Phương pháp lập luận mờ đa điều kiện

Một phần của tài liệu (LUẬN văn THẠC sĩ) điểu khiển hạ độ cao vật bay sử dụng lý thuyết mờ và đại số gia tử (Trang 28 - 30)

- Lập luận theo quan hệ mờ:

1.2.2. Phương pháp lập luận mờ đa điều kiện

Từ những năm 70 của thế kỷ trước các phương pháp lập luận xấp xỉ đã được phát triển mạnh mẽ và được ứng dụng nhiều trong thực tiễn. Một số phương pháp lập luận mờ đa điều kiện (Fuzzy Multiple Conditional Reasoning) nhằm giải quyết bài toán lập luận mờ đa điều kiện sau:

Dựa trên cách tiếp cận của lý thuyết tập mờ, các phương pháp lập luận mờ đa điều kiện nói chung dựa trên ý tưởng sau:

Ngữ nghĩa của các giá trị ngôn ngữ của các biến ngôn ngữ trong mô hình mờ được biểu thị bằng các tập mờ.

Kết nhập các đầu vào của các luật mờ trong mô hình (nếu n > 1) để chuyển mô hình mờ về mô hình đơn điều kiện

Từ các luật mờ dạng if – then xây dựng quan hệ mờ tương ứng bằng các phép kéo theo Xây dựng quan hệ mờ tổng hợp từ các quan hệ mờ trên. Khi đó mỗi mô hình mờ sẽ được mô phỏng bằng một quan hệ mờ hai ngôi R.

Khi đó ứng với vectơ đầu vào A0, giá trị của biến đầu ra được tính theo công thức B0 =

A0R, trong đó  là một phép hợp thành.

Tuy ý tưởng chung là giống nhau, nhưng những phương pháp lập luận sẽ khác nhau ở cánh thức mô phỏng mô hình mờ và cách xác định phép tính kết nhập.

Hiệu quả của phương pháp lập luận mờ nói chung phụ thuộc nhiều yếu tố rất căn bản chẳng hạn như:

- Lựa chọn tập mờ (bài toán xây dựng các hàm thuộc).

- Bài toán lựa chọn phép kết nhập (bài toán chuyển mô hình đa điều kiện về mô hình đơn điều kiện).

- Xây dựng quan hệ mờ mô phỏng tốt nhất mô hình mờ (bài toán lựa chọn phép kéo theo).

- Khử mờ (bài toán lựa chọn phương pháp khử mờ).

- Luật hợp thành (max-min, min-max, t-norm, s-norm, …).

Đó chính là những khó khăn không nhỏ khi xây dựng phương pháp giải bài toán lập luận mờ đa điều kiện.

1.3. Lý thuyết Đại số gia tử ( tóm tắt )

Một phần của tài liệu (LUẬN văn THẠC sĩ) điểu khiển hạ độ cao vật bay sử dụng lý thuyết mờ và đại số gia tử (Trang 28 - 30)

Tải bản đầy đủ (PDF)

(68 trang)