại Nhà Bè TP. Hồ Chí Minh, và Thuợng Lý- Hải Phòng. Dự án thành lập Công ty TNHH Bê tông & Xây lắp Petrolimex để sản xuất bê tông cấu kiện và bê tông thuơng phẩm. PCC-1 đã trở thành đơn vị hàng đầu trong xây lắp các công trình chuyên ngành xăng dầu, hóa dầu trên cả nuớc.
Công ty cổ phần xây lắp I - Petrolimex đã không ngừng lớn mạnh về mọi mặt: tiềm lực tài chính, thiết bị máy móc, lực luợng và công nghệ thi công, quản lý tiên tiến hiện đại, cùng với đội ngũ lãnh đạo, cán bộ quản lý giàu kinh nghiệm, lực luợng công nhân kỹ thuật có tay nghề cao, hoạt động sản xuất kinh doanh đuợc mở rộng đa ngành nghề, đa lĩnh vực của nền kinh tế, rộng khắp trên địa bàn cả nuớc, trong khu vực và thế giới.
Để ghi nhận những thành tích to lớn đã đạt đuợc của Công ty cổ phần xây lắp I - Petrolimex, Đảng và Nhà nuớc đã trao tặng cho Công ty Huân chuơng lao động hạng ba năm 1978, Huân chuơng lao động hạng nhì năm 1985, Huân chuơng lao động hạng nhất lần đầu năm 1990, Huân chuơng lao động hạng nhất lần hai năm 1998, Huân chuơng Độc lập hạng ba năm 2009 và nhiều phần thuởng cao quý khác cho tập thể và cá nhân.