2 (1.16) Khi sự bỏm của dải xớch và bề mặt tựa khụng tốt, mỏy kộo xớch sẽ bị
4.2.1. Nghiờn cứu khả năng ổn định chống lật dọc của xe tải xớch cao su MST 600 khi chuyển động lờn dốc khụng tải.
Để nghiờn cứu khả năng ổn định chống lật dọc của xe tải xớch cao su MST- 600 khi chuyển động lờn dốc khụng tải ta xột sơ đồ sau:
GSin GCos G Z P Pf h 1 Fk lk ln h m X't Xt b Pj 0 h hg
Hỡnh 4 - 5. Sơ đồ lực tỏc dụng lờn xe tải xớch cao su MST-600 chuyển động lờn dốc khụng mang tải
Theo sơ đồ hỡnh 4 - 5 thỡ xe tải xớch cao su MST- 600 sẽ chịu cỏc lực tỏc dụng:
- Trọng lượng của xe G được phõn ra 2 thành phần Gcosα và Gsinα, G = 40000 N;
- Hợp lực của cỏc phản lực phỏp tuyến Z đi qua trục của bộ treo cõn bằng sau cựng khi mỏy kộo bắt đầu cú hiện tượng lật đổ;
- Lực cản khụng khớ Pω ; - Lực cản lăn Pf;
- Lực quỏn tớnh Pj;
- Lực kộo tiếp tuyến Fk= 26432,49 N ; Cỏc khoảng cỏch:
hm -Khoảng cỏch từ mặt đất đến điểm 0, hm= 480 mm = 0,48m;
h1 - Khoảng cỏch từ mặt đất điểm đặt lực cản Pf, h1= 100 mm = 0,1m; hg - Chiều cao trọng tõm của xe tải xớch cao su MST - 600,
hg= 820 mm = 0,82 m;
b - Khoảng cỏch từ trọng tõm đến trục của bỏnh sao bị động phớa sau, b = 1350 mm = 1,35 m;
lk - Khoảng cỏch từ trục bộ treo cõn bằng sau cựng đến trục bỏnh sao phớa sau, lk = 485 mm = 0,485 m.
Ta đi tớnh cỏc lực tỏc dụng lờn xe tải xớch cao su MST - 600 khi chuyển động lờn dốc:
Lực cản lăn Pf tỏc dụng lờn xe tải xớch cao su MST- 600 khi chuyển động lờn dốc tớnh theo cụng thức sau [5]:
Pf = G.f cosα (4.20) Trong đú: f là hệ số cản lăn của dải xớch với mặt đường
Bảng 6. Hệ số cản lăn f của mỏy kộo xớch [5]
Loại đất Hệ số cản lăn f Đường nhựa 0,06 Đường đất khụ cứng 0,06 ữ 0,07 Đường cỏt mềm 0,10 Đồng cỏ 0,07 Cỏt ẩm 0,10 Cỏt khụ 0,15 Đất lầy 0,15 ữ 0,20
Khi xe tải xớch cao su MST - 600 hoạt động trờn đường đất khụ cứng ta chọn f = 0,07 thỡ:
Giả thiết rằng xe chuyển động lờn dốc với tốc độ nhỏ và chuyển động ổn định. Khi đú Pj≈ 0; Pω≈ 0.
Xe tải xớch cao su MST – 600 cú hiện tượng lật đổ khi tổng hợp lực
Z đi qua trục của hệ thống cõn bằng sau cựng. Vậy để xỏc định gúc giới hạn mà xe tải xớch cao su MST - 600 bị lật đổ, ta lập phương trỡnh mụmen của tất cả cỏc lực đối với điểm 0 (hỡnh 4- 5).
G.(b - lk)cos - G(hg - hm)sin- Fk.hm - Pf (hm - h1) = 0 (4.22) Thay cỏc thụng số vào phương trỡnh (4.22) ta được phương trỡnh :
33536cos - 13600sin - 12687,1 = 0 (4.23) Giải phương trỡnh trờn ta được: = 47024’
Vậy gúc dốc tối đa mà xe tải xớch cao su MST – 600 chuyển động lờn dốc khụng bị lật là : 47024’