a. Khối lượng được treo và không được treo
Để xây dựng mô hình hệ thống treo và dao động tương đương của ô tô người ta chia khối lượng lượng ô tô thành các khối lượng được treo và không khối lượng được treo.
Hình 2.5 - Sơ đồ hóa khối lượng được treo
- Khối lượng được treo M là khối lượng của những cụm, những chi tiết mà trọng lượng của chúng tác dụng lên hệ thống treo như khung xe, thùng xe, ca bin, động cơ và các chi tiết khác gắn liền với chúng. Trong hệ dao động tương đương thì khối lượng được treo có thể xem như vật thể cứng đồng nhất, biểu diễn như một thanh cứng AB đồng nhất có khối lượng M tập trung tại trọng tâm T [5,31,32,33]. Các điểm A, B ứng với vị trí cầu trước và cầu sau, tại các vị trí này có các khối lượng M1 và M2, toạ độ trọng tâm của phần được treo được xác định bằng các kích thước a, b.
- Khối lượng không được treo m bao gồm khối lượng của những cụm, những chi tiết máy mà trọng lượng của chúng không tác dụng lên hệ thống treo, chúng bao gồm các cầu, hệ thống chuyển động, một phần hệ thống các đăng.
Nếu bỏ qua ảnh hưởng của các biến dạng riêng của các cụm và mối nối đàn hồi giữa chúng thì có thể coi phần không được treo là vật thể đồng nhất hoàn toàn và có khối lượng là m đặt tập trung vào tâm bánh xe. Độ đàn hồi của lốp biến dạng đàn hồi của lốp được đặc trưng bằng hệ số cứng Cl, thành phần cản được đặc trưng bởi hệ số cản Kl
b. Sơ đồ hoá hệ thống treo.
Trong sơ đồ dao động tương đương ở ô tô thì bộ phận đàn hồi của hệ thống treo được biểu diễn như là một lò xo có hệ số cứng là C1 và các hệ thống cản trong bộ phận giảm chấn (ống giảm chấn) với đại lượng đặc trưng là hệ số cản K. Hệ thống treo được sơ đồ hoá như hình vẽ.
Hình 2.7 Mô hình hóa hệ thống treo c. Sơ đồ dao động tương đương của ô tô
Ta có thể mô hình hoá hệ thống dao động của ô tô hai cầu như hình vẽ 2.8.
M - khối lượng được treo của toàn xe.
M1 , M2 - khối lượng được treo phân ra ở cầu trước và cầu sau.
m1 , m2 - khối lượng không được treo phân ra ở cầu trước và cầu sau. C1 , C2 - hệ số cứng của thành phần đàn hồi của hệ thống treo trước và sau. K1 , K2 - hệ số cản của thành phần cản trong hệ thống treo trước và sau. C'1 , C'2 - hệ số cứng của lốp trước và lốp sau.
a , b - toạ độ trọng tâm các phần khối lượng được treo. L - chiều dài cơ sở của xe.
2.2.3. Xây dựng mô hình dao động nghiên cứu ảnh hưởng của dao động hệ thống truyền lực và hệ thống treo đến độ êm dịu chuyển động của ô tô