Sử dụng thêm nhiều cụm module cho robot như:
- Kiểm tra chất lượng: Cánh tay Robot UR3 lắp ráp với camera kiểm tra sẽ xác định và chỉ ra các bộ phận khiếm khuyết hoặc bị lỗi trước khi đóng gói hoặc vận chuyển nhằm đảm bảo chất lượng sản phẩm cao.
- Đánh bóng: Cánh tay Robot UR có thể chà sát và đánh bóng ngay cả các bề mặt cong và không đồng đều với lực có thể điều chỉnh để có kết quả đồng nhất.
- Tạo các bài thực hành để Robot có thể giao tiếp với các thiết bị điều khiển ngoại vi, ví dụ: PLC...
- Kết hợp thêm các thiết bị khác để có nhiều đề tài.
KẾT LUẬN
Sau một thời gian nghiên cứu và thực hiện đề tài, được sự hướng dẫn nhiệt tình của các thầy cô trong khoa Điện – Điện tử, Thầy Nguyễn Phạm Công Đức. Chúng em đã hoàn thành đề tài “Thiết kế trạm lắp ráp vòng bi sử dụng Robot UR3” một cách tốt nhất có thể.
Trong quá trình làm đề tài em đã nghiên cứu tìm hiểu một số tài liệu sẵn có, tài liệu trên internet và sự chỉ bảo của giáo viên hướng dẫn nên em đã thu được một số kết quả nhất định:
- Biết được cách trình bày, kết cấu cơ bản của một bản đồ án tốt nghiệp. - Hiểu được quy trình hoạt động và các lập trình sử dụng Robot
- Hiểu được ngôn ngữ lập trình của Robot UR3, ngôn ngữ lập trình PLC S7- 300 cách lập trình và ứng dụng đã đưa vào nội dung nghiên cứu.
Tuy nhiên, với thời gian có hạn với năng lực bản thân nên đề tài còn một số hạn chế nên khi mô phỏng có thể có một số khả năng có thể xảy ra trên hệ thống mà chưa được đề cập đến. Việc thiết kế trạm lắp ráp vòng bi còn nhiều hạn chế vì thiếu kinh nghiêm trong việc điều khiển robot cho hệ thống.
Toàn bộ nội dung em đã trình bày lần lượt ở trên. Em đã cố gắng tìm hiểu kĩ về các phương án, sao cho vừa đảm bảo yêu cầu kĩ thuật, vừa đảm bảo yêu cầu kinh tế. Với hy vọng đồ án này là một bản thiết kế kĩ thuật có thể áp dụng được trong thực tế nên em đã cố gắng mô tả cụ thể, tỉ mỉ.
Trong quá trình làm đề tài, chúng em đã tích lũy được rất nhiều kiến thức để nâng cao trình độ của bản thân một cách chắc chắn hơn. Tuy nhiên, do kiến thức của bản thân còn hạn chế và thời gian có hạn nên đề tài không tránh khỏi còn nhiều sai sót. Rất mong nhận được sự góp ý của các thầy, cô giáo trong khoa để đề tài của em được hoàn thiện hơn.
TÀI LIỆU THAM KHẢO
[1]. Universal Robot basic training [2]. Universal Robot
[3]. Trần Văn Hiếu, Nhà Xuất Bản Khoa Học Và Kỹ Thuật, Tự động hóa PLC S7 – 300 VỚI TIA Portal. (Chương I,II)
[4]. Tài liệu tự động hóa quá trình công nghệ của TS. Hoàng Minh Trí – Trường Đại Học Bách Khoa TP.HCM. (Chương I,III)
[5]. Các video hướng dẫn từ youtube
https://www.youtube.com/watch?v=ZhgNTYJ-kOw&t=585s https://www.youtube.com/watch?v=MhUDFoAdZNc https://www.youtube.com/watch?v=JlA-jtKbFQ8
https://www.youtube.com/watch?v=Z_AdT-kTbow&t=400s https://www.youtube.com/watch?v=nQCFrus2xMs&t=763s