6. Phương phỏp nghiờn cứu
1.6.3. chớnh xỏc của mỏy CNC
Sai số gia cụng tổng cộng trờn cỏc mỏy CNC xuất hiện trờn cỏc hệ thống truyền động của mỏy, trong cỏc hệ thống điều khiển, kiểm tra và trong bản thõn chi tiết gia cụng. Kết quả nghiờn cứu lý thuyết và thực nghiệm của nhiều tỏc giả đó được tổng hợp trong “Giỏo trỡnh cụng nghệ CNC” của tỏc giả PGS.TS. Trần Văn Địch.
Cỏc sai số gia cụng được ký hiệu và giải thớch như sau:
δ1, δ2, δ3, δ4: Cỏc sai số lập trỡnh, nội suy, hiệu chỉnh nội suy, và sai số “lệch trở về điểm 0”;
δ5, δ6: Sai số của bước bờn trong và sai số tớch lũy của datric;
δ7: Sai số của cỏc cơ cấu chuyển đổi tớn hiệu;
δ8 : Sai số của dreipha đặc tớnh truyền động (sai số thời gian phỏt xung);
δ9, δ10, δ11 : Cỏc sai số truyền động (lực, mụmen, tốc độ);
δ12 : Sai số trục vit-bi;
δ13 : Sai số hỡnh học của mỏy;
δ14, δ15: Biến dạng đàn hồi của mỏy và đồ gỏ;
δ16 : Sai số kớch thước gỏ đặt dao;
δ17 : Sai số do mũn dao;
δ18 : Biến dạng đàn hồi của dao;
δ19 : Sai số gỏ đặt chi tiết gia cụng;
δ21 : Biến dạng nhiệt của chi tiết gia cụng;
Sai số gia cụng tổng cộng ∆Σ cho thấy tỷ lệ cỏc thành phần của sai số núi
trờn.
Sai số gia cụng tổng cộng được xỏc định theo cụng thức: ∆Σ = ∆1 + ∆2 + ∆3 + ∆4 + ∆5 + ∆6 (1.2)
Cỏc thành phần của cụng thức được xỏc định như cỏc cụng thức từ (1.3) đến (1.8):
∆1 = δ1+ δ2 + δ3 + δ4 (1.3) ∆2 = δ5 + δ6 + δ7 (1.4) ∆3 = δ8 + δ9 + δ10 + δ11 + δ12 (1.5) ∆4 = δ13 + δ14 + δ15 (1.6) ∆5 = δ16 + δ17 + δ18 (1.7) ∆6 = δ19 + δ20 + δ21 (1.8) Cỏc sai số thành phần δđó được giải thớch ở trờn.