2. Phân tích động học cơ cấu phẳng loạ i2 bằng phương pháp vẽ hoạ đồ
2.2. Bài toán chuyển vị
Giải bài toán chuyển vị là đi xác định vị trí các khâu và quĩ đạo chuyển động do một điểm nào đó trên khâu của cơ cấu vẽ ra trong quá trình chuyển động.
2.2.1. Khái niệm về hoạ đồ chuyển vị cơ cấu và hoạ đồ cơ cấu
- Hoạ đồ chuyển vị cơ cấu là hình vẽ biểu diễn vị trí tương đối của các khâu ứng với những vị trí xác định của khâu dẫn.
- Hoạ đồ cơ cấu là lược đồ cơ cấu ứng với một vị trí xác định của khâu dẫn. 2.2.2. Phương pháp vẽ giải bài toán chuyển vị
Xuất phát từ vị trí của khâu dẫn và kích thước động của các khâu, qua phương pháp quĩ tích tương giao, xác định vị trí và quĩ đạo của các điểm trên khâu bị dẫn, lần lượt từng nhóm Axua một, kể từ nhóm Axua gần khâu dẫn nhất.
* Xét ví dụ A o B h A4 A 0 A1 A2 A3 A5 A6 A7 B0,B8 B4 B 1,B7
Chương 2: Phân tích động học cơ cấu phẳng
Vẽ hoạ đồ chuyển vị và xác định qũi đạo của điểm B trên con trượt của cơ cấu tay quay con trượt (hình 2.1).Cho biết kích thước động của các khâu là: lOA = 0,025m, lAB = 0,07m.
Giải:
Chọn tỷ xích độ dài; l = 0,001 m/mm và vẽ hoạ đồ chuyển vị cơ cấu (hình 2.2) Các kích thước trên hoạ đồ chuyển vị cơ cấu:
OA = lOA/l = 0,025 /0,001 = 25 mm AB = lAB/l = 0,070 /0,001 = 70 mm.
Trên hoạ đồ chuyển vị của cơ cấu tay quay con trượt (hình 2.2)
Vẽ vòng tròn tâm O bán kính OA = 25 mm; chia vòng tròn bằng các điểm chia Ai ; từ các Ai quay các cung tròn bán kính AiBi = 70mm, cắt x-x tại các điểm Bi. Nối OAiBi là vị trí của cơ cấu ứng với các vị trí khâu dẫn tương ứng.
x-x: Quĩ đạo chuyển động của điểm B thuộc con trựơt, h: hành trình của con trượt,
B4 và B8 ( B0 ): hai điểm biên; B4: điểm chết trong;
B8 ( B0): điểm chết ngoài.