2. HỆ THỐNG TREO PHỤ THUỘC
2.2. Nguyờn lý hoạt động
- Truyền động từ hộp số đến bỏnh răng cụn chủ động truyền lực chớnh (1) rồi đến bỏnh răng cụn bị động (2) qua vi sai (3) đến bỏn trục (4) rồi qua khớp cac đăng đồng tốc đến trục (7) để dẫn động bỏnh xe.
- Khi điều khiển bỏnh xe quay qua phải hoặc qua trỏi người lỏi tỏc dụng vào hệ thống lỏi qua đũn (5) của cam quay (6) làm cam quay cú thể quay quanh dầm cầu (9). Khi cam quay (6) quay quanh dầm cầu (9) thỡ trục (7) cũng phải quay theo, do đú bỏnh xe được lỏi đi một gúc. Cỏc đăng đồng tốc (8) cú tỏc dụng đảm bảo cho trục quay với tốc độ gúc điều khi bỏnh xe quay đi một gúc độ nào bất kỳ trong phạm vi kết cấu cho phộp.
5.3. Cỏc chi tiờ́t chớnh 5.3.1. Truyền lực chớnh
5.2.1.1. Truyền lực chớnh loại đơn.
1. Đầu trục cú ren; 2. Rónh then hoa; 3.5. Ổ bi; 4. Bỏnh răng chủ động; 6. Bỏnh răng bi động
Hỡnh 5-3. Truyền lực chớnh đơn
* Cấu tạo truyền lực chớnh đơn gồm: một cặp bỏnh răng cụn. Bỏnh răng chủ động (quả dứa) nhỏ hơn bỏnh bị động (vành chậu). Bỏnh răng cụn chủ động chế tạo liềntrục. Trục quay trờn hai ổ bi cụn, giữa thõn cầu sau và bỏnh răng cụn chủ động cú đệm điều chỉnh. Đầu trước trục bỏnh răng cụn chủ động cú lắp mặt bớch để để liờn kết với trục cỏc đăng nối từ trục thức cấp hộp số. Bỏnh răng cụn bị động lắp trờn vỏ của hộp vi sai, vỏ vi sai quay trờn hai ổ bi cụn. Giữa cốc của cỏc ổ bi và thõn cầu cú đệm điều chỉnh.
* Nguyờn tắc hoạt động: Mụ men từ trục thứ cấp hộp số qua cỏc đăng được truyền tới bỏnh răng cụn chủ động và bị động, nhờ cú hộp vi sai mà tốc độ quay của hai bỏn trục là khỏc nhau tựy thuộc sức cản của mặt đường.
46
Hỡnh 5.2. Truyền lực chớnh kộp
* Cấu tạo truyền lực chớnh kộp gồm: hai cặp bỏnh răng cụn và trụ. Bỏnh răng chủ động nhỏ hơn bỏnh răng bị động. Bỏnh răng cụn chủ động chế tạo liền trục. Trục quay trờn hai ổ bi, giữa thõn cầu sau và bỏnh răng cụn chủ động cú đệm điều chỉnh. Đầu trước trục bỏnh răng cụn chủ động cú lắp bớch để liờn kết với trục cỏc cỏc đăng nối từ trụcthức cấp hộp số. Bỏnh răng cụnbị động và bỏnh rặng trụ chủ động cựng lắp trờn một trục, trục quay trờn hai ổ bi. Giữa cối của cỏc ổbi và thõn cầu cú cỏc đệm điều chỉnh. Bỏnh răng trụ bị động lắp trờn thõn của hộp vi sai.
Vỏ truyền lực chớnh làm bằng thộp được chế tạoliền với vỏ cầu chủ động (hoặc rời hai nữa), dựng để chứa cỏc chi tiết và bộ phận của cầu chủ động. Phần ở giữa nhụ lớn để lắp truyền lực chớnh và chứa dầu bụi trơn cầu chủ động, phần hai bờn dựng để lắp hai bỏn trục và moayơ
1 2 3 4
5 5
1.Bỏnh răng quả dứa; 2. Bỏnh răng vành chậu; 3, 4. Cặp bỏnh răng trụ trung gian; 5. Trục trung gian.
Hỡnh 5-3: Sơ đồ cấu tạo chung truyền lực chớnh
Bỏnh răng chủ động
Bỏnh răng bị động
Bỏnh răng trung gian Bỏn trục Bộ vi sai Bỏnh răng chủ động ễ bi cụn Bỏnh răng bị động Đai ốc điều chỉnh Vỏ truyền lực chớnh ễ bi cụn
47
* Nguyờn tắc hoạt động: Mụ men từ trục thứ cấp hộp số qua cỏc đăng được truyền tới bỏnh răng cụn chủ động của cặp truyền lực chớnh rồi đến cặp bỏnh răng trụ, nhờ cú hộp vi sai mà tốc độ quay của hai bỏn trục là khỏc nhau tựy thuộc sức cản của mặt đường.
5.3.2. Bộ vi sai
Bộ vi sai làm cho cỏc bỏnh xe chủ động quay với tốc độ khỏc nhau khi ụ tụ quay vũng, đảm bảo cho ụ tụ chuyển động an toàn.
Thõn vi sai gồm hai nửa liờn kết với nhau bằng bu lụng và quay trờn hai ổ bi cụn, ổ bi cụn nằm trong lũng cốc đỡ. Giữa vành cốc đỡ và thanh bờn của cầu cú cỏc đệm điều chỉnh. Thõn vi sai cú một gờ để lắp vành răng cụn bị động, trong thõn vi sai đặt hai bỏnh răng cụn bỏnh trục và bốn bỏnh răng cụn hành tinh luụn ăn khớp với nhau. Đầu trục của bỏnh răng hành tinh được ộp chặt vào hai nửa của thõn vi sai. Bỏnh răng con bỏn trục được lắp với bỏnh răng chủ động của cặp truyền lực cuối cựng bằng then hoa.
1. Bớch nối. 2. Vũng đệm điều chỉnh 3. Bỏnh răng quả dứa. 4. Đai ốc điều chỉnh. 5. Bỏn trục sau. 6. Bỏnh răng vi sai. 7. Hộp bỏn trục cầu sau. 8. Vũng bi bỏn trục. 9. Vỏ hộp vi sai. 10. Bỏnh răng bỏn trục. 11. Bỏnh răng vành chậu. 12. Ổ lăn cụn. 13. Trục bỏnh răng vi sai.
Hỡnh 5.4. Bộ vi sai bỏnh răng
Hoạt động:
-Khi xe chạy trờn đường thẳng, lực cản lăn của mặt đường và hai bỏnh xe là như nhau. Bỏnh răng chủ động của truyền lực chớnh đẩy cho ở vi sai quay, cả khối vi sai (vỏ, trục chữ thập, cỏc bỏnh răng vệ tinh) quay theo. Cỏc bỏnh răng vệ tinh ăn khớp với cỏc bỏnh răng hành tinh ( bỏnh răng bỏn trục) bờn phải và bờn trỏi đẩy cỏc bỏnh
6 9 11 5 1 2 3 4 6 7 8 9 10 11 12
48
răng hành tinh này quay với tốc độ giống nhau. Lỳc này cỏc bỏnh răng vệ tinh khụng quay trờn trục của nú, do đú hai bỏnh xe quay như nhau.
- Khi xe chạy trờn đường vũng, bỏnh xe phớa trong chịu lực cản lớn hơn nờn quya chậm lại, bỏnh răng vệ tinh bắt đầu quay trờn trục của nú do chịu tỏc động của lực cản bỏnh xe phớa trong truyền đến cho bỏnh răng hành tinh, do đú làm tăng thờm tốc độ cho bỏnh xe phớa ngoài và nú quay nhanh hơn.
Ở một số xe ụ tụ cú tớnh cơ động cao, hoạt động trờn cỏc đường lầy lội cú bố trớ cơ cấu khúa hóm vi sai bằng cưỡng bức hoặc tự động để khụng cho phộp một bờn bỏnh xe bị trượt quay trơn.
a. Khi xe chạy thẳng. b. Khi xe quay vũng. c. Khi bị sa lầy. n1: tốc độ quay của bỏn trục bờn trỏi. n2: tốc độ quay của bỏn trục bờn trỏi.
Hỡnh 5.5. Hoạt động của bộ vi sai
5.4. Hiện tượng, nguyờn nhõn hư hỏng.5.4.1. Truyền lực chớnh. 5.4.1. Truyền lực chớnh.
5.4.1.1. Truyền lực chớnh hoạt động cú tiờ́ng ồn lớn (hỳ)
+ Hiện tượng: Khi ụtụ hoạt động nghe tiếng hỳ ở cụm truyền lực chớnh, tốc độ càng lớn tiếng hỳ càng tăng.
+ Nguyờn nhõn
- Bỏnh răng chủ động, bị động và cỏc ổ bi : mũn, rỗ nhiều, thiếu dầu bụi trơn. - Điều chỉnh sai ( quỏ lớn) khe hở ăn khớp và vết tiếp xỳc của hai bỏnh răng.
5.4.1.2. Vỏ truyền lực chớnh chảy rỉ dõ̀u
+ Hiện tượng: Bờn ngoài vỏ cầu luụn cúvết bẩn, chảy rỉ dầu bụi trơn.
49 - Vỏ bị nứt
- Vờnh bề mặt lắp ghộp (loại vỏ rời)
5.4.2. Bộ vi sai.
5.4.2.1. Bộ vi sai hoạt động cú tiờ́ng ồn khỏc thường khi vào đường vũng
+ Hiện tượng: Khi ụtụ hoạt động đi vào đường vũng nghe tiếng ồn ở cụm truyền lực chớnh, đường vũng càng nhỏ tiếng ồn càng tăng.
+ Nguyờn nhõn
- Bỏnh răng vi sai và bỏn trục : mũn, rỗ, góy vỡ, thiếu dầu bụi trơn - Điều chỉnh sai khe hở của bỏnh răng vi sai.
5.4.2.2. Cơ cấu gài vi sai khụng cú tỏc dụng
+ Hiện tượng: Khi gài vi sai nhưng cỏc bỏnh xe chủ động khụng cú tỏc dụng.
+ Nguyờn nhõn
- Khớp gài vớ sai : mũn, góy, hỏng - Cơ cấu điều khiển góy, hỏng
5.5. Phương phỏp kiểm tra, sửa chữa. 5.5.1. Truyền lực chớnh.
5.5.1.1. Phương phỏp kiểm tra chung truyền lực chớnh.
a. Kiểmtra khi vận hành
- Khi vận hành ụtụ chỳ ý nghe tiếng hỳ, ồn khỏc thường ở cụm truyền lực chớnh, nếu cú tiếng hỳ và ồn cần phaỉ kiểm tra và sửa chữa kịp thời.
b. Kiểm tra bờn ngoài truyền lực chớnh
- Dựng kớnh phúng đại hoặc mắt để quan sỏt cỏc vết nứt bờn ngoài vỏ truyền lực chớnh.
5.5.1.2. Phương phỏp kiểm tra, sửa chữa cỏc chi tiờ́t của truyền lực chớnh.
a.Vỏ cầu chủ động (vỏ truyền lực chớnh)
+ Hư hỏng chớnh của vỏ truyền lực chớnh: nứt, mũn cỏc lỗ và phần trục lắp ổ bi, chờn hỏng cỏc ren và đai ốc hóm ổ bi cụn.
+ Kiểm tra: Dựng thước cặp và pan me để đo độ mũn của cỏc lỗ, trục so với tiờu chuẩn kỹ thuật ( khụng lớn hơn 0,02mm). Dựng kớnh phúng đại để quan sỏt cỏc vết nứt bờn ngoài vỏ truyền lực chớnh.
+ Sửa chữa
- Cỏc lỗ lắp bi mũn quỏ giới hạn cho phộp tiến hành mạ thộp hoặc lắp ống lút sau đú doa lại lỗ theo kớch thước danh định, cỏc vết nứt nhỏ và cỏc lỗ ren bị chờn hỏng cú thể hàn đắp , sửa nguội và gia cụng lại ren. Cỏc vết nứt cú tổng chiều dài vượt quỏ 100 mm thỡ phải thay vỏ mới..
50
- Mũn phần lắp ổ bi và chờn hỏng ren cú thể hàn đắp gia cụng lại đường kớnh và ren.
- Bề mặt của vỏ (loại rời) bị mũn, vờnh tiến hành mài hoặc dũa hết vờnh.
b.Trục và bỏnh răng chủ động (quả dứa)
+ Hư hỏng: nứt, mũn bề mặt lắp ổ bi cụn và cỏc răng cụn xoắn, mũn phần then hoa của trục và mặt bớch.
+ Kiểm tra: Dựng dõy chỡ, pan me, để đo độ mũn của bỏnh răng và phần then hoa của trục (độ mũn của trục khụng lớn hơn 0,02 mm và khe hở giữa hai bỏnh răng chủ động, bị động khụng lớn hơn 0,4 mm) và dựng kớnh phúng đại để kiểm tra cỏc vết nứt.
+ Sửa chữa
- Trục và bỏnh răng chủ động : bị nứt, mũn bề mặt răng và phần then hoa quỏ giới hạn cho phộp cần được thay mới.
- Cỏc cổ trục lắp bi , bề mặt răng bị rỗ nhẹ cú thể phục hồi bằng mạ thộp hoặc hàn đắp sau đú gia cụng lại kớch thướcdanh định.
c. Bỏnh răng bị động (vành chậu)
+ Hư hỏng bỏnh răng bị động : nứt, góy răng, mũn rỗ bề mặt răng, vờnh vành răng.
+ Kiểm tra : Dựng dõy chỡ, đồng hồ so để đo độ mũn và vờnh của vành bỏnh răng
và dựng kớnh phúng đại để kiểm tra cỏc vết nứt.
- Bỏnh răng bị nứt, mũn suốt chiều dài răng, mặt đầu bị sứt mẻ phải được thay mới.
- Bỏnh răng bị nứt, mũn rỗ nhẹ về phớa chõn răng cú thể phục hồi bằng hàn đắp sau đú sửa nguội bằng đỏ mài đạt hỡnh dạng ban đầu.
- Vành răng bị vờnh cú thể gia cụng hết vờnh.
d.Cỏc ổ bi cụn
+ Hư hỏng : ổ bi cụn bị mũn, rỗ cỏc viờn bi và ca bi.
+ Kiểm tra : Dựng kớnh phúng đại để kiểm tra cỏc vết rỗ, độ mũn. Sau đú so với tiờu chuẩn kỹ thuật để thay thế.
+ Sửa chữa : ổ bi cụn bị mũn, rỗ cỏc viờn bi và ca bi đều được thay thế.
6. BÁN TRỤC –MOAY Ơ BÁNH XE. 6.1. Nhiệm vụ, yờu cõ̀u và phõn loại. 6.1. Nhiệm vụ, yờu cõ̀u và phõn loại.
6.1.1. Nhiệm vụ, yờu cõ̀u, phõn loại của bỏn trục
+ Nhiệm vụ :Bỏn trục truyền chuyển động quay của động cơ đó qua hộp số và vi sai cầu chủđộng đến cỏc bỏnh chủđộng.
+ Yờu cầu
51 làm việc ở bất kỳ vị trớ nào.
- Khi truyền mụ men quay đến cỏc bỏnh xe chủ động phải đảm bảo tốc độ gúc của cỏc bỏnh xe luụn ổn định.
+ Phõn loại
- Theo trạng thỏi tải trọng tỏc dụng lờn bỏn trục mà tựy theo cỏch bố trớ ổ bi ta cú bỏn trục chịu tải khỏc nhau.
- Theo điều kiện làm việc người ta chia bỏn trục thành hai loại loại bỏn trục giảm tải 1/2 và loại bỏn trục giảm tải hoàn toàn.
6.1.2. Nhiệm vụ, yờu cõ̀u, phõn loại của Moay ơ
+ Nhiệm vụ:Moay ơtruyền mụ men xoắn từ bỏn trục đến bỏnh xe chủ động. + Yờu cầu:Cấu tạo đơn giản và cú độ bền cao.
+ Phõn loại
- Moayơ lắp chặt với trục bỏnh xe (ụtụ con) - Moayơ lắp lỏng với trục bỏnh xe (ụtụ tải)
6.2. Cấu tạo bỏn trục –moay ơ bỏnh xe.6.2.1. Cấu tạo của bỏn trục. 6.2.1. Cấu tạo của bỏn trục.
6.2.1.1. Loại giảm tải hoàn toàn
Bỏn trục làm bằng thộp hợp kim, một đầu cú then hoa lắp với bỏnh răng cụn 1 trong bộ vi sai, đầu kia cú mặt bich để lắp với moayơ của bỏnh xe chủ động quay trờn hai ổ bi cụn.
Bỏn trục giảm tải hoàn toàn (thường dựng trờn cỏc ụtụ tải ) chịu cỏc lực sau: - Mụ men xoắn vặn bỏn trục.
- Cỏc lực và mụmen khỏc đều truyền qua hai ổ bi cụn đến vỏ cầu chủ động.
Hỡnh 6-1: Sơ đồ cấu tạo chung về cụm bỏn trục giảm tải hoàn toàn
Bỏn trục Bỏn trục Moayơ Tang trống ổ bi cụn Vỏ cầu Bỏnh xe chủ động
52
6.2.1.2 Loại giảm tải một nữa
Bỏn trục làm bằng thộp hợp kim, một đầu cú then hoa lắp với bỏnh răng cụn trong bộ vi sai và một đầu cú phần cụn để lắp chặt với moayơ của bỏnh xe chủ động và được lắp quay trờn một ổ bi cầu đặt trong vỏ cầu.
Bỏn trục giảm tải một nửa (thường dựng trờn cỏc ụtụ con) chịu cỏc lưc sau: - Mụ men uốn và men xoắn vặn bỏn trục.
- Lực chiều trục T lỳc bỏnh xe bị trượt ngang
Nguyờn tắc hoạt động
- Khi xe ụtụ hoạt động mụ men xoắc được truyền từ bộ vi sai thụng qua bỏnh răng bỏn trục truyền đến phần then hoa của bỏn trục và mặt bớch (hoặc moayơ) làm cho bỏnh xe chủ động quay.
Hỡnh 6-3:Hoạt động của bỏn trục
6.2.2. Cấu tạo của moay ơ.
6.2.2.1. Moayơ lắp chặt với trục bỏnh xe (hỡnh 6 – 4b)
- Là moayơ lắp chặt với trục bỏnh xe với bỏn và trục bỏnh xe được chế tạo liền với bỏn trục, trờn moayơ cú cỏc bu lụng để lắp tang trống phanh và vành bỏnh xe.
6.2.2.2. Moayơlắp lỏng với trục bỏnh xe (hỡnh. 6 – 4a)
- Là moayơ lắp lỏng với trục bỏnh xe, bờn trong cú hai lỗ gia cụng chớnh xỏc để lắp hai ca bi và ổ bi cụn, bờn ngoài cú vành đĩa khoan cỏc lỗ lắp tang trống phanh và cú bề mặt đầu phẳng cú cỏc lỗ ren để lắp mặt bớch của bỏn trục.
Nguyờn tắc hoạt động
- Khi xe ụtụ hoạt động mụ men xoắn được truyền từ bỏn trục thụng qua cỏc bu lụng trờn moayơ làm cho moayơ của cỏc bỏnh xe chủ động quay trờn hai ổ bi cụn truyền chuyển động đến bỏnh xe.
Hỡnh 6 -2 : Cấu tạo bỏn trục giảm tải 1/2
Phần then hoa ổ bicầu Trục thộp Moayơ
Bộ vi sai Moay ơ
53
- Đối với bỏnh xe trước dẫn hướng, lực cản từ mặt đường làm bỏnh xe quay truyền qua cỏc bu lụng đến moayơ làm cho moayơ quay trờn trục của bỏnh xe.
6.3. Hiện tượng, nguyờn nhõn hư hỏng.6.3.1. Bỏn trục. 6.3.1. Bỏn trục.
6.3.1.1. Bỏn trục hoạt động cú tiờ́ng hỳ
+ Hiện tượng: Khi ụtụ hoạt động nghe tiếng hỳở cụm bỏn trục về hai phớa, tốc độ càng lớn tiếng hỳ càng tăng.
+ Nguyờn nhõn
- Phần then hoa của bỏn trục và bỏnh răng: mũn, nứt, rỗ nhiều, thiếu dầu bụi trơn
6.3.1.2. Bỏn trục hoạt động rung giật, cú tiờ́ng ồn lớn
+ Hiện tượng: Khi ụtụ hoạt động nghe tiếng ồn lớn ở cụm bỏn trục, tốc độ càng lớn tiếng ồn càng tăng
+ Nguyờn nhõn
- Bỏn trục và cỏc ổ bi : cong và vỡ ổ bi - Thiếu dầu bụi trơn
6.3.2. Moay ơ.
6.3.2.1. Moayơ hoạt động rung giật cú tiờ́ng ồn lớn
+ Hiện tượng: Khi ụtụ hoạt động nghe tiếng ồn lớn ở cụmmoayơ, tốc độ càng lớn tiếng ồn càng tăng
+ Nguyờn nhõn
- Điều chỉnh sai độ rơ tự do (quỏ lớn)
- Moayơ, trục bỏnh xe và cỏc ổ bi : nứt, mũn nhiều, gảy lỏng cỏc bu lụng và vỡ ổ bi a) b) Hỡnh 6-4: Cỏc loại moayơ a) Mayơ lắp lỏng b) Moayơ lắp chặt Moayơ lắp chặt với bỏn trục Tang trống Bulụng Đai ốc hóm Moayơ lắp lỏng ổ bi cụn Trục bỏnh xe Bỏn trục
54 - Thiếu mỡ bụi trơn
6.3.2.2. Moayơ hoạt động quỏ núng + Hiện tượng: Moayơ quỏ núng
+ Nguyờn nhõn
- Điều chỉnh sai độ rơ tự do (khụng cú) - Phanh bú cứng
6.3.2.3. Moayơchảy rỉ mỡ
+ Hiện tượng: Bờn ngoài moayơ luụn cú vết bẩn, chảy rỉ mỡ bụi trơn.
+ Nguyờn nhõn
- Moayơbị nứt, hỏng phớt chắn mỡ.