a. Theo định trị (Yo)
Nếu dựa vào định trị Yo thì ta có thể phân ra 3 loại: Hệ thống giữ ổn định Yo = const
Điều chỉnh chương trình Yo = y ( t ) biết trước
b. Theo dạng tắn hiệu
Ta có:
Hệ thống liên tục: Là hệ thống mà tất cả các tắn hiệu truyền từ vị trắ này đến vị trắ khác trong hệ thống 1 cách liên tục (hàm liên tục).
Hệ thống gián đoạn: Là hệ thống mà trong đó có ắt nhất 1 tắn hiệu biểu diễn bằng hàm gián đoạn theo thời gian.
c. Theo dạng phương trình vi phân mô tả hệ thống
Hệ thống tuyến tắnh: Là hệ thống mà đặc tắnh tĩnh của tất cả các phân tử là tuyến tắnh. Phương trình trạng thái mô tả cho hệ thống tuyến tắnh là các phương trình tuyến tắnh. Đặc điểm cơ bản của hệ thống này thực hiện được nguyên lý xếp chồng. Tức là nếu hệ thống có nhiều tác động đồng thời, thì phản ứng đầu ra của nó là tổng tất cả phản ứng do từng tác động riêng lẻ vào hệ thống.
Hệ thống phi tuyến: là hệ thống mà trong đó có 1 đặc tắnh của một phân tử là hàm phi tuyến. Phương trình trạng thái mô tả cho hệ thống này là phương trình phi tuyến. Đặc điểm của hệ thống phi tuyến là 2 thực hiện được nguyên lý xếp chồng.
Hệ thống tuyến tắnh hóa: là hệ thống phi tuyến được tuyến tắnh hóa. Tuyến tắnh hóa các đặc tắnh phi tuyến có nhiều phương pháp.
d. Theo dạng thay đổi đặc tắnh của hệ thống
Hệ thống tự thắch nghi: Thắch nghi với cả trường hợp điều kiện thay đổi. Hệ thống không tự thắch nghi: Không tự chỉ định được.
e. Theo dạng năng lượng tiêu thụ
Hệ thống điện Hệ thống khắ nén Hệ thống thủy lực Hệ thống tổng hợp
f. Theo thông số điều chỉnh
Hệ thống điều chỉnh áp suất Hệ thống điều chỉnh lưu lượng