y a+ bsin( 2 t /d + c) (3-4)
5.3. Giới thiệu về phần mềm ADAMS
ADAMS (Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems) là
một phần mềm mạnh chuyên dùng để mô phỏng động lực học cơ hệ nhiều
vật, đặc biệt trong lĩnh vực động lực học xe máy, va chạm, người máy,
công nghệ vũ trụ… Chương trình này giúp người sử dụng giải quyết các
vấn đề nghiên cứu khoa học của mình mà không cần biết sâu về các thuật
toán sử dụng trong ADAMS. ADAMS cho phép nhập mô hình hình học từ
hầu hết các chương trình họ CAD, khi nhập dữ liệu từ các phần mềm này Adams sẽ chuyển dữ liệu từ các file này vào các file dữ liệu chuẩn trong
ADAMS. Ý nghĩa của việc nhập các mô hình này là trong thực tế có nhiều
mềm chuyên về CAD. Do vậy đối với các mô hình phức tạp thường được
xây dựng trên các phần mềm chuyên dùng về CAD như SolidWorks, Catia, ProEngineer,… Sau khi xây dựng xong, mô hình này được xuất ra các file
có một trong các định dạng trên (igbs, step, dxf/dwg hoặc Parasolid) và
được nhập vào ADAMS để tiến hành các bước tiếp theo.
ADAMS có một khả năng để tuyến tính hoá các mô hình phức tạp được định nghĩa bởi vị trí của mô hình trên màn hình và sau đó thực hiện
phân tích trị riêng. Điều này cực kỳ có ý nghĩa cho việc tìm sự ổn định của
một hệ thống hoặc xác định các giá trị thích ứng cho một số phần mềm
khác. Thư viện rộng lớn về các khớp nối và ràng buộc có sẵn trong Adams cho phép người sử dụng tạo được các khớp nối động học của cơ hệ. Khi mô
hình đã thiết lập xong, ADAMS kiểm tra mô hình và chạy mô phỏng bằng
cách giải các phương trình động lực học. Kết quả tính toán có thể được lấy ra dưới dạng đồ thị, bảng dữ liệu, các báo cáo,… Cụ thể trong ADAMS cho
phép chúng ta có thể thực hiện các công việc sau:
- Tạo các bản vẽ chi tiết.
- Chỉnh sửa các bản vẽ chi tiết.
- Liên kết các chi tiết thành mô hình. - Làm việc với các khớp.
- Áp đặt chuyển động cho mô hình. - Đặt các lực vào mô hình.
- Làm việc với các lực tiếp xúc.
- Lưu trữ và lấy số liệu.
- Sử dụng các phần tử hệ thống để tăng thêm sự cân bằng.
- Chỉnh sửa các đối tượng trong mô hình. - Đặt và quay các đối tượng.
- Lấy ra các kết quả.