Hệ thống điều khiển mờ về nguyên tắc cũng giống như các hệ thống điều khiển tự động khác và cũng phải tuân thủ các quy luật điều khiển. Tuy nhiên bộ điều khiển mờ có sự khác biệt đó là sự làm việc có tư duy như bộ não dưới dạng trí tuệ nhân tạo. Hệ thống điều khiển mờ cũng có thể được coi như là một hệ thống mạng neuron thần kinh, một hệ thống điều khiển được thiết kế mà không cần biết trước mô hình của đối tượng điều khiển. Bộ điều khiển mờ đã gần như giải quyết được các vấn đề khó khăn mà thực tế yêu cầu điều khiển đặt ra. Tuy nhiên để đạt được hiệu quả cao nhất khi điều khiển thông qua bộ điều khiển còn phụ thuộc vào kinh nghiệm và phương pháp rút ra kết luận theo tư duy của con người rồi cài đặt chạy trên máy tính trên cơ sở logic mờ.
P D
Thiết bị hợp thành và giải mờ Luật điều khiển
I Đối tượng
Thiết bị đo
Hình 2.15: Hệ kín phản hồi âm với sự tham gia của bộ điều khiển mờ
- Phần giao diện đầu vào bao gồm khâu Fuzzy hóa và các khâu phụ trợ để thực hiện các bài toán động như vi phân, tích nhân…
- Thiết bị thực hiện luật hợp thành là sự triển khai luật thực hiện hợp thành R được xây dựng trên cơ sở các luật điều khiển.
- Giao diện đầu ra là sự kết hợp của khâu giải mờ và các khâu khác giao diện trực tiếp với các đối tượng điều khiển.
Bộ điều khiển mờ có nguyên tắc tổng hợp dựa vào các phương pháp toán học bằng cách định nghĩa các biến ngõ vào và ngõ ra kết hợp với sự lựa chọn những luật điều khiển. Với khả năng xử lý các giá trị vào/ra của bộ điều khiển mờ ta có thể biểu diễn các giá trị này dưới dạng dấu phẩy động với độ chính cao, thời gian đáp ứng nhanh do đó chúng hoàn toàn có thể đáp ứng được các yêu cầu phức tạp của bài toán điều khiển một cách chính xác.
Đặc trưng của bộ điều khiển mờ được thể hiện ở luật điều khiển mờ. Luật điều khiển có dạng là các mệnh đề hợp thành và có cấu trúc Nếu- Thì.Nguyên tắc Max-Min hay nguyên tắc Sum-Min là nguyên tắc dung để triển khai các mệnh đề hợp thành.
Luật hợp thành là quy luật được chọn làm nguyên tắc triển khai để xây dựng mô hình R của luật điều khiển. Để thực hiện được luật hợp thành cơ bản thì thiết bị để thực hiện là luật điều khiển và động cơ là nguyên tắc triển khai. Luật điều khiển lúc này đóng vai trò như nguồn cung cấp năng lượng cho động cơ quay. Để luật điều khiển làm đúng chế độ thì thiết bị phải chọn cho nó các biến ngôn ngữ hợp lý có khả năng biểu diễn được các đại lượng vào-ra chính xác và phù hợp với luật điều khiển. Kết quả đúng của các luật điều khiển mờ được hình thành nhờ quá trình luyện tập và kinh nghiệm thiết kế.