- Địa chỉ được tớnh tăng dần chỉ số bắt đầu từ khối cơ sở.
3. 2 Giới thiệu ngụn nhữ lập trỡnh của S7-200 2.1 Phương phỏp lập trỡnh.
4.1.3.1. Xớch và cỏp cõn bằng
Khi cơ cấu nõng - hạ cú chiều cao nõng trờn 45m hoặc trọng lượng cỏp nõng và cỏp điện cú giỏ trị trờn 0,1Q thỡ người ta phải đặt thờm cỏp hoặc xớch cõn bằng để bự trừ lại phần trọng lượng của cỏp nõng và cỏp điện chuyển từ nhỏnh treo cabin sang nhỏnh treo đối trọng và ngược lại khi cơ cấu nõng - hạ hoạt động, đảm bảo mụmen tải tương đối ổn định trờn puly ma sỏt.
Xớch cõn bằng thường được dựng cho cơ cấu nõng - hạ cú tốc độ dưới 1,4 m/s. Đối với cơ cấu nõng - hạ cú tốc độ cao, người ta phải dựng cỏp cõn bằng và cú thiết bị kộo cỏp khụng bị xoắn. Tại thiết bị kộo căng cỏp cõn bằng phải cú tiếp điểm điện an toàn để ngắt mạch điều khiển của cơ cấu nõng - hạ khi cỏp cõn bằng bị đứt hoặc độ dón quỏ lớn và khi cú sự cố với thiết bị kộo căng cỏp cõn bằng.
Khi cabin và đối trọng được palăng cỏp thỡ sơ đồ cỏc hệ thống cõn băng chỉ thay đổi cỏch mắc cỏp nõng cũn cỏc cỏp xớch phớa dưới của hệ thống cõn bằng khụng đổi.
Nhiệm vụ của bài toỏn cõn bằng là: với mỗi sơ đồ của hệ thống cõn bằng, sau khi đó tớnh trọng lượng cabin, đối trọng, cỏp nõng và cỏp điện của cabin, ta phải tớnh trọng lượng cần thiết của mỗi một cỏp hoặc xớch cõn bằng để đảm bảo mụmen tải ổn định trờn puly ma sỏt khi cơ cấu nõng - hạ làm việc.
4.1.3.3. Cỏp nõng
- Cỏp được bện từ những sợi thộp cacbon cú giới hạn bền 1400- 1800N/m2. Cỏc sợi thộp được chế tạo bằng cụng nghệ kộo nguội cú đường kớnh từ 0,5đến 2-3 mm và được bện thành cỏp bằng cỏc thiết bị bện chuyờn dựng.
- Trong cơ cấu nõng - hạ chỉ dựng loại cỏp bện kộp (cỏp 2 lớp) gồm cỏc dỏnh 1 bện từ cỏc sợi thộp 2 và cỏc dỏnh được bện quanh lừi 3. Lừi cỏp dựng trong cơ cấu nõng - hạ thường là lừi day cú ưu điểm là cỏp mềm, dễ uốn cong và khả năng tự bụi trơn tốt hơn do lừi day dễ ngấm dầu. Cỏch bện cỏp cú ảnh hưởng lớn đến độ bền và độ bền lõu của cỏp. Cỏc loại cỏp được dựng làm cỏp nõng trong cơ cấu nõng - hạ cú cỏc cỏch bện sau:
+ Cỏp bện xuụi là cỏp cú cỏc sợi thộp trong dỏnh bện cựng chiều với chiều bện của cỏc dónh quanh lừi. Cỏc sợi thộp tiếp xỳc với nhau tương đối tốt nờn loại này tương đối mềm và cú tuổi thọ cao song dễ bị bung ra và xoắn lại, nhất là khi treo vật nõng trờn một sợi cỏp. Vỡ vậy cỏp bện xuụi cú thể dựng vào việc nõng vật theo dẫn hướng như trong cơ cấu nõng - hạ.
+ Cỏp bện chộo cú chiều bện của cỏc sợi thộp trong dỏnh ngược với chiều bện của cỏc dỏnh quanh lừi. Loại này cú độ cứng lớn hơn loại bện xuụi song khú bị bung ra và xoắn lại.
+ Cỏp bện hỗn hợp là cỏp mà cỏc sợi thộp trong một số rónh được bện xuụi cũn trong cỏc dỏnh khỏc thỡ bện chộo. Loại này tuy khú chế tạo nhưng cú ưu điểm của cả hai loại cỏp bện xuụi và bện chộo.
+ Cỏp cú tiếp xỳc đường là loại cỏp do những sợi thộp cú đường kớnh khỏc nhau bện thành dỏnh với cỏc lớp bện cú bước bện bằng nhau làm cỏc sợi thộp kề nhau tiếp xỳc với nhau trờn suốt chiều dài. Đường kớnh khỏc nhau của cỏc sợi thộp trong dỏnh tạo điều kiện cho chỳng xếp đầy tiết diện cỏp. Cỏc sợi thộp nhỏ và lớn trong dỏnh được sử dụng hợp lý vừa đảm bảo độ bền và độ bền lõu của cỏp. Cỏc sợi thộp bờn ngoài cú đường kớnh lớn hơn để đảm bảo cho cỏp lõu bị mũn và đứt trong quỏ trỡnh làm việc.
- Đặc điểm làm việc của cỏp nõng trong cơ cấu nõng - hạ là cỏp luụn bị kộo căng ngay cả khi cơ cấu nõng - hạ khụng làm việc. Do đú việc tớnh toỏn, chọn và sử dụng cỏp đỳng đắn theo cỏc yờu cầu và quy định trong tiờu chuẩn là những yếu tố quyết định đến độ bền, độ bền lõu, độ an toàn và độ tin cậy, thường xuyờn và định kỳ kiểm tra, bảo dưỡng cỏp, cỏc chi tiết cố định đầu cỏp phải đủ bền và cú độ tin cậy cao. Nếu lớp sợi thộp ngoài cựng của cỏp bị ăn mũn thỡ tuỳ theo độ mũn mà số sợi đứt cho phộp trờn một bước bện của cỏp phải lấy giảm đi và đó được quy định rất chặt chẽ trong tiờu chuẩn. Nếu độ mũn của cỏc sợi thộp ngoài cựng đạt 40% so với đường kớnh của nú thỡ phải thay cỏp mặc dự cỏc sợi thộp chưa đứt.