Sau khi thu được những kết quả từ mơ hình tốn của nghiên cứu lý thuyết, để kiểm tra tính đúng đắn và độ tin cậy của mơ hình người ta thường phải tiến hành thực nghiệm. Trong thực nghiệm, người ta sẽ tiến hành các phép đo để xác định các thông số thực và qui luật biến đổi thực của chúng. Sau đó, tiến hành so sánh với những kết quả của tính tốn lý thuyết, nếu sai lệch trong phạm vi cho phép và có thể lý giải được nguyên nhân dẫn đến sự sai lệch đó thì lý thuyết sẽ được chấp nhận.
Ngày nay, thực nghiệm trong nghiên cứu dao động ôtô thường sử dụng phương pháp đo các đại lượng không điện bằng điện. Phương pháp đo các đại lượng không điện là phương pháp biến đổi các đại lượng không điện thành đại lượng điện trung gian, tín hiệu điện này được đưa đến bộ phận khuếch đại, thông qua việc đo các đại lượng điện đó sẽ xác định ra các đại lượng cần đo. Phương pháp này có ưu điểm:
+ Vì chúng ta cần đo điện các đại lượng không điện, các thiết bị điện thường có qn tính rất nhỏ hay có dải tần số rộng và điều đó cho phép đo được các đại lượng biến đổi nhanh.
+ Có khả năng đo được từ xa, đo nhiều đại lượng cùng một lúc, truyền kết quả đo trên khoảng cách lớn và cho phép tính tốn các kết quả đó, dùng chúng để điều khiển một q trình nào đó.
+ Có khả năng liên hợp các thiết bị đo và điều khiển tự động các thiết bị cùng một kiểu với nhau.
Sơ đồ nguyên lý của phương pháp đo các đại lượng không điện bằng điện với việc ứng dụng các thiết bị kỹ thuật số có sự trợ giúp của máy tính như sau:
Trong đó: - CB - cảm biến; - K - bộ khuếch đại.
- A/D - bộ chuyển đổi tín hiệu tương tự (Analog) sang tín hiệu số (Digital). - PC - máy tính đã được cài đặt các phần mềm đo lường và xử lý số liệu, có chức năng ghi lại và hiển thị các kết quả đo.
Cảm biến CB là tập hợp những chuyển đổi đo, được bố trí trực tiếp trên đối tượng cần đo. Về bản chất, chuyển đổi đo là các phần tử biến đổi các đại lượng không điện thành đại lượng điện. Bộ khuếch đại K, thường được chế tạo thành bộ phận độc lập, có chức năng khuếch đại tín hiệu đo lên nhiều lần.
Hiện nay, bộ khuếch đại K và bộ chuyển đổi A/D được tích hợp chung vào một thiết bị và được điều khiển bằng phần mềm riêng của chúng. Có một số thiết bị và phần mềm thông dụng như: thiết bị DMC Plus và phần mềm điều khiển DMC Laplus; thiết bị Spider8 và phần mềm Spider8 Conltrol. Ngồi ra người ta cịn dùng phần mềm Catman để điều khiển cả hai loại thiết bị nêu trên…
Cảm biến CB được gắn vào vật cần đo, tín hiệu từ cảm biến CB được chuyển đến bộ khuếch đại K, tại đây tín hiệu được khuếch đại lên hàng nghìn lần. Tín hiệu sau khuếch đại được bộ chuyển đổi A/D chuyển sang dạng số và được lưu vào máy tính bằng định dạng ASCII.
Thực nghiệm là một nội dung quan trọng của nghiên cứu dao động ô tô máy kéo. Sự chuẩn xác giữa kết quả tính tốn lý thuyết và kết quả thực nghiệm là chỉ tiêu quan trọng để đánh giá độ tin cậy và chất lượng của cơng trình nghiên cứu.
Tóm lại: Hiện nay các cơ sở kiểm lâm vẫn đang sử dụng khá phổ biến
loại xe UAZ. Ưu điểm của loại xe này là gầm cao, hai cầu chủ động, cơ động trong điều kiện đường lâm nghiệp và giá thành tương đối hợp lý. Hạn chế lớn nhất của loại xe này là độ êm dịu kém khi chuyển động với tốc độ cao trên đường lâm nghiệp.
Để góp phần nâng cao khả năng êm dịu chuyển động khi chạy ở tốc độ cao trên đường lâm nghiệp cần cải tiến bộ phận treo của xe UAZ.
Để đánh giá độ êm dịu chuyển động của ô tô máy kéo thường sử dụng một số chỉ tiêu sau: Tần số dao động riêng, gia tốc dao động và thời gian tác động của dao động… Để lập phương trình vi phân dao động của xe có nhiều phương pháp (phương pháp lực, phương pháp phần tử hữu hạn, sử dụng nguyên lý Dalambe, ứng dụng phương trình Laganger loại II…); để giải và mơ phỏng phương trình đó có các phần mềm hỗ trợ (Mathematica, Mathcad, Maple, Matlab-Simulink…). Việc lựa chọn phương pháp này hay phương pháp khác phụ thuộc vào mơ hình cơ học của cơ hệ.
Với những vấn đề nêu trên, tác giả thực hiện đề tài‘Nghiên cứu cải tiến
bộ phận treo của xe UAZ để nâng cao độ êm dịu chuyển động trên đường lâm nghiệp.
Chương 2