B i u khi n có ch c n ng làm trung tâm x lý, nh n tín hi u t máy tính ộ đ ề ể ứ ă ử ậ ệ ừ để
ra l nh óng m van khí nén hút v t, ghép v t và phát xung i u khi n ng cệ đ ở ậ ậ đ ề ể độ ơ
ch y b ng t i.ạ ă ả
IV.1. Vi điều khiển:
Vi i u khi n có các ch ng lo i r t a d ng, kh n ng l p trình và tùy bi n đ ề ể ủ ạ ấ đ ạ ả ă ậ ế
r t cao. Giá thành t ng i r , m i lo i vi i u khi n có nh ng quy nh khác ấ ươ đố ẻ ỗ ạ đ ề ể ữ đị
vi i u khi n v iđ ề ể ớ các thi t b công nghi p là d b nhi u b i các tác nhân v t lý ế ị ệ ễ ị ễ ở ậ
nh h quang i n, t tr ng ng c , ... nên tin c y không ư ồ đ ệ ừ ườ độ ơ độ ậ đượ đc ánh giá cao. Các vi i u khi n th ng s d ng m c i n áp là DC3.3V ho c DC5V nên g p r tđ ề ể ườ ử ụ ứ đ ệ ặ ặ ấ
nhi u khó kh n trong chuy n i m c i n áp khi k t n i v i các thi t b công ề ă ể đổ ứ đ ệ ế ố ớ ế ị
nghi p.ệ
Hình 2. 13 Tiva C Series TM4C123G
IV.2. Card điều khiển:
Card m r ng k t n i v i máy tính bàn thông qua c ng PCI. Có nhi u ở ộ ế ố ớ để ổ ề
tính n ng i u khi n i kèm theo th vi n c a nhà s n xu t, giao di n n gi n và ă đ ề ể đ ư ệ ủ ả ấ ệ đơ ả
d s d ng. i n áp ễ ử ụ Đ ệ đượ ử ục s d ng là DC24V nên không g p các v n v m c ặ ấ đề ề ứ
i n áp khi k t n i v i các thi t b công nghi p. Tuy nhiên, giá thành c a card i u
đ ệ ế ố ớ ế ị ệ ủ đ ề
khi n t ng i cao, không ể ươ đố đượ ử ục s d ng ph bi n Vi t Nam.ổ ế ở ệ
Hình 2. 14 ADAPTEC 2940W AHA-2940UW PCI SCSI CARD
IV.3. Programmable Logic Controller (PLC):
c ng d ng r ng rãi trong công nghi p do tin c y, kh n ng ch ng
Đượ ứ ụ ộ ệ độ ậ ả ă ố
nhi u và linh ho t trong kh n ng thay i thu t toán cao. Ngôn ng l p trình ễ độ ạ ả ă đổ ậ ữ ậ
cách k t n i các module m r ng. S d ng i n áp DC24V nên không g p các v nế ố ở ộ ử ụ đ ệ ặ ấ
v m c i n áp khi k t n i các thi t b công nghi p.
đề ề ứ đ ệ ế ố ế ị ệ
Hình 2. 15 PLC Mitsubishi dòng FX
So sánh các u i m và nh c i m c a các b i u khi n trên. tài s sư đ ể ượ đ ể ủ ộ đ ề ể Đề ẽ ử
d ng PLC Mitsubishi Fx3U24MT (phiên b n dùng cho h c t p và nghiên c u) ụ ả ọ ậ ứ
làm b i u khi n trung tâm vì các lý do: ít b nh h ng b i nhi u, th vi n l p ộ đ ề ể ị ả ưở ở ễ ư ệ ậ
trình s n có và m nh m , không g p các v n v m c i n áp, g n nh và d l p ẵ ạ ẽ ặ ấ đề ề ứ đ ệ ọ ẹ ễ ắ
t.
đặ