5. Các kiểu rung và nguyên nhân 1 Rung xảy ra do mất cân bằng
5.2.3. Giao tiếp chéo do quán tính
Một tác động có hệ thống có thể quan sát được bất cứ khi nào tồn tại một lượng dịch tâm đáng kể giữa khối tâm của chi tiết máy bị dẫn động (như bàn máy chuyển động) và lực dẫn động tiến dao. Các chuyển động lật nghiêng trong quá trình tăng tốc và giảm tốc dẫn tới các dịch chuyển của điểm tâm dụng cụ cắt (TCP) vuông góc với phương của chuyển động danh nghĩa. Các yếu tố ảnh hưởng tới các dịch chuyển ngang này là lực gia tốc, lượng dịch tâm giữa khối tâm và lực dẫn động, độ cứng vững quay của rãnh trượt mang bàn máy và khoảng cách chiều trục giữa khối tâm với TCP.
Hình 22 thể hiện tác động này, được gọi là giao tiếp chéo do quán tính. Lực dẫn động lệch tâm gây ra một mômen, mômen này gây ra một dịch chuyển quay phụ thuộc và độ mềm dẻo quay của hệ thống rãnh trượt phía dưới, g. Chuyển động quay này biến đổi về mặt hình học thành lượng dịch chuyển ngang của TCP tỉ lệ với lượng dịch tâm chiều trục của TCP theo khối tâm, M. Điều này được thể hiện trong Công thức (26).
CHÚ DẪN:
M khối lượng chuyển động của bộ phận trượt
g Hệ thống rãnh trượt TCP Điểm tâm dụng cụ cắt
Hình 22 - Giao tiếp chéo do quán tính
Trong Hình 22, EYZ là sai lệch độ thẳng do các lực quán tính; Falà lực quán tính (khối lượng chuyển động x gia tốc, M x a); ∆YFa là lượng dịch tâm giữa khối tâm và lực dẫn động; ∆ZTCP là khoảng cách giữa khối tâm S và TCP; và kY1 và kY2 là độ cứng vững đại diện theo phương y được xác định trên phương z tại ∆Zk1 và ∆Zk2.
EYZ = (26)
CHÚ THÍCH: krot,Alà độ cứng vững xoay của kết cấu phía dưới (ví dụ rãnh trượt) được cho bởi các độ cứng vững riêng rẽ theo phương y, ky, tính toán tới các vị trí của chúng theo phương z và các độ cứng vững quay, kA, xung quanh trục X.
Khung kỹ thuật 9 - Các tác động của giao tiếp chéo do quán tính
Đối với việc đánh giá các tác động của giao tiếp chéo do quán tính trên máy công cụ, ảnh hưởng của một thay đổi có giới hạn của sự gia tốc theo thời gian (sự giật mạnh/chấn động) là dễ nhận thấy. Tại các lượng chạy dao thấp, giá trị gia tốc danh nghĩa xảy ra tại các lượng chạy dao cao là không đạt được và do đó các giá trị lớn nhất của các tác động của giao tiếp chéo do quán tính đo được bị giảm. Do thuộc tính vượt thấp của máy công cụ, các tác động này được giảm khi thời gian gia tốc ngắn.