2 (1.16) Khi sự bỏm của dải xớch và bề mặt tựa khụng tốt, mỏy kộo xớch sẽ bị
2.2. Tớnh khả năng kộo của xe tải xớch cao su MST-600 theo khả năng của động cơ.
năng của động cơ.
Khả năng kộo của xe tải xớch là một chỉ tiờu kỹ thuật quan trọng để xỏc định tải trọng cho xe. Khả năng kộo cho ta biết những điều kiện cụ thể xe tải xớch làm được những cụng việc gỡ? Với tải trọng là bao nhiờu?
Xe tải xớch cao su MST - 600 cú cụng suất phỏt ra từ động cơ diesel, động cơ hoạt động kộo bơm thủy lực lớn hoạt động, bơm thủy lực này cung cấp dầu thủy lực ỏp suất cao cho hai động cơ thủy lực để dẫn động cho hai bỏnh sao chủ động và một đường dầu dẫn đến xylanh thủy lực để nõng hạ thựng xe. Khi nghiờn cứu ta xột sơ đồ xe tải xớch cao su MST - 600 trong trường hợp tổng quỏt (hỡnh 2 - 3), khi xe làm việc trờn sườn dốc là α như sau:
GSin GCos G Z P j P Pf Fk
Hỡnh 2 - 3. Sơ đồ nghiờn cứu khả năng kộo của xe tải xớch cao su MST - 600
Theo sơ đồ làm việc (hỡnh 2 - 3) ta cú cỏc lực tỏc dụng lờn xe tải MST - 600 bao gồm:
- Trọng lượng G của xe tải được chia làm hai thành phần Gcosα và Gsinα;
- Lực quỏn tớnh Pj;
- Lực cản độ dốc Pi = Gsinα;
- Lực cản lăn của đất tỏc dụng lờn dải xớch Pf cú phương song song với phương chuyển động;
- Lực cản khụng khớ tỏc dụng lờn đầu mỏy P; - Lực kộo tiếp tuyến của xe tải Fk;
- Tổng phản lực phỏp tuyến của mặt đất tỏc dụng lờn xớch Z; Ta cú phương trỡnh cõn bằng lực kộo của xe tải như sau:
Fk = Pf ± Pj ± Pi+ P (2.1) [5] Khi xe tải chuyển động ổn định với vận tốc nhỏ do đú ta cú thể bỏ qua lực cản khụng khớ và lực cản quỏn tớnh. Vậy:
Fk = Pf ± Pi [5] Để tớnh được khả năng kộo của xe tải xớch MST - 600 ta đi tớnh toỏn cỏc thành phần lực của phương trỡnh trờn.