Như đã trình bày trong chương 2, có nhiều phương pháp khác nhau để nghiên cứu động lực học của ô tô nói chung vào dao động liên kết giữa hệ thống truyền lực và hệ thống treo ô tô nói riêng. Trong chương này tác giả sử dụng phương pháp mô phỏng hệ thống thông qua xây dựng mô hình toán học và giải mô hình này nhờ sự trợ giúp của phần mềm Matlab 2018. Để xây dựng mô hình nghiên cứu dao động liên kết giữa hệ thống truyền lực và hệ thống treo, tác giả dựa trên hệ phương trình vi phân mô tả dao động của hệ (phương trình 2.6), sử dụng công cụ mô phỏng Simulink để xây dựng các mô hình hệ thống con (subsystem) mô tả hoạt động của từng hệ thống trong hệ dao động, đồng thời kết hợp sử dụng công cụ Simscape để xây dựng mô hình động cơ đốt trong.
Hình 3.1 - Sơ đồ cấu trúc Simulink mô phỏng dao động liên kết giữa động cơ và hệ thống truyền lực
Trên hình 3.1 trình bày sơ đồ cấu trúc Simulink dùng cho nghiên cứu ảnh hưởng của dao động liên kết ô tô 2 cầu. Sơ đồ mô phỏng được tạo thành các khối chức năng:
- Khối hệ thống truyền lực: cho phép xác định các thông số liên quan đến góc xoay của các khối lượng, mô men trên các khâu của hệ thống truyền lực
- Khối thân xe: cho phép xác định được chuyển vị, vận tốc, gia tốc chuyển động theo phương thẳng đứng tại các vị trí tương ứng với cầu trước, cầu sau và trọng tâm ô tô.
- Khối hệ thống treo: cho phép xác định lực tác dụng lên hệ thống treo, chuyển vị, vận tốc, gia tốc của các khối lượng không được treo ở cầu trước và cầu sau.
- Khối ngoại lực: mô tả các ngoại lực tác động lên hệ gồm: tác động từ động cơ đốt trong, các mô men cản chuyển động..
- Khối đường: mô tả profin của đường theo tiêu chuẩn ISO