Xe chữa cháy rừng đa năng (hình 1.11) được thiết kế chế tạo trên cơ sở xe Ural - 4320 (Nga), trong đó có trang bị thêm các thiết bị chuyên dùng để phục vụ cho việc chữa cháy rừng. Do đó các thông số cơ học của xe như tọa độ trong tâm, mô men quán tính đối với các trục tọa độ,... đã thay đổi nhiều so với xe nguyên bản. Ngoài ra khi thực hiện các chức năng đã nêu ở trên, xe thường xuyên phải chịu tác dụng của các lực kích đông thay đổi theo thời gian từ phía các đối tượng lao động. Do đó nó sẽ có những dao động rất phức tạp. Cụ thể:
- Khi xe chặt cây trên đường đi bằng cưa đĩa, mặc dù xe di chuyển rất chậm, nhưng lực cản cắt của cây gỗ lên hệ thống cắt cây (phía đầu xe) thay đối theo chu kỳ cắt của các lưỡi cắt, xe có thể bị dao đông theo một phương xác định.;
- Khi hệ thống phun đất vào đám cháy hoạt động, hệ thống cuốc đất (ở dưới gầm xe) gồm có các dao cắt làm việc theo phương pháp va đập, sẽ tạo ra các xung lực tác dụng cũng sẽ gây ra những dao động nhất định cho xe;
- Trong quá trình tạo băng cản lửa, Ru lô có gắn các dao cắt (phía sau xe) quay để băm nát cây bụi, cỏ rác, cũng có lực kích động thay đổi theo chu kỳ quay của đĩa dao, nên xe có thể sẽ có một dao động nào đó. Đồng thời khi xe di chuyển trong rừng (không có nền đường), do tác động của sự mấp mô mặt đất nó cũng sẽ bị dao động.
Các dao đông này sẽ gây ra tải trọng động, không chỉ làm giảm độ bền của các bộ phận trên xe mà còn ảnh hưởng đến sự an toàn cho người điều khiển. Vì thế việc nghiên cứu dao đông của xe CCR khi nó làm việc là một vấn đề đang được quan tâm rất lớn.
Gần đây đã có một số công trình nghiên cứu về dao động của xe CCR của các tác giả sau:
Th.S Đặng Thị Tố Loan [15] nghiên cứu dao động của một số hệ thống công tác chính trên xe chữa cháy rừng đa năng. Đó là các dao động riêng của từng hệ thống chuyên dụng trên xe, chưa nghiên cứu đến dao động của xe CCR.
Th.S Lê thị Minh Vượng [25] nghiên cứu dao động của xe chữa cháy rừng đa năng khi di chuyển trên mặt đất rừng, trong điều kiện các hệ thống chuyên dụng trên xe không hoạt động.
Theo quan điểm về chuyển động phức hợp thì công trình [14] chỉ xét các chuyển động tương đối, còn công trình [25] chỉ xét chuyển động kéo theo khi xe CCR làm việc.
Th.S Nguyễn văn Thế nghiên cứu dao động của xe chữa cháy rừng đa năng khi tạo băng cản lửa. Trong công trình [21] tác giả cũng đã xét đến dao dộng của xe trong các trường hợp khi đứng ở một vị trí để cắt cây và cuốc đất, phun vào đám cháy. Nhưng các dao động này rất nhỏ so với dao động khi xe tạo băng cản lửa.
Một số công trình nghiên cứu trên đây mới chỉ xét được dao động của xe trong từng trường hợp cụ thể, chưa xét đến ảnh hưởng của sự kích động động lực đến tính êm dịu và sự an toàn cho người điều khiển.