1. Kết luận
1. Luận văn đã xây dựng được mơ hình dao động trong mặt phẳng thẳng đứng dọc của xe UAZ khi chuyển động trên đường lâm nghiệp và đã thiết lập được hệ phương trình vi phân dao động của cơ hệ;
2. Bằng phương pháp ứng dụng phương trình Lagranger loại II đã thiết lập được hệ phương trình vi phân dao động của xe UAZ trong mặt phẳng thẳng đứng dọc khi chuyển động trên đường lâm nghiệp, làm cơ sở để đánh giá độ êm dịu chuyển động của xe ;
3. Đã giải và mơ phỏng được hệ phương trình vi phân dao động của xe UAZ bằng phần mềm Matlab-Simulink trong hai trường hợp hàm kích thích dao động là mấp mơ đơn và hàm kích động hình sin (chiều cao mấp mơ 0,03m, bước sóng 2,1m);
4. Đã tiến hành nghiên cứu thực nghiệm xác định gia tốc dao động thẳng đứng của trọng tâm xe và của ghế ngồi người lái khi chuyển động trên đường lâm nghiệp với tốc độ 30 km/h. Kết quả nghiên cứu thực nghiệm đã minh chứng cho kết quả nghiên cứu lý thuyết, sự sai lệch giữa lý thuyết và thực nghiệm về biên độ là 14%, về tần số là 7%, sai số này là chấp nhận được; 5. Đã đề xuất được một số giải pháp cải tiến bộ phận treo và đề xuất phương án lắp thêm lò xo cho ghế ngồi người lái nhằm nâng cao khả năng chuyển động êm dịu của xe UAZ cũng như đảm bảo an toàn khi xe chạy ở tốc độ cao trên đường lâm nghiệp. Với việc đề xuất các phương án cải tiến bộ phận treo và lắp thêm lò xo cho ghế ngồi người lái luận văn đã xây dựng mơ hình và lập được hệ phương trình vi phân dao động cho trường hợp đó.
2. Kiến nghị
1. Đề tài chỉ nghiên cứu dao động trong mặt phẳng thẳng đứng dọc của xe UAZ khi chuyển động trên đường lâm nghiệp, cịn mơ hình dao động không gian của xe đề tài chưa có điều kiện nghiên cứu, vì vậy cần được nghiên cứu bổ sung để hoàn thiện về vấn đề dao động của xe UAZ;
2. Đề tài đã giải và mô phỏng hệ phương trình vi phân dao động của xe UAZ trong miền thời gian, chưa có điều kiện khảo sát trong miền tần số. Vậy, để đánh giá chính xác các chỉ tiêu êm dịu chuyển động của xe UAZ cần giải và mơ phỏng mơ hình dao động đã xây dựng trong miền tần số;
3. Đề tài mới chỉ lập mơ hình và xây dựng phương trình vi phân dao động cho trường hợp đề xuất giải pháp lắp thêm lò xo cho ghế ngồi của người lái để nâng cao độ êm dịu chuyển động xe UAZ. Để làm cơ sở tin cậy cho việc lựa chọn các giải pháp thiết kế lắp thêm lò xo cho ghế ngồi của người lái cần giải và mơ phỏng hệ phương trình vi phân đã xây dựng đồng thời cần tiến hành thực nghiệm để kiểm chứng lý thuyết đã xây dựng.