Trình tự tiến hành mô phỏng động học.
- Trước tiên sử dụng các lệnh trong môi trường Part của Solidworks để mô hình hoá các chi tiết.
- Sau khi mô hình hoá các chi tiết, tiến hành vào môi trường lắp ráp và sử dụng các lệnh thanh công cụ assembly hoặc menu Insert để lắp ráp các chi tiết.
- Sau khi lắp ráp các chi tiết, tiến hành chọn bảng Motion trong cây phả hệ vào môi trường mô phỏng động học.
- Kế đến ta xác định đối tượng nào là đối tượng cố định, đối tượng nào là đối tượng chuyển động. Sau khi ta đã xác định, ta gán đối tượng cố định bằng cách nhắp chọn đối tượng trong cây phả hệ, nhắp phải chuột và chọn Ground Part. Tương tự ta chọn lựa Moving Part để gán cho đối tượng nào chuyển động. Đối tượng nào được gán là chuyển động sẽ xuất hiện biểu tượng khối cầu toạ độ.
- Sau khi gán đối tượng chuyển động và đối tượng cố định, tiến hành gán khớp nối cho các đối tượng. Mặc định, sau khi ta lắp ráp, chuyển sang môi trường mô phỏng và gán đối tượng cố định, chuyển động thì các lắp với
nhau sẽ được gán các khớp động. Các khớp động là các khớp xoay được tạo từ ràng buộc Concentric và Coincident hay khớp trụ được tạo từ ràng buộc Concentric trong lệnh Mate của môi trường lắp ráp. Các khớp động của mô hình được quản lý trong mục Constraints>Joints của cây phả hệ. Tuy nhiên, trong một số trường hợp ta cần xoá bỏ tất cả các khớp nối không phù hợp và thêm vào một số các khớp động cần thiết. Để xoá khớp, ta nhắp chọn khớp cần xoá, nhắp chuột phải và chọn delete. Còn để thêm khớp ta chọn Constraints>Joints.
- Sau khi gán khớp động tiến hành gán lực và nguồn tạo chuyển động. - Bước tiếp theo, tiến hành kiểm tra, gán đơn vị lực và khối lượng cho