2.5.1. Giới thiệu
Trong kỹ thuật điều khiển hiện đại phương pháp điều khiển mờ ([3]) chiếm một vị trí quan trọng do những đóng góp to lớn vào hệ thống điều khiển. Kỹ thuật điều khiển này đã làm thay đổi quan điểm trong điều khiển và đem lại những kết quả đáng ghi nhận giúp cho quá trình điều khiển trở nên dễ dang hơn, thông minh hơn. Kỹ thuật điều khiền mờ cho thấy sự chính xác cao, đáng ứng nhanh và khả năng thực hiện. Mặc dù ra đời sau nhưng những ứng dụng của điều khiển mờ trong công nghiệp lại rất phổ biến và trong nhiều lĩnh vực như: điều khiển động cơ, điều khiển nhiệt độ, điều khiển trong giao thông vận tải, điều khiển trong các lĩnh vực hàng hóa dân dụng khác.
Trong thực tế sản xuất đòi hỏi yêu cầu ngày càng cao của hệ thống điều khiển do đó các hệ thống điều khiển tổng hợp trước đây đã rất khó khăn khi gặp phải những bài toán có độ phức tạp cao, có độ phi tuyến lớn, sự thay đổi thường xuyên của các trạng thái hoạt động, cấu trúc và đối tượng điều khiển cũng bị thay đổi, độ chính xác cao và thời gian đáp ứng nhanh…Trong quá trình thực hiện để tìm ra các giải pháp tổng hợp các bộ điều khiển để thực hiện những khó khăn trên cũng đã đạt được những kết quả nhất định trong lý thuyết tuy nhiên khi thực hiện lại gặp không ít những khó khăn về giá thành sản phẩm, độ tin cậy
khi làm việc chưa thực sự cao. Do đó các giải pháp điều khiển tổng hợp này không thể giải quyết được hoặc chỉ giải quyết được một phần yêu cầu thực tế. Trước những khó khan đó yêu cầu phải tìm ra giải pháp để đáp ứng được nhu cầu điều khiển ngày càng cao thì việc ra đời của bộ điều khiển logic mờ đã giải quyết được các khó khăn đó.
Phương pháp tổng hợp hệ thống bằng bộ điều khiển mờ có những ưu điểm nổi bật so với những phương pháp trước đây cụ thể:
- Giảm được thời gian và khối lượng công việc đặc biệt đối với các yêu cầu thiết kế có độ phức tạp cao nếu sử dụng bộ điều khiển mờ sẽ giúp giảm được khối lượng tính toán và giá thành sản phẩm.
- Dễ thay đổi, dễ điều khiển hơn các bộ điều khiển khác; - Làm việc chính xác, ổn định, chất lượng điều khiển cao;