6. Phương phỏp nghiờn cứu
1.5.2. Cỏc điểm chuẩn của mỏy tiện CNC (reference)
Nhiệm vụ của người thợ làm việc bờn cạnh mỏy CNC là ngoài việc lập trỡnh gia cụng cũng phải điều chỉnh mỏy múc, dụng cụ cho chế độ vận hành tự động. Cụ thể là:
Kẹp dao và nạp dữ liệu hiệu chỉnh.
Kẹp chi tiết và nạp dữ liệu để xờ dịch cỏc điểm 0 trong chương trỡnh hoặc cài
đặt vào bộ nhớ (memory setup).
Vị trớ chớnh xỏc của cỏc hệ thống tọa độ do cỏc điểm 0 quyết định. nhưng để
đơn giản húa việc vận hành mỏy và lập trỡnh NC thỡ ngoài cỏc điểm 0 người ta cũng đưa ra cỏc điểm chuẩn khỏc nhau.
* Điểm 0 của mỏy M
Điểm 0 của mỏy M là điểm gốc của hệ thống tọa độ mỏy, do nhà chế tạo ra
mỏy đú xỏc. định theo kết cấu động học của mỏy.
Trờn cỏc mỏy phay, điểm 0 của mỏy thường nằm tại điểm giới hạn dịch chuyển của bàn mỏy. Cũng trờn cỏc mỏy tiện, điểm 0 của mỏy nằm ở điểm giao nhau giữa mặt tỳ của mõm cặp và đường tõm trục chớnh.
* Điểm 0 của chi tiết W
Điểm 0 của chi tiết W là gốc của hệ thống tọa độ gắn lờn chi tiết. nú là điểm chuẩn cho tất cả cỏc thụng tin về đường dịch chuyển đo bằng kớch thước tuyệt đối. vị trớ của điểm w do người lập trỡnh tự lựa chọn và quyết định, tựy thuộc vào dạng
kớch thước đo trờn bản vẽ và khả năng kẹp chi tiết của mỏy. Song cần lưu ý xỏc
định W sao cho cỏc kớch thước trờn bản vẽ chi tiết gia cụng trực tiếp là cỏc giỏ trị của hệ thống tọa độ.
Nếu hệ thống tọa độ chi tiết và hệ thống tọa độ mỏy khỏc loại nhau thỡ cỏc tọa độ của chi tiết phải chuyển sang cỏc tọa độ của mỏy. Cụng việc này được gọi là chuẩn húa lại bản vẽ, vỡ thụng thường cỏc số đo kớch thước chi tiết khụng được đưa vào trực tiếp, mà chỳng cần phải được tớnh toỏn lại để tỡm ra cỏc thụng tin về đường dịch chuyển dựng trong lập trỡnh. Vớ dụ: trong bản vẽ chi tiết gia cụng vừa
cú tọa độ đề-cỏc vừa cú tọa độ độc cực, trước khi gia cụng ta phải tớnh toỏn và
chuyển đổi cỏc tọa độ độc cực thành cỏc tọa độ đề cỏc, cũng như tớnh toỏn thờm
cỏc tọa độ cũng chưa rừ. Tiện Z X Z X W W
Hỡnh 1.8 Điểm 0 của chi tiết W
Đối với cỏc chi tiết phay, để hợp lý ta nờn chọn điểm W nằm tại gúc ngoài của đường viền chi tiết. Cũn trờn cỏc chi tiết đối xứng (chẳng hạn khi tiện trục trũn xoay) thỡ tốt hơn hết W chọn tại trục đối xứng.
* Điểm 0 của chương trỡnh po
Điểm 0 của chương trỡnh Po là điểm mà dao cắt sẽ ở đú trước khi gia cụng. Để hợp lý người ta chọn Po sao cho chi tiết gia cụng hoặc dụng cụ cắt cú thể được thay đổi một cỏch dễ dàng.
Ở một số hệ điều khiển, điểm 0 của chương trỡnh đú được xỏc định qua hội
thoại trước khi lập trỡnh, hoặc thụng qua cỏc lệnh dịch chuyển điểm 0 trong
chương trỡnh NC. vớ dụ, theo din 66025, lệnh G92 X70 Y60 dịch chuyển điểm 0
của chương trỡnh trờn giỏ trị X = 70 và Y = 60 tớnh từ điểm O của chi tiết W. Với
* Điểm chuẩn của mỏy r
Trong cỏc mỏy cú hệ thống đo dịch chuyển, cỏc giỏ trị thực đo được khi bị mất nguồn điện do sự cố sẽ mất theo. Trong những trường hợp này, để đưa hệ
thống đo về trạng thỏi đú cú trước đú thỡ điểm 0 của mỏy phải được chạy đến bằng
tất cả cỏc trục của mỏy. Nhưng thực tế nhiều khi điều này khụng thực hiện được do vướng phải chi tiết được kẹp chặt trờn bàn mỏy hoặc đồ gỏ. do vậy cần thiết phải
xỏc định một điểm chuẩn thứ hai trờn cỏc trục, đú là điểm chuẩn của mỏy r. Điểm
chuẩn này cú một khoảng cỏch xỏc định với điểm 0 của mỏy m và được đỏnh dấu
trờn bàn trượt của mỏy.
Hỡnh 1.9 Điểm chuẩn của mỏy R
Trờn mỏy tiện CNC, điểm chuẩn r là một vị trớ đặt mốc cố định thụng qua cụng tắc cữ chặn hành trỡnh của bàn dao ngang, trờn đú đầu dao rơvonve (cú điểm gốc của dao e) được định vị.
Vị trớ này sau mỗi lần đúng mạch hệ điều khiển phải được người vận hành mỏy đưa bàn dao đi tới. Chỉ sau khi bàn dao đú tới được điểm chuẩn so, hệ điều khiển mới cú thể làm việc được với cỏc hệ thống đo và tất cả cỏc giỏ trị tọa độ vị trớ trờn hệ tọa độ mỏy mới được chuyểngiao. Độ chớnh xỏc định vị là 0.001 mm (= 1 àm).
Điều chỉnh theo phương Z Điều chỉnh theo Phương x
Hỡnh 1.10 Điểm điều chỉnh dao e
* Điểm điều chỉnh dao e
Khi sử dụng nhiều dao, cỏc kớch thước của dao phải được xỏc định trước trờn
thiết bị điều chỉnh dao để cú thụng tin đưa vào trong hệ thống điều khiển nhằm hiệu chỉnh tự động kớch thước dao. cỏc kớch thước hiệu chỉnh này (q và l) gắn với điểm điểu chỉnh dao e nằm trờn chui dao.
Trờn mỏy tiện CNC, điểm này nằm trờn vị trớ tiếp nhận dao của đầu rơvonve. Vị trớ của nú trong hệ tọa độ mỏy cú thể được hệ điều khiển xỏc định ở bất cứ thời
điểm nào bằng hệ thống đo lường. vị trớ của điểm e phụ thuộc vào dạng cấu trỳc
của đầu rơvonve và kết cấu tiếp nhận gỏ dao của nú. Nhờ việc nạp cỏc dữ liệu đo dao như X, Z (vớ dụ thụng qua hệ thống thay dao tự động atc), hệ điều khiển sẽ tớnh toỏn khoảng cỏch của mũi dao so với điểm gốc của dao, sao cho khi gia cụng
biờn dạng chi tiết, đầu rơvonve được điều khiển chuyển động một cỏch chớnh xỏc.
* Điểm cắt của dao P
Điểm cắt của dao P là điểm mũi dao thực hoặc lý thuyết.
P P
Dao tiện Khoan ruột gà
Dưới đõy là hỡnh minh họa vị trớ cỏc điểm 0 và cỏc điểm chuẩn trờn mỏy tiện và bảng ký hiệu của chung.
M Đ iểm 0 của má y
W Đ iểm 0 của chi tiết
PO Đ iểm 0 của chuơng trình
R Đ iểm chuẩn của má y
A Đ iểm tỳ
Ww Đ iểm thay đổi dụng cụ
E Đ iểm điều chỉnh dụng cụ
N Đ iểm đón dụng cụ
P Đ iểm cắt của dụng cụ
F Đ iểm chuẩn của bàn truợ t
T Đ iểm chuẩn của giá dao
M A W R P, PO N, E T F Ww
Hỡnh 1.12 Vị trớ cỏc điểm 0 và điểm chuẩn trờn mỏy tiện