2 (1.16) Khi sự bỏm của dải xớch và bề mặt tựa khụng tốt, mỏy kộo xớch sẽ bị
1.4. Cỏc cụng trỡnh nghiờn cứu về xe xớch trong và ngoài nước.
Do cỏc ưu điểm vượt trội về kộo, bỏm và khả năng thụng qua của cỏc loại xe xớch so với cỏc loại xe bỏnh hơi, nờn cỏc loại xe xớch được sử dụng khỏ phổ biến trong nhiều lĩnh vực của nền kinh tế quốc dõn của nhiều nước như: Nụng nghiệp, lõm nghiệp, quõn sự, xõy dựng, khai thỏc mỏ... Những nghiờn cứu cơ bản về thiết kế, chế tạo hệ thống mới thay thế hệ thống cũ và đỏnh giỏ cỏc đặc tớnh về kộo bỏm, ổn định, quay vũng của xe xớch đó được đề cập trong nhiều tài liệu nước ngoài, tiờu biểu trong lĩnh vực này là những nhà khoa học người Nga (Liờn Xụ cũ), cú thể kể ra một số cụng trỡnh tiờu biểu như sau: Tỏc giả Guseinov E.M đó nghiờn cứu thực nghiệm thụng số kộo, bỏm của mỏy kộo T40L [19]; Valiarụncụp V.D đó nghiờn cứu một vài chỉ tiờu sử dụng của mỏy kộo vận xuất OTZ [23]; Barski I.B nghiờn cứu động lực học kộo của mỏy kộo khi chuyển động với tải trọng khụng đổi và thay đổi, nghiờn cứu ảnh hưởng cỏc thụng số của liờn hợp mỏy và điều kiện chuyển động ban đầu đối với chỉ số động lực học kộo, nghiờn cứu độ ờm dịu chuyển động và dao động xoắn trong hệ thống truyền lực [17]; Gonberg A.M những vấn đề nghiờn cứu hoàn thiện mỏy lõm nghiệp vận chuyển gỗ [18]; Jucov A.V nghiờn cứu những cơ sở lý thuyết của việc chọn cỏc thụng số kỹ thuật và cải thiện điều kiện sử dụng của mỏy kộo lõm nghiệp chuyờn dựng [20]; Orlov S.F, thiết kế và tớnh toỏn mỏy lõm nghiệp [21]; Năm 1966 Posbilov IU.A đó nghiờn cứu đặc tớnh ổn định của mỏy kộo [22].
Ở nước ta hiện nay đang sử dụng rất nhiều chủng loại xe xớch và của nhiều nước khỏc nhau như DT75, C100, T54, T62, Fiat, CAT, D65, D85 ... hầu hết được nhập khẩu từ những năm 70 của thế kỷ trước, nhiều kết cấu đó lạc hậu, điều khiển nặng nhọc, đặc biệt là cỏc loại xe xớch do Liờn Xụ (cũ) sản xuất được sử dụng trong quõn sự, lõm nghiệp. Tuy nhiờn cỏc nghiờn cứu ứng dụng cụ thể ớt được cụng bố, đặc biệt là nghiờn cứu về kộo, bỏm, ổn định và
quay vũng của xe xớch ở Việt Nam núi riờng cũn rất khiờm tốn. Gần đõy đó cú một số đề tài nghiờn cứu trong nước đề cập đến cỏc hệ thống trợ lực thủy lực cho mỏy xõy dựng, mỏy khai thỏc mỏ, xe quõn sự với cỏc kết cấu đa dạng, như: Lờ Đỡnh Quõn, Trường Đại học Bỏch khoa Hà Nội, nghiờn cứu đỏnh giỏ hệ thống trợ lực thủy lực lỏi sử dụng cho xe xớch hạng trung [14]; Nguyễn Chớ Thanh, Học viện Kỹ thuật Quõn sự, nghiờn cứu nõng cao độ ờm dịu chuyển động của xe xớch M113 bằng hệ thống treo bỏn tớch cực [15]; Đề tài KHCN - 05 - 09 đó tiến hành thiết kế, chế tạo một số phần tử của hệ thống trợ lực cho dẫn động điều khiển cơ cấu quay vũng xe xớch như van phõn phối kết hợp xi lanh thủy lực lắp đặt cho xe xớch T55 [16]; Nguyễn Can, Viện Khoa học Lõm nghiệp Việt Nam đó nghiờn cứu đặc tớnh động lực học của mỏy kộo xớch khi làm việc trờn sườn dốc trong sản xuất lõm nghiệp vựng đồi Bắc Việt Nam [4]; Tiến sĩ Nguyễn Đỡnh Tuấn, Học viện Kỹ thuật Quõn sự, đó nghiờn cứu mụ hỡnh động lực học chuyển động thẳng và quay vũng của xe xớch quõn sự, tỏc giả đó xõy dựng được mụ hỡnh tổng quỏt khảo sỏt động lực học chuyển động thẳng và quay vũng xe xớch quõn sự cú kể đến yếu tố tương tỏc xớch đất trong một hệ kớn, gúp phần hoàn thiện mụ hỡnh nghiờn cứu động lực học khi thiết kế, tớnh toỏn xe quõn sự, xỏc định được thời gian tăng tốc của xe tăng PT-76 đến vận tốc lơn nhất, xỏc định được vận tốc chuyển động thẳng giới hạn trước khi vào quay vũng V0 = 9,63 km/h để trỏnh nguy hiểm [16].
Chương 2
NGHIấN CỨU KHẢ NĂNG KẫO, BÁM CỦA XE TẢI XÍCH CAO SU MST - 600 KHI VẬN CHUYỂN GỖ TRấN ĐƯỜNG LÂM NGHIỆP