2. Mục đích, nội dung và phạm vi nghiên cứu của đề tài
2.1.2. Phương pháp mô phỏng thông qua mô tả các vật và liên kết
Mô phỏng thông qua mô tả các vật và liên kếtlà một cách thức mô phỏng thông qua các vật chuẩn và các liên kết chuẩn có sẵn trong một số phần mềm chuyên dụng. Để thực hiện cách này, sau khi nghiên cứu hệ thống sẽ chia hệ thống thành các vật và các liên kết giữa chúng mà không cần quan tâm đến việc thiết lập các hệ phương trình. Hiện nay có các phần mềm chuyên dụng để mô phỏng dạng này như Alaska, Adam, Modelica, Universal, Carsim. Một số phần mềm tích hợp các modul mô phỏng chuyên dụng cho: hệ thống treo, hệ thống truyền lực như Simdriveline, Simmachanic, Maplesim...Trên các hình minh họa một số phần mềm mô phỏng kiểu này.
Ưu điểm của phương pháp mô phỏng thông qua mô tả vật và liên kết là không mất thời gian để thiết lập hệ phương trình cân bằng cho các vật của cơ hệ nhờ sử dụng các modul chuẩn có sẵn trong các phần mềm. Do đó, thời gian thiết lập mô hình và lập trình trên máy tính sẽ được rút ngắn.
Tuy nhiên, cách thức mô phỏng theo phương pháp này có một số nhược điểm. Nhược điểm thứ nhất đó là các phần mềm chuyên dụng dạng này mặc dù đã xuất hiện ở thị trường Việt Nam nhưng chi phí cho việc mua các phần mềm
này còn quá cao và hiện tại chỉ là các bản demo nên độ tin cậy thấp. Nhược điểm thứ hai là khó nghiên cứu rõ bản chất của các quá trình diễn ra trong các modul chuẩn và chưa thể can thiệp vào chúng, vì thế sẽ hạn chế khả năng nghiên cứu mở rộng cũng như việc kiểm soát quá trình tính toán và kết quả chưa rõ ràng.
a) Mô hình biến mô men thủy lực Maple Sim
b) Mô hình ly hợp Maple sim
Hình 2.3 Mô hình các phần tử hệ thống truyền lực với phần mềm Modelica
Hình 2.4 Mô hình mô phỏng ô tô với hộp số tự động bằng phần mềm Modelica
Hình 2.5 Mô hình mô phỏng ô tô với hộp số tự động bằng công cụ Simdriveline Mechanic trong phần mềm Matlab [21]
Hình 2.6 Mô phỏng ô tô bằng phần mềm Carsim
Ngày nay, một số phần mềm như Matlab-Simulink cho phép ta sử dụng kết hợp cả hai phương pháp trên bằng cách sử dụng các khối thư viện phần tử có sẵn trong các modul như Simscape kết hợp với các khối do người dùng tự
CR-CR 4-Speed Transm ission w ith Sm oothed Clutch Pressures
The clutch control is programmed to step through the four forward CR-CR
gear ratios, switch to neutral, then apply the brake clutch. Workspace variables defined.
Torque Driver Scopes v Motion Sensor2 Inertia2 Inertia1 Housing BrakePressure BrakeMode vDriven vDriver Clutch Brake ClutchModes [Clutch] [Brake] Env Workspace Variables ToShaf t Damper2 ToShaf t Damper1 Clutches Brake Clutch Control P Clutch Modes In Out CR-CR 4-speed P M B F Brake Clutch Driv en Shaf t
xây dựng bằng công cụ Simulink vì vậy cho phép việc nghiên cứu mô phỏng các hệ thống ô tô một cách linh hoạt hiệu quả.