CHƯƠNG II : THIẾT BỊ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH S7 200
3.6.9Các lệnh điều khiển Counter:
- Counter là bộ điếm hiện chức năng đếm sườn xung trong S7-200. Các bộ đếm của S7-200 được chia ra làm 2 loại: bộ đếm lên (CTU) và bộ đếm lên/xuống (CTUD).
- Bộ đếm lên CTU đếm số sườn lên của tín hiệu logic đầu vào, tức là đếm số lần thay đổi trạng thái logic từ 0 lên 1 của tín hiệu.
- Khác với bộ đếm counter, các bộ đếm CTU đều có chân nối với tín hiệu điều
khiển xóa để thực hiện đặt lại chế độ khởi phát ban đầu (reset) cho bộ đếm, được ký hiệu là chử R trong LAD.
TONR
1 ms 32,767s T0 T64
10 ms 327,67s T1T4; T65T68
Hình 2.17: Bộ đếm lên của S7-200
Hình 2.18: Giản đồ thời gian của hàm CTU Bộ đếm xuống CTD : Bộ đếm xuống CTD :
Khi chân LD được kích giá trị PV được nạp cho bộ đếm. Mỗi lần có một sườn cạnh lên ở chân CD, giá trị bộ đếm giảm xuống 1. Khi giá trị hiện tại của bộ đếm bằng 0, ngõ ra sẽ được bật lên ON và bộ đếm sẽ ngừng đếm. Hình 2.19: Bộ đếm xuống Cxxx : Số hiệu counter (0-255) R: Reset bộ đếm PV: Giá trị đặt cho bộ đếm Cxxx : Số hiệu counter (0-255) R : Reset bộ đếm PV : Giá trị đặt cho bộ đếm
Hình 2.20: Giản đồ thời gian của hàm CTD
Bộ đếm lên / xuống CTUD :
Đếm tiến khi gặp sườn lên của xung vào cổng đếm, ký hiệu là CU trong LAD, và đếm xuống khi gặp sườn của xung vào cổng đếm lùi được ký hiệu là CD trong LAD.
Giống như bộ đếm CTU, bộ đếm CTUD cũng được đưa về trạng thái khởi phát ban đầu bằng 2 cách.
Khi đầu vào logic chân xóa, ký hiệu bằng R trong LAD có giá trị là 1 hoặc bằng lệnh R (reset). Hình 2.21: Bộ đếm lên xuống Cxxx : số hiệu counter (0-255) CD: đếm lên CD: đếm xuống R : reset bộ đếm PV : Giá trị đặt cho bộ đếm
Hình 2.22: Giản đồ xung của hàm CTUD
- Bộ đếm tiến CTU và bộ đếm lên/xuống CTUD có miền giá trị tức thời từ 0 đến 32.767.
- Giống như bộ đếm CTU, bộ đếm CTUD cũng được đưa về trạng thái khởi phát ban đầu bằng 2 cách:
Khi đầu vào logic của chân xóa, ký hiệu bằng R trong LAD hoặc bít thứ nhất của ngăn xếp trong STL, có giá trị logic là 1.
Bằng lệnh R (reset) với C-bít của bộ đếm.