Hệ thống điều chỉnh tự động là hệ thống không có sự tham gia trực tiếp của con người trong quá trình điều khiển. Việc điều chỉnh tự động được thực hiện nhờ sự thay đổi liên tục của thông số đầu vào theo mức độ sai lệch của thông số đầu ra so với giá trị định trước, nhằm khắc phục độ sai lệch đó. Như vậy khi có tác động của nhiễu làm ảnh hưởng đến thống số đầu ra, thì thông số đầu vào sẽ thay đổi và động cơ sẽ có một đường đặc tắnh cơ khác, điểm làm việc của động cơ sẽ dịch
chuyển từ đường đặc tắnh nhân tạo này sang đặc tắnh nhân đạo khác và vạch ra một đường đặc tắnh cơ của hệ điều chỉnh tự động.
Vì vậy có thể định nghĩa: Ộđặc tắnh cơ của hệ điều chỉnh tự động là quỹ tắch của các điểm làm việc của động cơ trên vô số các đặc tắnh cơ của hệ điều chỉnh vòng hởỢ. Hay còn gọi là Ộquỹ đạo pha trên tọa độ đặc tắnh cơỢ.
Việc thay đổi tự động thông số đầu vào được thực hiện nhờ mạch phản hồi, mạch này lấy tắn hiệu từ thông số đầu ra hoặc một thông số nào đó liên quan đến đầu ra, đưa trở lại gây tác động lên thông số đầu vào, tạo thành một hệ có liên hệ kắn giữa đầu ra và đầu vào. Vì vậy người ta gọi hệ này là hệ Ộđiều chỉnh vòng kắnỢ. Hệ điều chỉnh tự động tuy phức tạp nhưng đảm bảo các chỉ tiêu chất lượng cao.
Các thành phần chắnh của một hệ thống điều chỉnh tự động bao gồm:
Cảm biến, dùng để đo lường các đại lượng cần điều khiển như nhiệt độ, độ ẩm, dòng điện...
Bộ điều khiển, có thể là các cơ cấu vật lý đơn giản cho đến các bộ điều khiển kỹ thuật số chuyên dụng phức tạp hoặc là các máy tắnh nhúng.
Thiết bị chấp hành, dùng để tác động theo đáp ứng của cảm biến theo lệnh của bộ điều khiển.