Đối tượng nghiên cứu là xe chữa cháy rừng đã được chế tạo trong đề tài cấp nhà nước KC 07.13/06-10 (hình 1,11), khi di chuyển trên mặt đất rừng tự nhiên để tạo băng cản lửa.
* Các thông số kỹ thuật cơ bản của liên hợp máy (LHM) được ghi ở bảng 2.1. - Hệ thống chặt hạ cây: đĩa cưa – 4 đĩa; đường kính đĩa cưa – 500mm. Tốc độ quay của đĩa cưa – 3000 Vòng/phút; trọng lượng của hệ thống – 300 kg.
- Hệ thống cắt đất: đường kính đĩa thép - 300 mm; số đĩa thép - 2 đĩa; số dao cắt - 4 dao; chiều dài dao cắt -170 mm; chiều rộng lưỡi dao cắt - 50 mm; số vòng quay của đĩa thép - 1200 v/p; trọng lượng của dao - 0,5 kg; trọng lượng của toàn bộ hệ thống cắt đất - 150 kg.
- Hệ thống làm sạch cỏ rác: đường kính trống dao – 450 mm; số đĩa thép – 10 đĩa; số dao cắt – 20 dao; chiều dài dao cắt – 120 mm; chiều rộng lưỡi dao cắt – 50 mm; số vòng quay của đĩa thép – 1000 v/ph; trọng lượng của dao – 0,3 kg; trọng lượng của toàn bộ hệ thống làm sạch cỏ rác – 600 kg.
Bảng 2.1: Các thông số kỹ thuật của xe chữa cháy rừng đa năng
TT Đặc tính kỹ thuật của xe Đơn vị Chỉ tiêu kỹ thuật
1 Công suất động cơ kW 132
2 Mô men xoắn cực đại N.m 667
3 Số cầu chủ động cầu 03
4 Dung tích bồn chứa nước m3 5,1
5 Lưu lượng máy bơm nước lít/phút 400
6 Áp lực bơm tối đa N/cm2 150
7 Chiều dài ống bơm nước m 100
8 Lưu lượng bơm khí m3/phút 600
9 Áp lực bơm tối đa bơm khí N/cm2 68
10 Công suất cắt đất kW 8
11 Vận tốc dao cắt đất m/s 80
12 Khối lượng đất cát phun m3/phút 0,1
13 Chiều dài ống phun đất cát m 40
14 Chiều rộng băng cắt thực bì m 2
15 Vận tốc dao cắt thực bì m/s 25
16 Đường kính đĩa cắt cây mm 500
17 Số vòng quay đĩa cắt cây vòng/phút 3200 18 Công suất chặt cây, cắt cây bụi kW 8
19 Tốc độ dập lửa m/phút > 10
20 Chiều cao ngọn lửa dập được m ≤ 10
21 Độ dốc xe di chuyển được độ ≤ 15
22 Tốc độ cắt cây, cắt thực bì km/h > 1,5
Để giải bài toán dao động của xe chữa cháy rừng đa năng khi làm việc trên mặt đất rừng cần xác định các thông số đầu vào của mô hình. Việc xác định các thông số đó có thể được tiến hành bằng lý thuyết, thực nghiệm hay thừa kế kết quả nghiên cứu của một số công trình trước đó. Nội dung này được trình bày cụ thể ở chương sau.