ĐƯỜNG LÂM NGHIỆP.
3.1. Xây dựng mơ hình dao động của xe UAZ chuyển động trên đường lâm nghiệp lâm nghiệp
Khi nghiên cứu xây dựng mơ hình dao động và lập hệ phương trình vi phân dao động trong mặt phẳng thẳng đứng qua trục đối xứng dọc của xe UAZ, học viên thừa nhận một số giải thiết sau:
- Cơ hệ có khối lượng qn tính chuyển động trong mặt phẳng thẳng đứng dọc đi qua trọng tâm của xe. Dao động được xét quanh vị trí cân bằng tĩnh; - Bỏ qua lực ma sát của các ổ trục và các nguồn kích thích dao động trên xe, coi mấp mơ mặt đường là nguồn kích thích dao động duy nhất;
- Độ mấp mơ của biên dạng đường bên trái và bên phải của bánh trái của xe trên một trục là như nhau;
- Khi chuyển động bánh xe luôn tiếp xúc với mặt đường và độ cao mấp mơ mặt đường tại vị trí tiếp xúc với các bánh trước, bánh sau là y1, y2;
- Các lốp được bơm căng như nhau, từ đó xác định độ cứng, hệ số cản của các lốp là như nhau;
- Xe chở đủ tải theo thiết kế.
- Vận tốc chuyển động thẳng của ôtô UAZ không đổi; - Khối lượng của ôtô được quy về về trọng tâm của chúng;
- Bỏ qua tính chất đàn hồi và biến dạng của đất tại các vị trí tiếp xúc giữa mặt đường với bánh xe.
Xe UAZ là xe có hai cầu chủ động, sử dụng hệ thống treo phụ thuộc loại nhíp. Khối lượng được treo m được quy về trọng tâm của xe. Cầu trước có khối lượng là m1, cầu sau có khối lượng là m2. Ở hệ thống treo trước nhíp có độ cứng quy đổi là c1, hệ số cản giảm chấn quy đổi là k1. Lốp trước có độ
cứng quy đổi là cL1 và hệ số cản giảm chấn quy đổi là kL1, hàm mấp mô mặt đường là y1. Ở hệ thống treo sau nhíp có độ cứng quy đổi là c2, hệ số cản giảm chấn quy đổi là k2. Lốp sau có độ cứng quy đổi là cL2 và hệ số cản giảm chấn quy đổi là kL2, hàm mấp mô mặt đường là y2 .Ghế xe được nối cứng với sàn xe. Mơ men qn tính và góc xoay tương đối của ôtô đối với trục ngang y đi qua trọng tâm vng góc với phương chuyển động lần lướt là Jy và φ. Dịch chuyển theo phương thẳng đứng của trọng tâm ôtô, của cầu trước và cầu sau lần lượt là Z, Z1 , Z2. Chiều dài cơ sở của ôtô là l, khoảng cách từ cầu trước đến trọng tâm của ôtô là a, khoảng cách từ cầu sau đến trọng tâm của ôtô là b. Mơ hình dao động tổng quát của xe ôtô UAZ được thể hiện như hình 3.1
Hình 3.1- Mơ hình dao động tổng qt của xe ôtô UAZ