3.1.2.1 Phân tích
Robot vận chuyển hàng hóa tùy thuộc vào yêu cầu công nghệ, hình thức xuất nhập hàng của từng nhà kho mà lựa chọn sử dụng loại nào cho thích hợp do ó nó sẽ có số bậc tự do khác nhau. Tuy nhiên robot không cần phải thực hiện nhiều chuyển ộng phức tạp.
3.1.2.2 Giải pháp
Xe tự hành AGV
Xe tự hành (AGV – Automated guided vehicles) là thiết bị tự ộng thực hiện
các nhiệm vụ ơn giản thay cho con người. Trong nhiều năm qua, AGV ược tích hợp vào nhiều ngành công nghiệp như phân phối và sản xuất bán lẻ, quân ội và thậm chí là chăm sóc sức khỏe.
Với sự bùng nổ ngày càng tăng trong việc sử dụng AGV, câu hỏi hợp lý ược ặt ra cho nhiều chủ doanh nghiệp và người quản lý hoạt ộng là: khi tôi tìm cách tự ộng hóa kho hàng của mình thì làm cách nào ể xác ịnh liệu AGV có phù hợp với ngành của tôi không và cho các hoạt ộng nào của tôi? Những ưu iểm và nhược iểm của AGV mà tôi có thể cân nhắc ể quyết ịnh có nên sử dụng chúng không?
Hình 3.3 Xe tự hành AGV
✓ Ưu iểm
+ Giảm chi phí lao ộng. + Tăng tính an toàn.
+ Tăng ộ chính xác và năng suất. + Tính ứng dụng cao.
✓ Nhược iểm
+ Chi phí ầu tư, vận hành và bảo trì khá cao. + Không thích hợp cho các công việc lặp i lặp lại.
+ Cần phải có công nghệ dẫn ường, công nghệ pin.
Cánh tay Robot cố ịnh
Robot ược thiết kế với 3 bậc tự do tương ứng với 3 trục chuyển ộng: trục X dọc theo chiều dài giá hàng, trục Z là cơ cấu nâng hạ hàng hóa và trục Y là cơ cấu lấy hàng. Các trục chuyển ộng ều ược ịnh hướng bởi các ray trượt cố ịnh và dẫn ộng bởi các ộng cơ iện thông qua cơ cấu truyền ộng.
✓ Ưu iểm
+ Cơ cấu ơn giản gọn nhẹ, vững chắc.
+ Không yêu cầu sử dụng công nghệ dẫn ường.
+ Có thể sử dụng nguồn iện trực tiếp thay vì sử dụng pin. + Mang lại sự chính xác cao khi hoạt ộng.
+ Nâng cao sự an toàn trong nhà kho. + Tối ưu không gian khi làm việc.
✓ Nhược iểm
+ Chỉ sử dụng ở một khu vực cố ịnh. + Không thể chuyển mục ích sử dụng.
Hình 3.4 Cánh tay Robot cố ịnh
Kết luận: Với những ưu và nhược iểm nêu trên nhóm quyết ịnh chọn phương pháp sử dụng cánh tay Robot cố ịnh với dẫn hướng bởi các ray trượt và làm việc trên một hành trình cố ịnh phù hợp với việc vận chuyển hàng hóa vào kho nhiều tầng trong ề tài.