b) Đảo chiều quay động cơ:
2.7.2.4 Mở mỏy (khởi động) động cơ điện KĐB
Khi đúng điện trực tiếp vào động cơ KĐB để mở mỏy thỡ do lỳc đầu rotor chưa quay, độ trượt lớn (s=1) nờn suất điện động cảm ứng lớn và dũng điện cảm ứng lớn.
Imm = (5 ữ 8) Iđm
Dũng điện này cú trị số đặc biệt lớn ở cỏc động cơ cụng suất trung bỡnh và lớn, tạo ra nhiệt đốt núng động cơ và gõy xung lưc cú hại cho động cơ.
Hỡnh 2.26. Đặc tớnh động cơ KĐB khi mở mỏy trực tiếp.
Tuy dũng điện lớn nhưng mụ men mỏy lại nhỏ: Mmm = (0,5 ữ 1,5)Mđm. Do vậy cần phải cú biện phỏp mở mỏy.trường hợp động cơ cú cụng suất nhỏ thỡ cú thể mở mỏy trực tiếp. Động cơ mở mỏy theo đặc tớnh tự nhiờn với mụ men mở mỏy nhỏ.
Những động cơ khụng mở may trực tiếp thỡ cú thể thực hiện một trong cỏc phương phỏp mở mỏy giỏn tiếp sau.
* Phương phỏp dựng điện trở mở mỏy ở mạch rotor
Phương phỏp này chỉ dựng cho động cơ rotor dõy quấn vỡ điện trở mở mỏy ở mạch ngoài mắc nối tiếp với cuộn dõy rotor.
Hỡnh 2.27 trỡnh bày một sơ đồ mở mỏy qua 3 cấp điện trở phụ R1, R2, và
R3 ở cả 3 pha rotor. Đõy là sơ đồ mở mỏy với cỏc điện trở rotor đối xứng.
Hỡnh 2.27. Sơ đồ mở mỏy động cơ KĐB qua 3 cấp điện trở phụ
và đặc tớnh cơ tương ứng.
Lỳc bắt đầu mở mỏy, cỏc tiếp điểm cụng tắc tơ K1, K2, K3 đều mở, cuộn dõy rotor được nối với cả 3 cấp điện trở phụ ( R1+R2+R3 ) nờn đường đặc
tớnh cơ là đường 1. Tới điểm b, tốc độ động cơ đạt ωb và mụmen giảm cũn
M2, cỏc tiếp điểm K1 đúng lại ,cỏt cỏc điện trở phụ R1 ra khỏi mcạch rotor. Động cơ dược tiếp tục mở mỏy với điện trở phụ (R2+R3) trong mạch rotor và chuyển sang làm việc tại điểm c trờn đặc tớnh 2 ớt dốc hơn. Mụmen tăng từ M2 lờn M1 và tốc độ động cơ lại tiếp tục tăng. Động cơ làm việc trờn đường đặc tớnh 2 từ c đến d. Lỳc này, cỏc tiếp điểm K2 đúng lại, nối tắt cỏc điện trở
R2. Động cơ chuyển sang mở mỏy với điện trở R3 trong mạch rotor trờn đặc tớnh 3 tại điểm e và tiếp tục tăng tốc tới điểm f. Lỳc này cỏc tiếp điểm K3 đúng lại, điện trở R3 trong mạch rotor bị loại. Động cơ chuyển sang làm việc trờn đặc tớnh tự nhiờn tại g và tăng tốc đến điểm làm việc A ứng với mụmen cản Mc. Quỏ trỡnh mở mỏy kết thỳc.
Để đảm bảo quỏ trỡnh mở mỏy như đó xột sao cho cỏc điểm chuyển đặc tớnh ứng với cựng một mụmen M2, M1 thỡ cỏc điện trở phụ tham gia vào mạch rotor lỳc mở mỏy phải được tớnh chọn cẩn thận theo phương phỏp riờng .
Ngoài sơ đồ mở mỏy với điện trở đối xứng ở mạch rotor, trong thực tế cũn dựng sơ đồ mở mỏy với điện trở khụng đối xứng ở mạch rotor, nghĩa là điện trở mở mỏy được cắt giảm khụng đều trong cỏc pha rotor khi mở mỏy.
* Phương phỏp mở mỏy với điện trở hoặc điện khỏng nối tiếp trong mạch stator.
Phương phỏp này dựng điện trở hoặc điện khỏng mắc nối tiếp vúi mạch stator lỳc mở mỏy và cú thể ỏp dụng cho cả động cơ rotor lồng súc lẫn rotor dõy quấn. Do cú dũng mở mỏy của động cơ giảm đi, nằm trong giỏ trị cho phộp. Mụmen mở mỏy của động cơ cũng giảm.
Thời điểm ban đầu của quỏ trỡnh mở mỏy, cỏc tiếp điểm K2 đúng lại (cỏc
tiếp điểm K1 mở) để điện trở (hỡnh a) hoặc điện khỏng (hỡnh b) tham gia vào mạch stator nhằm hạn chế dũng điện mở mỏy. Khi tốc độ động cơ đó tăng đến một mức nào đú (tựy hệ truyền động) thỡ cỏc tiếp điểm K1 đúng lại, K2 mở ra để loại điện trở hoặc điện khỏng ra khỏi mạch stator. Động cơ tăng đến tốc độ làm việc. Quỏ trỡnh mở mỏy kết thỳc.
Hỡnh 2.28. Sơ đồ mở mỏy dựng R1 và X1 ở mạch stator
và dạng đặc tớnh cơ khi mở mỏy
Sơ đồ hỡnh 2.28 ở trờn là mở mỏy với 1 cấp điện trở hoặc điện khỏng ở mạch stator.cú thể mở mỏy với nhiều cấp điện trở hoặc điện khỏng khi cụng suất động cơ lớn.
* Phương phỏp mở mỏy dựng mỏy biến ỏp tự ngẫu
Phương phỏp này được sử dụng để đặt một điện ỏp thấp cho động cơ khi mở mỏy.Do vậy dũng điện của động cơ khi mở mỏy giảm đi.
Cỏc tiếp điểm K’ đúng, K mở lỳc mở mỏy. Khi K’ mở, K đúng thỡ quỏ trỡnh mở mỏy kết thỳc.
Phương phỏp mở mỏy dựng cuộn khỏng X và mỏy biến ỏp tự ngẫu thớch hợp cho việc mở mỏy cỏc động cơ cao ỏp.
Hỡnh 2.29. Sơ đồ mở mỏy động cơ KĐB dựng MBA tự ngẫu. * Phương phỏp đổi nối Y – Δ khi mở mỏy
Động cơ KĐB làm việc bỡnh thường ở sơ đồ mắc Δ cỏc cuộn stator thỡ khi mở mỏy co thể mắc theo sơ đồ Y. thực chất phương phỏp này là giảm điện ỏp đặt vào cuộn dõy stator khi đổi nối vỡ Uph=Ud khi mắc Δ,cũn khi mắc Y thỡ điện ỏp giảm 3 lần :
3
U
U d
pha=