y a+ bsin( 2 t /d + c) (3-4)
4.1. Cơ sở lý thuyết của vấn đề giảm rung và cách rung
Đối với hệ máy kéo và rơmoóc chở gỗ khi chuyển động tịnh tiến trên mặt đường mấp mô có dạng hàm điều hoà như ở chương 3, liên hợp máy và gỗ chuyển động với vận tốc V, do có liên kết với mặt đường nên hệ chuyển động lên, xuống theo phương vuông góc với mặt đường có gia tốc, gia tốc này sinh ra lực quán tính kích động theo phương Z làm cho khung máy kéo và rơmoóc chở gỗ dao động quanh vị trí cân bằng tĩnh. Do vậy kích động làm cho hệ dao động theo phương thẳng đứng được coi là dạng kích động động
lực. Ngoài dao động thẳng đứng theo phương Z liên hợp máy còn có dao
Đối với ghế ngồi lái, do được đặt trên khung máy với vị trí phía trên của cầu sau và liên kết cứng với khung, nếu xét trong phạm vi khung máy và ghế thì có thể coi khung máy là vật gây rung còn ghế là vật bị ảnh hưởng của
rung từ khung truyền sang, có thể coi nguyên nhân gây rung cho ghế là do
kích động động học với quy luật của Z2 theo biểu thức (3 - 5) nếu xem xét
mối quan hệ ghế,cầu sau, mặt đường theo[25] có thể coi kích động lên ghế là dạng kích động động lực. Với các nhận xét như trên, để giảm rung cho người
lái có các giải pháp sau:
1. Làm giảm dao động của khung bằng cách lắp hệ thống treo giữa
khung máy và các cầu hoặc lắp loại lốp có độ cứng nhỏ.
2. Lắp thiết bị giảm rung cho ghế ngồi lái (lắp ghế chống rung).
Đối với giải pháp thứ nhất, do đặc điểm cấu tạo của máykéo nên không thể thực hiện được chỉ còn giải pháp thứ 2 là hợp lý. Việc gắn lò xo cho ghế
ngồi người lái trên máy kéo là một nhu cầu tất yếu, vì rằng khung máy kéo dù
được coi như hệ thống treo trên các bánh hơi nhưng vẫn không đáp ứng được
yêu cầu về chỉ tiêu an toàn sinh lý cho người lái. Nếu hệ thống treo của máy đảm bảo giá trị tối đa của phổ gia tốc ở vị trí đặt ghế ngồi trong khoảng tương ứng với miền tần số thích nghi với con người. Để đảm bảo được phổ gia tốc đó cần phải đặt thêm hệ thống treo cho máy và điều đó khó có thể thực hiện được. Vì vậy, vấn đề nâng cao điều kiện làm việc cho người lái máy kéo thường phải giải quyết bằng cách gắn lò xo ở vị trí thích hợp cho ghế ngồi. Khung máy kéo khi đó có thể có gia tốc dao động lớn hơn giá trị giới hạn cho phépđể đảm bảo yêu cầu trong công nghệ sản xuất [37]. Dao động của khung máy kéo khi di chuyển thuộc diện dao động phức tạp: dao động thẳng đứng và
dao động lắcngang và lắcdọc. Do đó vị trí đặt ghế ngồi cũng có ý nghĩa nhất định đốivớitácđộngcủagiaođộngtác độnglên người lái. Để có độ dự trữ an
toàn thì hệ thống lò xo ghế ngồi thường dùng các yếu tố đàn hồi có đặc tính
phi tuyến hoặc sử dụng hệ thống treo điều chỉnh được hoặc lò xo tự động điều
khiển.
Nếu xem người láivà khối lượng củaghế như một khối lượng tập trung, còn phần tử đàn hồi của ghế như một lò xo tuyến tính thì dao động của người
lái có thể coi như dao động của hệ một khối lượng có nền di động. Ảnh hưởng
của dao động người lái tácđộng ngược trở lại khung máy kéo có thể bỏ qua. Việclắp giảm sóc cho ghế ngồi lái là phương pháp tiêu hao năng lượng
của hệ dao động vào môi trường đàn hồi. Giảm sóc gồm phần tử đàn hồi có độ cứng bé đặt giữa khung máy và ghế nhằm mục đích hấp thụ dao động và giảm cường độ rung cho người lái.
Theo [37] tiêu chuẩn để đánh giá hiệu quả của giảm sóc như sau:
-Trường hợp kích động động lực:
Trong đó: F0: Biên độ của lực kích động điều hoà;
Q0: Biên độ của lực truyền vào vật cần bảo vệ.
-Trường hợp kích động động học: 2 2 gh Z v Z
Trong đó: v2- Hệ số truyền;Hệ số truyền càng nhỏ, chất lượnggiảm sóc
càng tốt.
Zgh - Biên độ dao động của người và ghế;
Z2-Biên độ dao động thẳng đứng của điểm đặt ghế tại khung máy. 0 1 0 Q v F