3.5.1Phân tích
Hệ thống lưu kho này yêu cầu hoạt ộng một cách tự ộng, tuần tự, liên tục, ộ chính xác cao, ặc biệt phải phù hợp và có tính ứng dụng cao trong công nghiệp vì vậy cần phải lựa chọn bộ iều khiển thích hợp.
Sử dụng vi iều khiển
Hình 3.14 Ví dụ về 1 loại của vi iều khiển
✓ Ưu iểm
+ Tùy biến ược tốt hơn, lập trình ược các chương trình phức tạp nên phù hợp dùng trong các mạch iều khiển công suất nhỏ.
+ Vi iều khiển hoạt ộng như một máy vi tính.
+ Tích hợp cao hơn bên trong vi iều khiển làm giảm chi phí và kích thước hệ thống.
✓ Nhược iểm
+ Tốn dây iện.
+ Khả năng chống nhiễu thấp. + Độ ổn ịnh thấp.
+ Phải khuyếch ại tín hiệu ầu ra vì dòng ầu ra rất nhỏ.
Sử dụng PLC
Hình 3.15 Ví dụ về 1 loại của PLC
✓ Ưu iểm
+ Độ ổn ịnh và tin cậy rất cao.
+ Dễ dàng thay ổi chương trình iều khiển.
+ Chống nhiễu tốt, phù hợp trong môi trường công nghiệp.
+ Tối ưu 80% dây iện, giảm thiểu số lượng Rơle, Timer và không hạn chế số lượng tiếp iểm.
+ Cấu trúc PLC dạng module, cho phép dễ dàng thay thế, mở rộng ầu vào/ra, mở rộng chức năng khác.
+ Chức năng lập trình dễ ràng, ngôn ngữ dễ ọc và dễ hiểu.
+ Dung lượng chương trình lớn, có thể chứa ược nhiều chương trình phức tạp. ✓ Nhược iểm
+ Giá thành cao, một số hãng phải mua thêm phần mềm lập trình.
Kết luận: Từ các ưu nhược iểm ã phân tích ở trên, nhóm quyết ịnh chọn PLC ể iều khiển hệ thống do PLC rất thích hợp cho việc iều khiển tuần tự, ộ chính xác cao, hoạt ộng liên tục, ổn ịnh, có tính ứng dụng cao trong công nghiệp và nhóm cũng ã ược làm quen với PLC, việc lập trình PLC trong quá trình học ở trên trường.