a. Nguyên tắc giữ ổn định
Nguyên tắc giữ ổn định đýợc thực hiện theo 3 nguyên tắc cõ bản sau: Nguyên tắc bù tác động bên ngoài (nguyên tắc điều chỉnh theo nhiễu động) Sõ đồ cấu trúc:
Đối với hệ thống ta cần tìm quan hệ xác định sao cho Y = Yo = const
Đây là hệ thống hở nên có các nhýợc điểm nhý không có liên hệ nghịch nên có khi làm hệ thống mất khả nãng làm việc, và các nhiễu khó đo đýợc chắnh xác. Do đó hệ thống này ắt đýợc sử dụng.
Nguyên tắc điều chỉnh theo độ lệch Sõ đồ cấu trúc:
Ở hệ thống này tắnh hiệu ra Y (lýợng đýợc điều chỉnh) đýợc phản hồi lại đầu vào và so sánh với tắnh hiệu vào tạo nên độ sai lệch.
Ảy = Y - Yo
Sai lệch sẽ tác động vào thiết bị điều chỉnh. Quá trình điều chỉnh sẽ kết thúc khi sai lệch bị triệt tiêu, lúc đó ta có tắn hiệu ra Y - Yo.
Nguyên tắc điều chỉnh hỗn hợp
Loại này tác động của hệ thống nhanh, độ tin cậy cao, nhýng giá thành lại cao.
b. Nguyên tắc điều chỉnh theo chương trình
Nguyên tắc điều chỉnh theo chýõng trình thýờng áp dụng do hệ thống hở và hệ thống kắn. Nguyên tắc này dựa vào yêu cầu của tắn hiệu ra y biến đổi theo thời gian với một chýõng trình nào đó, chẳng hạn nhý y = y(t). Dựa vào mô tả toán học của đối týợng điều khiển ta có thể xác định tắn hiệu điều khiển.
Để đảm bảo bảo độ chắnh xác cao trong quá trình điều chỉnh theo chýõng trình ngýời ta dùng hệ thống kắn thực hiện theo 3 nguyên tắc:
Điều chỉnh theo sai lệch Điều chỉnh theo nhiễu động
Điều chỉnh theo phương pháp hỗn hợp
c. Nguyên tắc điều chỉnh tự thắch nghi (tự chỉnh định)
Khi cần điều chỉnh những đối týợng phức tạp hoặc nhiều đối týợng đồng thời mà phải đảm bảo cho một tắn hiệu có giá trị cực trị hoặc một chỉ tiêu tối ýu nào đó, thì ta phải dùng nguyên tắc thắch nghi.
Sõ đồ cấu trúc:
d. Nguyên tắc điều chỉnh tối ưu (điều chỉnh cực trị)
Yo = y ( t) Var là hàm chýa biết Sõ đồ cấu trúc: