Nội dung của việc xử lý mơ hình tốn là việc giải và mô phỏng các phương trình vi phân đã lập được. Trong những trường hợp phương trình vi phân khơng q phức tạp, người ta thường ưu tiên sử dụng phương pháp giải tích để giải các phương trình vi phân.
Tuy nhiên, nếu lập mơ hình cơ học của hệ dưới dạng càng nhiều các khối lượng qui đổi, sẽ đồng nghĩa với việc nhận được một phương trình vi phân có số bậc càng cao; dẫn đến, việc giải và mô phỏng phương trình vi phân sẽ trở lên khó khăn hơn rất nhiều. Ngày này, với sự trợ giúp của máy tính điện tử đã khắc phục được vấn đề khó khăn nêu trên. Các hệ chương trình trợ giúp đắc lực cho việc giải và mô phỏng phương trình vi phân có khá nhiều. Có thể kể ra đây bốn chương trình tính tốn đa năng được sử dụng phổ biến hơn cả là: Mathematica, Maple, Mathcad và Matlab & Simulink.
a) Phần mềm Mathematica.
Mathematica là một tổ hợp các tính tốn bằng ký hiệu, tính tốn bằng số, vẽ đồ thị và là ngơn ngữ lập trình tinh vi. Mục đích chính của phần mềm này là đưa vào sử dụng cho các ngành khoa học vật lý, cơng nghệ và tốn học, nhưng cùng với thời gian Mathematica trở thành phần mềm quan trọng trong nhiều lĩnh vực khoa học khác. Ngày nay Mathematica không những được sử dụng trong các ngành khoa học tự nhiên như vật lý, sinh học, tốn học, hóa học, cơng nghệ mà nó đã trở thành một phần mềm quan trọng của các ngành khoa học xã hội cũng như kinh tế. Trong công nghệ ngày nay người ta đã sử dụng Mathematica trong công tác thiết kế [43].
b) Phần mềm Maple.
Với Maple người dùng có thể nhập biểu thức tốn học theo các ký hiệu toán học truyền thống. Có thể dễ dàng tạo ra những giao diện người dùng tùy chọn. Maple hỗ trợ cho cả tính tốn số và tính tốn hình thức, cũng như hiển thị. Ưu điểm của Maple là giải phương trình vi phân, phương trình đạo hàm riêng, vẽ đồ thị trong không gian 2 chiều, 3 chiều [6].
c) Phần mềm Mathcad
MATHCAD là một loại chương trình xử lý tốn học được áp dụng rất rộng rãi trên thế giới hiện nay. Nó hỗ trợ cho việc sử dụng máy tính làm cơng cụ thiết kế, xuất ra các văn bản mà người đọc hiểu được các bản tính cũng như các cơng thức tính một cách tường minh. Ngồi ra cũng có thể lập trình trên MATHCAD như một ngơn nhữ lập trình bậc cao.
MATHCAD có thể thay thế cho các bảng tính EXCEL trong việc diễn đạt các bảng tính thiết kế đối tượng cơ khí hay xây dựng. Mặt khác, phần đồ họa thể hiện rõ ràng và đa dạng hơn. Đặc biệt những tính tốn phức tạp như giải phương trình vi phân, các phép tốn ma trận, giải các bài toán số phức, các bài tốn tối ưu hóa... đều rõ ràng [5].
d) Phần mềm Matlab & Simulink
Đối với việc giải và mơ phỏng phương trình vi phân thì Matlab & Simulink là công cụ trợ giúp đắc lực và được sử dụng phổ biến hiện nay. Matlab & Simulink là một chương trình lớn trong lĩnh vực toán số với thế mạnh là tính tốn và mơ phỏng hệ thống.
Simulinhk là một phần chương trình mở rộng của Matlab, nhằm mục đích mơ hình hóa, mơ phỏng và khảo sát các hệ thống động học. Mơ hình đồ họa trên màn hình Simulinhk cho phép thể hiện hệ thống dưới dạng sơ đồ tín hiệu và các khối chức năng quen thuộc [18].
Nhiều nhà khoa học đã sử dụng phần mềm này phục vụ cơng tác nghiên cứu của mình và đã nhận được những kết quả tin cậy.