y a+ bsin( 2 t /d + c) (3-4)
KẾT LUẬN VÀ ĐỀ XUẤT
1. Kết luận
Sau một thời gian nghiên cứuvớithái độnghiêm túc, tôiđã hoàn thành
đề tài luận văn tốt nghiệp cao học của mình. Dưới đây là một số kết quả đã
đạt được của đềtài:
1. Đề tài đã giải được hệ PTVP (3-1) bằng phần mềm toán học Maple 10, kết quả thu được từ Maple 10 dưới dạng bảng số được nhập sang phần
mềm TCWin của tác giả Đậu Thế Nhu (Viện Cơ điện Nông nghiệp- Hà Nội)
đểtìm hàm sốtương quan tương ứng. Kếtquả thuđược là cácđồ thịbiểudiễn
quy luật dao động củakhung máy kéo theo phương thẳng đứngZ, lắcdọccủa
khung máy kéo2, lắcngang củakhung máy kéo 2.
2. Với các kết quả thu được do 2 là rất nhỏ chúng tôi đã bỏ qua ảnh
hưởng của 2và chỉ xétảnh hưởng củadao động thẳng đứng Z và lắcdọc 2. Từ đó, chúng tôi đã xác định được các thông sốdao động tác động lên người
lái máy kéo khi LHM làm việc.
3. Đề tài đã xác định được biên độ vậntốc và gia tốc rung tácđộng lên người lái liên hợp máy gồm: máy kéo SHIBAURA 3000A và rơmoócchở gỗ
vượt quá giá trị cho phép từ 5đến 8 lần.
4. Đề tài đã xác định được các tham số cg và kg của hệ giảm chấn lắp
cho ghếngồi trên máy kéo SHIBAURA 3000A (Hệbấtphương trình 4-20). 5. Giải hệ bất phương trình (4-20) vớicác thông sốcấu tạocủamáy kéo SHIBAURA 3000A, chúng tôi đã xác định được giá trị của các hệ số giảm
Để đáp ứng yêu cầu kỹ thuật, điều kiện an toàn, điều kiện về kinh tế, chúng tôiđềxuất chọngiá trịhợplý củacác tham số:
Hệ số độcứng lò xo cg= 1085,17 (N/m); Hệ sốgiảm chấn kg = 160 (Ns/m).
6. Khảo sát mô hình mô phỏng ghế ngồi theo các tham số cg và kg của
tính toán lý thuyết bằng phần mềm ADAMS đã cho kết quả biên độ vận tốc
và gia tốcrung nằmtrong giới hạn cho phép theo TCVN 5126 - 90. Chứng tỏ
quá trình xây dựng mô hình lý thuyết và tính toán để tìm giá trị của hệ số độ
cứng lò xo cgvà hệsốgiảmchấnkglà hoàn toàn chính xác.
2. Đề xuất
2.1. Theo kết quả tính toán lý thuyết các thông số của hệ giảm xóc lắp
cho ghế ngồi thay đổi theo tải trọng của LHM (bảng 4.3), nghĩa là bộ giảm
xóc lắp cho ghế ngồi phải có kết cấu sao cho có thể thay đổi được các hệ số độ cứng lò xo cgvà hệ số giảm chấn kg. Vì vậy, khi lựa chọn ghế ngồi tối ưu nhất vẫn là loại ghế có thể thay đổi được các hệ số giảmxóc như hình 01 phụ
lục11.
2.2. Với mục tiêu kết cấu ghế giảm rung phải đơn giản, chi phí thấp. Chúng tôi đềxuất chọn phương án kết cấughế ngồi có các hệ sốgiảmxóc cố định nhưhình 02 phụlục11 với các thông sốgiảmxóc là:
Hệ số độcứng lò xo cg= 1085,17 (N/m); Hệ sốgiảm chấn kg = 160 (Ns/m).