Nguyên lý hoạt động:

Một phần của tài liệu ứng dụng PLC trong điểu khiển hệ thống băng chuyền phức tạp (Trang 62 - 64)

CHƯƠNG VII : HOẠT ĐỘNG CỦA HỆ THỐNG BĂNG CHUYỀN LÚA

7.1 Nguyên lý hoạt động:

7.1.1 Quá trình nhập lúa:

Khi ta ấn nút chọn Silo1( hoặc silo 2 hoặc silo 3 hoặc silo 4 ) thì van V1 của silo 1 mở ra, khi van V1 silo 1 mở ra hồn tồn thì băng tải M6 bắt đầu hoạt động, sau đó van hai ngã V0 sẽ mở ra (van V0 mở ở chế độ đưa lúa vào băng tải M6 ). Sau đó lần lược đến bồ đài M4, sàng M3, cân W, bồ đài M2 và băng tải M1 hoạt động.

Băng tải M6 và M5 không hoạt động đồng thời với nhau tức là lúa chỉ có thể nhập vào silo1, silo2, silo3, silo4 hoặc silo5, silo6, silo7, silo8 và ngược lại.

Tương tự khi ta ấn nút chọn silo 5 ( hoặc silo6 hoặc silo7 hoặc silo8 ) thì van V5 của silo5 sẽ mở ra hồn tồn sau đó băng tải M7 rồi đền băng tải M5 và van hai ngã V0 ( van V0 hoạt động ở chế độ đưa lúa vào silo5, silo6, silo7, silo8).

Khi hệ thống dây chuyền đã hoạt động thì lúa được đưa vào phễu rồi xuống băng tải M1 sau đó lúa được được đưa đến bồ đài M2, lúa từ bồ đài M2 sẽ được đưa qua cân định lượng W. Khi khối lượng đã đạt chuẩn qui định thì cân sẽ xã lúa xuống sàng M3. Lúa từ sàng M3 lại tiếp tục đưa qua bồ đài M4 và qua van 2 ngã V0 rồi đến băng tải M5 hoặc băng tải M6 (tùy vào việc ta chọn mở nhóm silo nào), nếu lúa được đưa vào băng tải M5 thì sau đó sẽ tiếp tục qua băng tải M7. Khi đó lúa được đưa vào các silo.

Khi lúa được đưa vào đầy silo 1 ( nhờ cảm biến báo đầy ) thì lúc này đèn sẽ sáng lên cùng với cịi báo động sau 5s nếu ta khơng ấn chọn mở van silo kế tiếp thì hệ thống băng tải sẽ chuyển sang chế độ dừng hoạt động.

Khi ta ấn chọn tiếp silo2 (hoặc silo3 hoặc silo4) thì van V2 của silo2 sẽ mở ra hồn tồn và van V1 silo 1 mới đóng lại. Việc mở silo 3 cũng tương tự như silo 2. Đối với silo4 khi ta ấn chọn silo4 thì van V3 silo3 đóng lại, van silo4 ln ở trạng thái mở. Khi silo4 hoạt động thì các van trước đó đều đóng lại (khi 1 silo đang hoạt động ta có thể ấn mở silo tiếp theo khi ta đưa cùng 1 loại lúa vào các silo).

Quá trình đưa lúa váo các silo5, silo6, silo7, silo8 cũng tương tự như quá trình đưa lúa vào silo1, silo2, silo3, silo4. Chỉ khác là van V0 sẽ mở ở chế độ đưa lúa vào băng tải M5.

7.1.2 Dừng hệ thống nhập lúa :

Có 1 nút ấn Stop dùng để dừng hệ thồng băng tải đưa lúa vào các silo. Khi ta chọn Stop hệ thống thì băng tải M1 sẽ dừng lại, rồi đến bồ đài M2, cân W, sàng M3, bồ đài M4, băng tải M5, M7 hoặc băng tải M6 sẽ dừng lại sau một khoảng thời gian đặt trước để đảm bảo lúa được đưa vào hết trong silo và sau cùng thì van silo sẽ đóng lại.

7.1.3 Nguyên lý hoạt động của q trình xuất lúa:

Gồm có 8 nút ấn để chọn mở 8 van xuất lúa của 8 silo. Việc xuất lúa từ nhóm silo1, silo 2, silo3, silo4 và nhóm silo5, slio6, silo7, silo8 có thể hoạt động đồng thời. Trong cùng 1 nhóm thì chỉ có 1 silo được xã lúa cịn các silo cón lại khơng hoạt động dù ta có ấn chọn mở van silo này.

Khi ta ấn nút chọn xuất lúa silo 1 (hoặc slio2 hoặc silo3 hoặc silo4) thì băng tải M8 sẽ hoạt động sau đó van V1 mở ra lúc này van Vđ1 và van Vđ2 ln ở trạng thái đóng.

Tương tự khi ta ấn chọn silo 5 (hoặc silo6 hoặc silo7 hoặc silo8) thì băng tải M9 sẽ hoạt động, sau đó van silo sẽ mở ra và lúa sẽ được đưa xuống xe. Khi silo 5 hoạt động thì các silo6 , silo7, silo8 đóng lại kể cả khi ta ấn nút chọn các silo này.

Q trình nhập lúa và xuất lúa có thể hoạt động đồng thời. Có 2 nút OFF cho quá trình xuất lúa.

 OFF1 dùng để dừng hệ thống băng tải M8 và van các silo1, silo2, silo3, silo4.

 OFF2 dùng để dừng hệ thống băng tải M9 và van các silo5, silo6, silo7, silo8.

Khi ta ấn nút dừng thì van silo sẽ đóng lại, tiếp theo là băng tải M8 hoặc M9 sẽ dừng lại sau một khoảng thời gian đặt trước để đảm bảo lúa được đưa hết xuống xe.

Khi hoạt động ở chế độ đảo lúa thì ta cần thực hiện 2 thao tác đó là chọn mở van silo xuất lúa (van V(1) ,V(2) ,V(3) ,V(4) ,V(5) ,V(6) ,V(7) ,V(8) ) và chọn mở van silo nhập lúa (van V1 ,V2 ,V3 ,V4 ,V5 ,V6 ,V7 ,V8 ).

Các nút ấn dùng nhập lúa và xuất lúa trong quá trình xuất lúa và nhập lúa ban

đầu sẽ sử dụng lại cho việc xuất và nhập lúa của quá trình đảo lúa .

Ta sử dụng công tắc 2 trạng thái ON\OFF dùng để đóng mở van đảo Vđ1 và

Vđ2.

 Khi ta bật công tắc Vđ1 thì van Vđ1 sẽ mở ra rồi đến băng tải M10 hoạt động.

 Khi ta bật công tắc Vđ2 thì van Vđ2 sẽ mở ra rồi đến băng tải M10 hoạt động.

 Van Vđ1 và van Vđ2 không hoạt động đồng thời.

Nếu ta chọn xuất lúa từ silo1 đến silo4 thì thì băng tải M10 (băng tải M10 có nhiệm vụ đưa lúa vào bồ đài M4) sẽ hoạt động sau đó đến băng tải M8 rồi đến van chọn sẽ mở ra lúc này lúa sẽ được đưa qua bồ đài M4. Lúa từ bồ đài M4 sẽ được dồn vào bất cứ silo nào trong 7 silo còn lại bằng việc ta ấn nút chọn nhập lúa của quá trình nhập (nếu ta ấn nút chọn nhập trong nhóm silo1, silo2, silo3, silo4 thì van của silo đó sẽ mở ra sau đó băng tải M6 sẽ hoạt động rồi đến van V0 sẽ mở ra ở chế độ đưa lúa vào băng tải M6) hoặc chọn nhập lúa vào nhóm silo5, sio6, silo7, silo8, lúc đó lúa sẽ được đưa vào các silo này, khi lúa được đưa vào đầy một silo nào đó thì đèn báo sẽ sáng lên sau 5s nếu ta không tiếp tục chọn mở van silo kế tiếp thì hệ thống sẽ dừng lại. Lúa trong 1 silo chọn ban đầu sẽ được dồn vào bất kỳ 1 trong 7 silo còn lại tùy vào việc ta ấn chọn mở van silo nào. Trong lúc đảo lúa ta vẫn có thể xuất lúa xuống xe được.

Khi chọn xuất silo nào thì chỉ duy nhất van xã của silo đó mới được mở ra dù ta có ấn nút chọn xã lúa của 7 silo còn lại. Quá trình nhập lúa vào cũng tương tự như vậy.

Khi hệ thống hoạt động ở chế độ đảo lúa thì băng tải M1, bồ đài M2, cân W, sàng M3 sẽ không hoạt động.

Ta có thể chủ động dừng dây chuyền đảo lúa bằng việc bật công tắc Vđ1 hoặc Vđ2 về vị trí OFF thì van của các silo sẽ đóng lại sau đó ta sẽ tác động vào các nút OFF của quá trình xuất và nhập lúa, băng tải M8 hoặc băng tải M9 dừng lại rồi đến băng tải M10 sẽ dừng lại, đến bồ đài M4, băng tải M6 hoặc M5 và M7 sau khoảng thời gian đặt trước để đảm bảo lúa được đưa vào hết trong silo.

Một phần của tài liệu ứng dụng PLC trong điểu khiển hệ thống băng chuyền phức tạp (Trang 62 - 64)

Tải bản đầy đủ (PDF)

(131 trang)