2 (1.16) Khi sự bỏm của dải xớch và bề mặt tựa khụng tốt, mỏy kộo xớch sẽ bị
KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 5.1 Kết luận
5.1. Kết luận
1. Xe tải xớch cao su MST - 600 do hóng Morooka của Nhật Bản sản xuất cú nhều tớnh năng ưu việt, cú thể di chuyển trờn nhiều loại đường khỏc nhau. Xe tải xớch cao su MST - 600 mới được nhập vào nước ta nhưng với số lượng nhỏ chưa được ỏp dụng rộng rói vào sản xuất núi chung và vận chuyển trong lõm nghiệp núi riờng. Do đú, để làm căn cứ cho việc đưa xe tải xớch cao su MST - 600 vào vận chuyển trong lõm nghiệp tụi tiến hành nghiờn cứu đề tài: “Những cơ sở khoa học của việc ỏp dụng xe tải xớch cao su MST – 600
vào vận chuyển gỗ trờn đường lõm nghiệp”.
2. Kết quả nghiờn cứu khả năng kộo, bỏm của xe tải xớch cao su MST - 600 cho thấy: Với cụng suất động cơ 55,1 kW, số vũng quay là 2150 vũng/phỳt, ở tốc độ bậc thấp V = 6,6km/h xe cú lực kộo tiếp tuyến trờn bỏnh sao chủ động là Fk= 26432,5 N, ở tốc độ bậc cao V = 11km/h xe cú lực kộo tiếp tuyến trờn bỏnh sao chủ động là Fk= 15859 N.
Xe tải xớch cao su MST - 600 ở mỗi dải xớch cú 28 mấu bỏm luụn bỏm vào đất nờn xe cú lực bỏm lớn. Khi xe đi trờn đường đất xột pha bề mặt cú cỏ với hệ số bỏm φ = 0,9 và gúc nghiờng α=300 ta cú lực bỏm lớn nhất là Fb = 169906,6 N
3. Kết quả tớnh toỏn về khả năng quay vũng của xe tải xớch cao su MST - 600 đó xỏc định được mụ men cản khi quay vũng là Ms = 25933,25 N.m, xe cú bỏn kớnh quay vũng nhỏ nhất là R = 0,725 m.
- Gúc giới hạn ổn định chống lật tĩnh dọc của xe tải xớch cao su MST - 600 khi quay đầu lờn dốc khụng tải là: α = 46031’; khi cú tải là: α = 24047’.
- Gúc giới hạn ổn định chống lật tĩnh dọc của xe tải xớch cao su MST - 600 khi quay đầu xuống dốc khụng cú tải là: α = 36025’; khi cú tải là: α = 40018’.
- Gúc giới hạn ổn định chống lật tĩnh ngang của xe tải xớch cao su MST - 600 khi chở gỗ đứng yờn trờn đường nghiờng ngang là: β = 30021’.
5. Kết quả nghiờn cứu ổn định, chống lật khi xe chuyển động cho thấy: - Gúc giới hạn ổn định chống lật dọc của xe tải xớch cao su MST - 600 chuyển động lờn dốc khi khụng cú tải: α = 47024’, khi chở gỗ với tải trọng tối đa là: α = 15030’.
- Gúc giới hạn ổn định chống lật dọc của xe tải xớch cao su MST - 600 chuyển động xuống dốc chở gỗ với tải trọng tối đa là: α = 48048’.
- Gúc giới hạn mà xe tải xớch cao su MST - 600 bị trượt trờn đường nghiờng ngang là: β = 26033’.
- Gúc giới hạn ổn định chống lật của xe tải xớch cao su MST - 600 khi chở gỗ chuyển động quay vũng trờn đường nghiờng ngang là: ≈ 120
5.2. Kiến nghị
1. Cần tiếp tục nghiờn cứu khả năng kộo, bỏm, ổn định và quay vũng của xe tải xớch cao su MST - 600 cú tớnh đến cỏc lực động trong quỏ trỡnh chuyển động trờn đường lõm nghiệp.
2. Cần nghiờn cứu thực nghiệm khả năng kộo, bỏm, ổn định và quay vũng của xe tải xớch cao su MST - 600 trờn đường lõm nghiệp để khẳng định kết quả nghiờn cứu lý thuyết.