C c u tác ng c a h th ng bao g m b ng t i và valve chân không dùng ơ ấ độ ủ ệ ố ồ ă ả để
hút v t.ậ
III.1. Tính toán giác hút:
Ph n sau ây trình bày vi c tính toán valve chân không theo h ng c b n, ầ đ ệ ướ ơ ả
d a trên các thi t b có s n trên th tr ng.ự ế ị ẵ ị ườ
Hình 5. 5 Ký hiệu valve chân không.
Valve chân không ho t ng theo nguyên lý ng venture, c ng P cung c p ạ độ ố ổ ấ
dòng khí có áp su t cao ấ 𝑃, dòng khí này di chuy n ngang c ng V gây s t áp, làm ể ổ ụ
cho áp su t t i c ng V th p h n áp su t khí quy n ấ ạ ổ ấ ơ ấ ể 𝑃𝑎, vì th t o ế ạ đượ ực l c hút hút v t lên.ậ
B qua quán tính c a h , hút ỏ ủ ệ để đượ ậc v t ph i th a i u ki n l c hút l n h n tr ngả ỏ đ ề ệ ự ớ ơ ọ
l ng v t, v i chi ti t gá n ng 100g thì tr ng l ng c n nâng là 1N.ượ ậ ớ ế ặ ọ ượ ầ
Ngu n khí nén s d ng có áp su t 4-6bar, l u l ng ã qua ti t l u kho ng ồ ử ụ ấ ư ượ đ ế ư ả
85l/phút. S b , ch n giác hút ESG c a hãng FESTO tiêu chu n có ơ ộ ọ ủ ẩ đường kính d=20mm gi n nh v t. Theo tài li u t nhà s n xu t, áp su t u vào 4-6bar t ng ng
để ữ ổ đị ậ ệ ừ ả ấ ấ đầ ươ ứ Δ𝑃 = -
0.9 𝑏𝑎𝑟.
Theo b ng tra, l c hút ng v i -0.7 bar là 16.3N, vì v y, theo công th c …, Fả ự ứ ớ ậ ứ TH
có quan h tuy n tính v i ệ ế ớ Δ𝑃, nên v i ớ Δ𝑃 = -0.9 𝑏𝑎𝑟 v i h s an toàn s=3 hoàn toànớ ệ ố
hút v t có kh i l ng 100g. gá giác hút ch n lo i ESH-HD c a Festo nh hình
đủ để ậ ố ượ Đồ ọ ạ ủ ư
bên d i:ướ
III.2. Tính toán đồ gá giác hút:
c nh giác hút lên tay máy, h th ng c n thêm gá c nh v i tay
Để ố đị ệ ố ầ đồ ố đị ớ
máy l p giác hút. Khâu 6 c a tay máy NACHI MZ07 để ắ ủ được thi t k v i m t ế ế ớ ặ
bích có 4 bulong M5 đượ ắc g n thêm convenient tools có th thay i tool để ể đổ
d dàng.ễ
Hình 5. 8 Bảng tra khối lượng ứng với chiều dài tool an toàn.
T ng kh i l ng convenient tools, gá giác hút và chi ti t c n g p s p s ổ ố ượ đồ ế ầ ắ ấ ỉ
2kg, chi u dài convenient tools là 12cm, theo tài li u t nhà s n xu t chi u dài t i ề ệ ừ ả ấ ề ố
a cho phép c a tool v i kh i l ng 1kg là 250mm, vì v y, chi u dài c a gá
đ ủ ớ ố ượ ậ ề ủ đồ
giác ph i nh h n 13cm.ả ỏ ơ
thu n ti n cho vi c l p ng khí, chi u dài c a gá c ch n là 6cm,
Để ậ ệ ệ ắ ố ề ủ đồ đượ ọ
vì v y t ng chi u dài convenient tools và gá là 18cm.ậ ổ ề đồ
M i ghép ren gi a m t bích khâu 6 và convenient tools ki m nghi m theo ố ữ ặ ể ệ
tr ng h p m i ghép ch u l c d c tr c i qua tr ng tâm nhóm bulong.ườ ợ ố ị ự ọ ụ đ ọ
iiIDFGHGFH