Stt
Chuẩn KT, KN quy định trong chơng
trình
mức độ thể hiện cụ thể của chuẩn KT, KN Ghi chú 1 Nêu đợc momen
Mức độ thể hiện cụ thể:
Với vật rắn bất kì quay quanh một trục, momen lực liên hệ với gia tốc góc theo hệ thức M = i i i2 γ i i M = m r ữ ∑ ∑ Đại lợng i i2 i
I = ∑m r gọi là momen quán tính của vật rắn.
Momen quán tính I của vật rắn đối với một trục là đại lợng đặc trng cho mức quán tính của vật rắn trong chuyển động quay quanh trục ấy.
Độ lớn của momen quán tính của một vật rắn không chỉ phụ thuộc khối lợng của vật rắn mà còn phụ thuộc sự phân bố khối lợng xa hay gần trục quay.
Đơn vị của momen quán tính là kg.m2.
lực M = Fd.
− Cần chỉ ra sự tơng tự biểu thức định luật II Niu- tơn trong động lực học chất điểm. 2 Viết đợc phơng trình động lực học của vật rắn quay quanh một trục cố định : Cấp độ: Thông hiểu. Mức độ thể hiện cụ thể:
Phơng trình động lực học của vật rắn quay quanh một trục cố định : :
M = I.γ
trong đó M là tổng momen lực tác dụng lên vật rắn đối với trục quay, I là momen quán tính của vật đối với trục quay, γ là gia tốc góc của vật.
3 Vận dụng đợc ph- ơng trình cơ bản của chuyển động quay của vật rắn quanh một trục cố định để giải các bài tập đơn giản khi biết momen quán tính của vật.
Cấp độ: Vận dụng. Mức độ thể hiện cụ thể:
Yêu cầu về kỹ năng là vận dụng thành thạo đợc phơng trình cơ bản của chuyển động quay của vật rắn quanh một trục cố định để giải các bài tập đơn giản khi biết momen quán tính của vật.
ϕ = ϕ0 + ωt; ω = ω0 + γt ;
ϕ = ϕ0 + ω0t + 1