✓ Hạn chế: Do iều kiện thực tế không cho phép nhóm chưa xây dựng dược
mô hình thực tế mà chỉ dừng lại ở việc mô phỏng các cơ cấu cơ khí, các mạch iện iều khiển, chương trình iều khiển và mô phỏng 3D toàn hệ thống. Việc dừng lại ở mô phỏng toàn bộ hệ thống nên còn nhiều thiếu sót so với thực tế, không thể hiện ược ề tài một cách khách quan, chân thực nhất. ✓ Phương pháp giải quyết: Xây dựng mô hình thực với các kết cấu cơ khí,
mạch iện iều khiển, chương trình iều khiển từ ó thấy ược những vấn ề thực tế cần giải áp ể hoàn thiện ề tài.
DANH MỤC TÀI LIỆU THAM KHẢO
DANH MỤC SÁCH THAM KHẢO
[1] Tạ Duy Liêm, "Cơ sở máy CNC", NXB Bách Khoa Hà Nội, 2016.
[2] TS. Nguyễn Như Hiền - TS. Nguyễn Mạnh Tùng, "Điều khiển logic và PLC", Hà Nội, NXB Khoa học tự nhiên và công nghệ, 2007.
[3] Khoa Cơ Khí, "Bộ môn cơ iện tử - Lý thuyết iều khiển", Trường Đại học Công Nghiệp Hà Nội.
[4] Trịnh Chất - Lê Văn Uyển, "Tính toán thiết kế hệ dẫn ộng cơ khí tập 1", Hà Nội: NXB Giáo dục, 2006.
[5] Nguyễn Hữu Lộc, "Cơ sở thiết kế máy", Đại học Quốc Gia Thành phố Hồ Chí Minh.
DANH MỤC WEBSITE THAM KHẢO
[6] Tính chọn ộng cơ bước:
https://www.orientalmotor.com/technology/motor-sizing-calculations.html
[7] Catalog ộng cơ bước:
https://www.eminebea.com/en/product/rotary/steppingmotor/hybrid/stand ard/ 17pm-k.shtml
[8] Sơ ồ ấu nối dây: https://plctech.com.vn/tai-lieu-plc-siemens-s7-1200tieng- viet/ [9] Cài ặt và ghép nối: https://kimdungautomation.blogspot.com/2018/09/tb6600-modul-ieu- khienong- cobuoc.html?fbclid=IwAR20SeQRYp_ASiZthBMBxAQI7x1rgpfuONMk fk_Ne k1OX9m4QnGayWbedvs
PHỤ LỤC
DỰ KIẾN CÁC THIẾT BỊ VÀ GIÁ THÀNH ĐỂ XÂY DỰNG MÔ HÌNH THỰC TẾ
Tên thiết bị Đơn vị tính Đơn giá Số lượng Thành tiền Thép hộp mạ kẽm 10*10 Cây 6m 100000 /cây 1 100000 Nhôm ịnh hình 20x20 m 100000 /m 3 300000 Trục trượt tròn 10mm m 120000 /m 2 240000 Bạc trượt SC10UU Cái 30000 /c 8 240000
Kẹp trục SK10 Cái 15000 /c 8 120000
Gối ỡ KP08 Cái 25000 /c 3 75000
Vitme t8 bước 4 dài 500mm+ ai ốc
Cái 130000/c
2 260000 Vitme t8 bước 4 dài
100mm+ ai ốc
Cái 50000 /c
1 50000 Ke vuông nhôm 20*20 Cái 5000 /c 10 50000
Khớp nối 5-8 Cái 15000 /c 3 45000
Step 17PM-K142 Cái 80000 /c 3 240000
Drive k ộng cơ bước TB6600
Cái 150000 /c
3 450000 Nguồn tổ ong 24V 10A Cái 250000 /c 1 250000 Công tắc hành trình Cái 5000 /c 20 100000d Cảm biến quang Cái 200000 /c 1 200000
Dây iện ấu nối m 10000 /m 5 50000
Thuê PLC Tháng 700000 /Tháng 1 500000 Thuê gia công một số chi
tiết không có sẵn
600000
600000
GIAO DIỆN ĐIỀU KHIỂN
Màn hình khởi ộng
Màn hình iều khiển mô hình
Giao diện iều khiển giám sát cho mô phỏng
Giao diện diều khiển Factory IO
Số liệu nhập xuất
Dữ liệu sau khi ược xuất ra file Excel
CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN
✓ Khai báo ịa chỉ
Name Path Data Type Address Logical Comment
M_Start Tag_PLC_1 Bool %M0.1
M_Stop Tag_PLC_1 Bool %M0.2
I_Start Tag_PLC_1 Bool %I1.1 Start
I_Stop Tag_PLC_1 Bool %I1.2 Stop
Axis_X_Pulse Tag_PLC_1 Bool %Q0.0 Axis_X_Directio
n Tag_PLC_1 Bool %Q0.1
Axis_X- Tag_PLC_1 Bool %I0.2 HTX2
Axis_X+ Tag_PLC_1 Bool %I0.1 HTX1
I_Reset Tag_PLC_1 Bool %I1.3 Reset
CB_Vi_Tri_Lay_
hang Tag_PLC_1 Bool %I1.4
CB_Đầu_B T_PNP
M_Reset Tag_PLC_1 Bool %M0.3
Done_Absolute_
X Tag_PLC_1 Bool %M1.7
Axis_Y+ Tag_PLC_1 Bool %I0.4 HTY2
Axis_Y- Tag_PLC_1 Bool %I0.5 HTY1
Axis_Y_Homing Tag_PLC_1 Bool %I0.3 HTY0
Axis_Z+ Tag_PLC_1 Bool %I0.7 HTZ1
Axis_Z- Tag_PLC_1 Bool %I1.0 HTZ2
Axis_Z_Homing Tag_PLC_1 Bool %I0.6 HTZ0 Axis_Y_Pulse Tag_PLC_1 Bool %Q0.2
Axis_Y_Directio
Axis_Z_Pulse Tag_PLC_1 Bool %Q0.4 Axis_Z_Directio
n Tag_PLC_1 Bool %Q0.5
Run Tag_PLC_1 Bool %M0.0
So_luong_hang Tag_PLC_1 Int %MW50
So_o_trong Tag_PLC_1 Int %MW52
i Tag_PLC_1 Int %MW64
j Tag_PLC_1 Int %MW66
h Tag_PLC_1 Int %MW70
Sensor 2 Tag_PLC_1 "Data_Type_ Cell_2" %I3.0 Sensor 1 Tag_PLC_1 "Data_Type_ Cell_1" %I2.0
Den_Run Tag_PLC_1 Bool %Q0.7
Den_Reset Tag_PLC_1 Bool %Q1.0
Den_Error Tag_PLC_1 Bool %Q1.1
Vi_Tri_X_Tuyet
Doi Tag_PLC_1 Int %MW2
Vi_Tri_Z_Tuyet
Doi Tag_PLC_1 Int %MW6
x Tag_PLC_1 Int %MW10
Vi_Tri_Ô_Hàng_
Mô_Hình Tag_PLC_1 Int %MW82
f Tag_PLC_1 Int %MW84
k Tag_PLC_1 Int %MW14
Nang_Ha_Hang_
Xong_NH Tag_PLC_1 Bool %M0.4
CĐ_Auto Tag_PLC_1 Bool %M38.3
CĐ_Man Tag_PLC_1 Bool %M38.4
Reset Tag_PLC_1 Bool %M38.2
Nhap_Hang Tag_PLC_1 Bool %M37.2
Axis_X_Homing Tag_PLC_1 Bool %I0.0 Về Gốc Trục Y Tag_PLC_1 Bool %M4.5 Start_Axis_Y Tag_PLC_1 Bool %M4.4 Truc_Z_NangLe
n Tag_PLC_1 Bool %M4.3
Done_Relative_Z Tag_PLC_1 Bool %M4.0
Auto-Man Tag_PLC_1 Bool %M0.7
En_Axis_X Tag_PLC_1 Bool %M1.0
Done_Home_Y Tag_PLC_1 Bool %M30.6
Home_Z Tag_PLC_1 Bool %M78.3
Home_Y Tag_PLC_1 Bool %M78.4
Done_Reset_Z Tag_PLC_1 Bool %M80.4 Done_Reset_Y Tag_PLC_1 Bool %M80.3
En_Axis_Y Tag_PLC_1 Bool %M1.2
Done_Absolute_
Y Tag_PLC_1 Bool %M30.2
Done_Home_Z Tag_PLC_1 Bool %M30.7 Done_Absolute_
Z Tag_PLC_1 Bool %M0.6
Done_Home_X Tag_PLC_1 Bool %M1.5
Home_X Tag_PLC_1 Bool %M1.4
Da_Co_Hang Tag_PLC_1 Bool %M39.1
En_Axis_Z Tag_PLC_1 Bool %M1.3
Nang_Ha_Hang_
Xong_XH Tag_PLC_1 Bool %M76.1
Done_Reset_X Tag_PLC_1 Bool %M80.2 Lay_Hang_Xong
_NH Tag_PLC_1 Bool %M74.6
Lay_Hang_Xong
_XH Tag_PLC_1 Bool %M42.3
M_Xuat_Hang Tag_PLC_1 Bool %M37.1
Mo_Phong Tag_PLC_1 Bool %M37.5
Start_Axis Tag_PLC_1 Bool %M8.0
Tag_Reset Tag_PLC_1 Bool %M39.2
Tra_Hang_Xong
_NH Tag_PLC_1 Bool %M31.6
Tra_Hang_Xong
_XH Tag_PLC_1 Bool %M43.0
Xuat_Hang Tag_PLC_1 Bool %M36.1
z Tag_PLC_1 Int %MW12
Chương trình iều khiển PLC
Các chương trình con
Auto chọn vị trí nhập hàng ✓ Auto chọn vị trí xuất hàng
✓ Xác ịnh tọa ộ mô hình Xác ịnh ô có hàng hay chưa
CÁC CHI TIẾT CƠ KHÍ CẦN GIA CÔNG CHẾ TẠO