y a+ bsin( 2 t /d + c) (3-4)
5.5.1. Các bước xây dựng mô hình trong ADAMS
+ Bước 1. Khởi động ADAMS và thiết lập các thông số cơ bản
1. Từ cửa sổ Windows, bấm vào Start\ chọn Programs, sau đó chọn
MSC.Software\ MSC.ADAMS 2005 \ AView\ ADAMS - View.
2. Ở Menu đầu tiên chọn "Create a new model" và thiết lập các thông số: gia tốc trọng trường, hệ đơn vị đo.
- Trong Model name, đánhvào: Mohinhghe
- Ở ô Gravity chúng tađặt Earth Normal (-Global Y). - Ở Units tađặt MKS: m, kg, N, s, deg.
3. Chọn OK đểbắt đầu chương trình.
+ Bước 2. Thiết lập lưới làm việc
1. Từ Menu Settings, chọn Working Grid.
2. Trong mục Size,đánh vào 1m cho cả X và Y.
3. Trong mục Pracing,đánh vào 0.1 m cho cả X và Y. 4. Bấm OK, lưới làm việc đã được thayđổi.
+ Bước 3. Xây dựngmô hình ghế ngồi
- Bấmchuột phải vào biểu tượngRigid Body, sau đó bấmchuột trái vào biểu tượngBox, hộpthoạiBox xuấthiệnnhưhình 5.2
- Nhậpcác sốliệunhưhình 5.2
Hình 5.2 Cửasổnhậpsốliệukích thướccho ghếngồi
- Di chuột và bấm chuột trái và điểm có tọa độ (-0,1; -0,4; 0) để định vị
góc trái bên dướicủamô hình ghế.
2. Đổi tên cho mô hình ghế ngồi.
- Bấmchuộtphảilên khốivà chỉ đếnPart: PART_2, sauđóchọnRename. - Thay thếtên củaghếngồilà "Mohinhghe.ghengoi"
3. Đặt thuộc tính khối lượng cho ghế ngồi.
- Bấmchuộtphảilên khối, chọnModify, một hộpthoạixuấthiện. - Nhậpsốliệunhưhình 5.3
Hình 5.3 Cửasổhiệuchỉnh đặctính ghếngồi
- BấmOKđểxác lậpgiá trị
4. Tạo khớp chuyển động tịnh tiến
- Bấm chuột phải lên biểu tượng Joint, sau đó bấm chuột trái vào Translationnal.
- Trong hộpthoại Construction, lựachọn"2 Bod - 1 Loc"
- Di chuột và bấmvào một điểmbấtkỳtrên màn hình ngoài mô hình ghế, tiếptheo bấmvào mô hình ghế.
- Bấmchọn điểm đặtcủakhớplà tâm củamô hình ghế(marker - cm). - Xác định véc tơ cho phép khớp dịch chuyển theo phương thẳng đứng
bằngcách bấmvào 1điểmbấtkỳtrên trụcY.
+ Bước4. Tạomô hình khung máy kéo
Các bước tạo mô hinh khung máy kéo tương tự như bước 3 tạo mô hình ghếngồinhưng không cầnthiếtphải đặtthuộctính khốilượngcho khung.
+ Bước5. Thiếtlậpdaođộngcho khung máy kéo
1. Bấm chuột phải lên khớp chuyển động tịnh tiến của khung máy kéo (JOINT_2) và chọnModify, hộpthoạiModify xuấthiện.
2. Bấm chuột trái chọn Impose Motion(s), hộp thoại Impose Motion(s) xuấthiện.
3. Trong mụcTra Z, bấm chuộttrái chọn"dist(time) =".
4. Bấmchuột trái vào nút "Function Builder", hộp thoại Function Builder xuấthiện.
5. Nhập sốliệunhưhình 5.4
Hình 5.4. Cửasổnhậpthông số đầuvào cho khung máy kéo.
+ Bước 6. Tạo lò xo và giảm chấn
1. Bấmchuột phảilên Connector, sau đóbấmchuộttrái vào Translational Spring - Damper.
2. Di chuột và bấm chọn tâm của khung máy kéo và tâm củaghế ngồi là haiđiểm đặtcủahệlò xo và giảmchấn.
1. Bấm phải chuột lên mô hình lò xo và giảm chấn, chọn Modify, hộp
thoạiModify xuấthiện.
2. Nhập sốliệunhưhình 5.5
Hình 5.5. Cửasổthayđổithông số đầuvào củalò xo và giảmchấn. 3. BấmOKđểxác lậpthông số.