Mục tiêu: Trình bày được quy trình và thực hiện được việc tháo lắp- kiểm tra- sửa chữa hệ thống lái trợ lực điện trên thước lái.
2.1. Quy trình tháo lắp- kiểm tra- sửa chữa hệ thống lái trợ lực điện trên thước lái thước lái
Quy trình tháo lắp hệ thống lái trợ lực điện trên cơ cấu lái (thước tay lái):
Tháo thước tay lái từ trên xe: Tương tự như tháo lắp cơ cấu lái loại trục
vít – thanh răng (thước tay lái cơ khí) (phần 3, bài 1)
1 Tháo khối điều khiển trên
thước tay lái. Cle, tay
-Tránh hư hỏng bộ điều khiển .
- Tránh dính dầu, mở 2 Tháo bộ moto điện, lấy bánh
răng khuyếch đại ra ngoài Cle, tay - Đặt vào khay
3 Tháo bộ cảm biến xoắn, lấy
bánh răng ra ngoài Cle, tay
-Tránh hư hỏng bộ điều khiển .
- Tránh dính dầu, mở
4
Gá thước tay lái lên ê tô
Hàm mềm
- Không kẹp chặt quá. - Tránh hư hỏng thân thước
5
- Đánh dấu trên đai ốc hãm với thanh đòn cuối.
- Tháo đai ốc hãm ra. - Tháo thanh cuối ra.
Vạch dấu, clê dẹt 22
- Dấu rõ ràng
6
Tháo các ống dẫn dầu.
- Tháo rắc co đưa đường ống dẫn ra.
Clê dẹt 17, 12
- Tránh hư hỏng ren đầu đai ốc
7
- Tháo bọc cao su bảo vệ thanh răng. Lấy bọc cao su ra ngoài.
Tuốc nơ vít hai cạnh
Không làm rách bọc cao su
8
Tháo đai giữ . Búa, Đục nhọn, dẹp
Tránh hư hỏng miếng khóa
9 - Tháo đòn ngang bên , khớp cầu và vòng đệm.
clê chuyên dùng
- Kẹp chặt dòn ngang lên êtô. - Tháo khớp nối. - Đưa đệm, đòn ngang ra.
10
- Kẹp hộp lái lên êtô.
- Nới lỏng và tháo đai ốc hãm ra. Ê tô hàm mềm, Clê tròng 42, kẹp chuyên dùng. Chọn vị thích hợp, tránh hư hỏng thân thước
11
- Tháo đai ốc điều chỉnh độ rơ ngang
- Lấy nắp lò xo dẫn hướng thanh răng, lò xo dẫn hướng, dẫn hướng và đế dẫn hướng thanh răng Tay, Kìm nhọn - Tránh xước bạc, cong lò xo và biến dạng 12 Lấy trục vít ra ngoài
13
Tháo mặt bích lấy xoay thanh thước từ từ theo chiều vặn ra, lấy thanh thước ra khỏi vỏ thước lái
Cle, búa - Làm dấu mặt lắp ghép - Chú ý sin làm kín, các viên bi (91 viên bi) tránh hư hỏng mặt lắp ghép
14
Tháo mặt lắp ghép lấy roto từ trường ra khỏi vỏ thước lái
Cle, búa - Làm dấu mặt lắp ghép - Chú ý sin làm kín, các viên bi (91 viên bi) tránh hư hỏng mặt lắp ghép
15
Tháo đai ốc giữ ổ bi trên roto từ trường, đóng lấy ổ bi ra khỏi roto từ trường Mỏ lếch răng - Tránh hư hỏng đai ốc, ổ bi 16
Tháo đai ốc dẫn hướng bi trên roto từ trường
Dụng cụ chuyên dùng
- Tránh hư hỏng đai ốc
17 Vệ sinh chi tiết Dầu - Sạch sẽ
II I
Lắp:
Thực hiện ngược bước tháo Lưu ý:
1 Vệ sinh chi tiết Dầu, giẻ lau
- Sạch sẽ
2
Lắp các viên vào đai ốc dẫn hướng, lắp thanh răng vào đai ốc trước khi lắp các chi tiết khác
Tay - Đầy đủ bi
- Thanh răng xoay nhẹ nhàng
3 Lắp đúng dấu mặt lắp ghép - Đúng dấu lắp 4 Dấu trên đai ốc hãm với thanh
đòn cuối.
- Đúng dấu
5 Bôi dầu trợ lực vào các phốt làm kín
Dầu trợ lực - Tránh trầy xước phốt
6 Lắp bộ điều khiẻn, moto, cảm biến xoắn đúng vị trí…
2.2. Bảo dưỡng- sửa chữa hệ thống lái trợ lực trên thước lái KIỂM TRA CÁC BỘ PHẬN CỦA HỆ THỐNG EPS KIỂM TRA CÁC BỘ PHẬN CỦA HỆ THỐNG EPS Kiểm tra cảm biến mô men:
- Sơ đồ mạch điện:
- Mô tả các chân:
TRQV: Nguồn cấp cho cảm biến 5 Volt TRQ1: Tín hiệu ra thứ nhất của càm biến TRQ2: Tín hiệu ra thứ 2 của cảm biến TRQG: Nối mass của cảm biến
- Phương pháp kiểm tra:
Sử dụng vôn kế để kiểm tra điện áp các chân của cảm biến mô men. Giá trị điện áp phải nằm trong giá trị cho phép của điện áp tiêu chuẩn.
Ký hiệu chân Tình trạng cảm biến Điện áp tiêu chuẩn
TRQV - TRQG Mở công tắc máy ON 7,5 – 8,5 V
TRQ1 – TRQG
- Công tắc máy ON, không đánh lái 2,3 – 2,7 V - Công tắc máy ON
- Đánh lái sang trái - Xe đứng yên
0,3 – 2,5 V - Công tắc máy ON
- Đánh lái sang phải - Xe đứng yên
2,5 – 4,7 V
TRQ2 - TRQG
- Công tắc máy ON, không đánh lái 2,3 – 2,7 V - Công tắc máy ON
- Đánh lái sang trái - Xe đứng yên
0,3 – 2,5 V - Công tắc máy ON
- Đánh lái sang phải - Xe đứng yên 2,5 – 4,7 V TRQV TRQ1 TRQ2 TRQG TRQV TRQ1 TRQ2 TRQG Cảm biến mô men ECU - EPS
Kiểm tra điện áp chân hộp EPS - ECU:
BẢNG ĐIỆN ÁP TIÊU CHUẨN CỦA CHÂN EPS ECU Ký hiệu (số) Mô tả ký hiệu
chân
Tình trạng Điều kiện tiêu chuẩn
PIG - PGND Cầu chì EPS Thường trực 11 – 14V PGND - Mass thân xe Mass thân xe Thường trực < 1 Ohms M1 - PGND Motor trợ lực - IG/SW on, đánh lái sang trái.
- IG/SW on, đánh lái sang phải
11 – 14 V < 1 V
M2 - PGND Motor trợ lực
- IG/SW on, đánh lái sang trái.
- IG/SW on, đánh lái sang phải
< 1 V 11 – 14 V
CANH - CANL CAN BUS IG/SW tắt 108 – 132 Ohms IG - PGND Cầu chì IG ECU IG/SW on 11 – 14 V
TS - PGND DLC3 IG/SW on 11 – 14 V
TRQ1 - PGND Cảm biến mô men IG/SW on, đánh lái
sang trái và phải 0,3 – 4,7 V TRQ2 – PGND Cảm biến mô men IG/SW on, đánh lái
sang trái và phải 0,3 – 4,7 V TRQV - PGND Cảm biến mô men IG/SW on 7,5 – 8,5 V TRQG - PGND Cảm biến mô men Thường trực < 1 Ohms
SIL - PGND DLC3 Dùng máy đo
xung SPD - PGND Tín hiệu tốc độ xe IG/SW on Dùng máy đo
xung
BẢNG ĐIỆN TRỞ TIÊU CHUẨN CỦA CHÂN GIẮC CHẨN ĐOÁN DLC3 Ký hiệu (số) Mô tả ký hiệu
chân
Tình trạng Điều kiện tiêu chuẩn
SIL - SG Bus + Line During transmission Máy đo xung CG - Mass thân xe Mass thân xe Thường trực < 1 Ohms
SG - Mass thân xe Mass tín hiệu Thường trực < 1 Ohms BAT - Mass thân xe + Ắc quy Thường trực 11 – 14 V
CANH - CANL CAN BUS line IG/SW tắt 54 – 69 Ohms CANH - CG Hight can bus line IG/SW Off >200 Ohms CANL - CG Low can bus line IG/SW Off >200 Ohms CANH - BAT Hight can bus line IG/SW Off >6 K.Ohms CANL - BAT Low can bus line IG/SW Off >6 K.Ohms
Nếu không đúng điện trở tiêu chuẩn cho trên bảng ta tiến hành sửa chữa hoặc thay mới giắc chẩn đoán DLC3.
SINH VIÊN TỰ NGHIÊN CỨU: Cấu tạo và nguyên lý hoạt động hệ thống lái
điện
CÂU HỎI ÔN TẬP
- Trình bày quy trình tháo lắp hệ thống lái điện
- Các bước kiểm tra- chẩn đoán hư hỏng
Bài 4: KIỂM TRA – ĐIỀU CHỈNH CÁC GÓC ĐẶT BÁNH XE DẪN HƯỚNG BẰNG THIẾT BỊ CHUYÊN DỤNG
*****
Mục tiêu: Sau khi học xong bài học này, sinh viên có khả năng :
- Củng cố kiến thức lý thuyết đã học về kết cấu của các góc đặt bánh xe - Phân tích được đặc tính của các góc đặt bánh xe
- Hiểu rõ chức năng và cách vận hành thiết bị chuyên dùng
- Nắm rõ quy trình kiểm tra, điều chỉnh các góc đặt bánh xe đúng yêu cầu kỹ thuật - Đảm bảo an toàn cho người và thiết bị.
Nội dung:
1. Giới thiệu thiết bị kiểm tra các góc đặt bánh xe
Mục tiêu: Giới thiệu được các thiết bị kiểm tra các góc đặt bánh xe.
Lý do kiểm tra – điều chỉnh góc đặt bánh xe: Sau thời gian sự dụng các chi
tiết hệ thống treo bị mòn sẽ làm các góc đặt bánh xe thay đổi dẫn đến 1 số các trường hợp như:
- Không ổn định hướng lái khi xe chạy thẳng
- Xe bị xô lệch khi quay vòng
- Lốp xe mòn không đều
- Tay lái nặng…
Cần phải kiểm tra và điều chỉnh lại các góc đặt bánh xe dẫn hướng.
Một số loại thiết bị kiểm tra các góc đặt bánh xe:
Thiết bị kiểm tra góc đặt bánh xe công nghệ Robot tự dò R.E.M.O. COMPACT - Ý
Thiết bị kiểm tra góc đặt bánh xe 3D Corghi – Ý
Thiết bị kiểm tra góc đặt bánh xe và bộ phụ kiện cân chỉnh 3D – Bosch
Thiết bị kiểm tra góc đặt bánh xe cho xe du lịch Model: i-geoliner Gold2 – Mỹ
Thiết bị kiểm tra góc đặt bánh xe cho xe du lịch Model: i-geoliner Platinum3 – Mỹ
Thiết bị kiểm tra góc đặt bánh xe công nghệ 3D Model: Fox3D Auto Boom - Ấn Độ
Hãng sản xuất : Manatec - Ấn Độ
Camera dịch chuyển tự động lên theo cầu nâng Tủ máy tính riêng biệt
Fox 3D Auto Boom – trên cầu nâng
Thiết bị FOX 3D Auto Boom sử dụng công nghệ hình ảnh kỹ thuật số mới nhất cho việc thu thập dữ liệu
Phần mềm Phiên bản tiếng Việt duy nhất trên thế giới, các hãng khác không có
Thiết kế dễ dàng cho việc bảo dưỡng tối ưu làm cho FOX 3D Auto
Boom đặc biệt phù hợp cho các xưởng sửa chữa.
Thiết bị sử dụng camera hình ảnh kỹ thuật độ phân giải cao kết hợp với phần mềm “Align+” tương thích với windows 7
Đặc điểm:
Hiệu suất cao nhờ công nghệ camerakỹ thuật 3D Phần mềm Align + độc đáo.
Chương trình tương thích với hệ điều hành window7
Bù đảo đồng thời 4 bánh bằng cách kéo – đẩy (không cần kích xe lên) Cho phép nhập thêm cơ sở dữ liệu của xe từ bàn phím máy tính (tạo lập dữ liệu người dùng)
Cho phép nhiều người dùng đăng nhập trên 1 cùng một máy. Phần mềm quản lý dữ liệu cho phép ghi nhớ các kết quả kiểm tra. Dữ liệu không giới hạn cho thông số kỹ thuật của các xe trên toàn thế giới.
Hướng dẫn hiệu chỉnh bằng mô phỏng 3D Có chương trình đo nhanh cho bánh xe Thông số kỹ thuật thiết bị kiểm tra 3D
Góc Camber (Trước / Sau)- Dải đo: ± 15° 00' - Độ chính xác: ± 00° 02' Góc Caster - Dải đo: ± 28° 00' - Độ chính xác: ± 00° 05'
Góc Kingpin - Dải đo: ± 25° 00' - Độ chính xác: ± 00° 05'
Độ chụm (Trước / Sau) - Dải đo: ± 20° 00' - Độ chính xác: ± 00° 02' Độ chụm tổng phần - Dải đo: ± 40° 00' - Độ chính xác: ± 00° 04’
Độ chụm khi quay vòng - Dải đo: ± 25° 00' - Độ chính xác: ± 00° 05' Góc Setback (Trước / Sau) - Dải đo: ± 25 mm - Độ chính xác: ± 2 mm Góc Thrust - Dải đo: ± 05° 00' - Độ chính xác: ± 00° 02'
Độ đảo - Dải đo: ± 10° 00' - Độ chính xác: ± 00° 02'
Góc Included - Dải đo: ± 40° 00' - Độ chính xác: ± 00° 05' Sai số trùng vết - Dải đo: ± 300 mm - Độ chính xác: ± 5 mm Nguồn cấp: 230V AC, 50Hz
Công suất tiêu thụ cho Autoboom: 600W (không tính máy in) Nhiệt độ làm việc: 0º - 50ºC
Phụ kiện tiêu chuẩn: Tấm đo: 04 tấm
Kẹp bánh xe (12" - 24"): 04 cái Đĩa xoay (2 tấn): 02 cái
Khóa vô lăng: 01 cái Khóa phanh: 01 cái Con chặn bánh xe: 02 cái
Máy tính để bàn, màn hình, chuột, bàn phím Phần mềm quản lý Align+ và dữ liệu
2. Quy trình kiểm tra – điều chỉnh các góc đặt bánh xe trên thiết bị chuyên dùng
Mục tiêu: Trình bày được quy trình và thực hiện được việc kiểm tra – điều chỉnh các góc đặt bánh xe trên thiết bị chuyên dùng.
TT CÁC BƯỚC THỰC HIỆN DỤNG CỤ YÊU CẦU KỸ
THUẬT
1
Trước khi đưa xe vào kiểm tra trên thiết bị, phải chắc chắn đã kiểm tra và sửa chữa xong hệ thống treo. Ví dụ như: áp suất lốp xe, độ rơ của rô tuyn lái, dộ rô vô lăng…
- Chắn chắn đã kiểm tra, khắc phục xong
2 Đưa xe vào vị trí, chèn bánh xe và kéo phanh tay
Cao su chèn bánh xe
- 2 bánh xe trước đúng tâm đĩa xoay trên thiết bị
3 Đặt vô lăng ở vị trí hướng
thẳng Tay
- 2 bánh xe trước ở vị trí thẳng
4
Gá thiết bị phản quang (thiết bị nhận tín hiệu) vào 4 mâm xe
Thiết bị nhận tín hiệu
- Chắn chắn tuyệt đối, - Tuyệt đối không để
thiết bị rơi rớt
- Tránh để dầu nhớt dính vào mặt thiết bị phản quang
5
Kiểm tra sự chắc chắn sau khi lắp thiết bị phản quang vào mâm xe
Tay lắc thiết bị
nhận tín hiệu - Chắc chắn
6 Cân bằng thiết bị phản quang
Quan sát bằng mắt bọt nước trên thiết bị - Bọt nước nằm cân bằng, không bị lệch 7 Mở phần mềm điều chỉnh trên máy tính Máy tính đã cài đặt phần mềm - Đúng phần mềm chuyên dùng 8 Quan sát màn hình sẽ hiện thị hệ thống treo Bằng mắt 9
Kiểm tra camera trên màn hình máy tính xem đã nhận đầy đủ thiết bị phản quang đã lắp ở 4 bánh xe hay chưa? Nếu chưa nhận đủ thì ấn phím “Pape up” hoặc phím “Pape down” Dùng mắt quan sát trên màn hình - Nhận đủ 4 thiết bị phản quang đã lắp ở 4 bánh xe. Lưu ý không có vật cản che lắp phía trước các thiết bị phản quang ở 4 bánh xe. Sau khi màn hình máy tính hiện đầy đủ 4 thiết bị phản quang ở 4 bánh xe mới tiến hành kiểm tra 10 Chọn loại xe và thị trường xe
trên phần mềm Máy tính
- Chọn chính xác loại xe và thị trường
11
Xem thông số tiêu chuẩn các góc đặt của bánh xe (độ chụm, góc camber, cater, kingpin)
Máy tính - Quan sát thông số tiêu chuẩn
12 Khóa vô lăng Thiết bị khóa cứng vô lăng
- Bánh xe hướng thẳng - Vô lăng khóa cứng - Đảm bảo các tấm phản quang nằm trong tầm quan sát trên màn hình 13 Nhập biển số xe vào phần mềm Máy tính - Chính xác biển số xe 14
Khai báo vào phần mềm những chi tiết nào đã được sửa chữa, thay thế
Máy tính - Chính xác
15 Xả phanh tay
16
Kiểm tra độ bù đảo: Đẩy xe lùi hoặc tiến theo yêu cầu của màn hình hướng dẫn.
Tay - Quan sát thực hiện đúng theo hướng dẫn
17 Khóa phanh chân, phanh tay Thiết bị khóa
phanh chân - Chắc chắn 18 Rút chốt khóa tấm chèn tại 2 bánh xe trước. Nếu 4 bánh xe chủ động thì rút chốt khóa tấm chèn cả 4 bánh xe Tay
19 Xả khóa vô lăng Tay - Chốt rút khỏi vị trí
20
Đánh lái đo góc carter và góc kingpin theo yêu cầu của màn hình
Tay
- Không lên xe khi xoay vô lăng sang trái hoặc sang phải 10 độ.
- Khi xoay vô lăng tuyệt đối không được chạm hay che lắp tấm phản quang tại các bánh xe 21 Chỉnh vô lăng cho 2 bánh xe
hướng thẳng Tay, mắt