KỸ THUẬT ĐỊNH VỊ THIẾT BỊ DI ĐỘNG
4.4.1Xác suất vị trí thu đƣợc từ phõn bố khoảng cách.
Một cụng nghệ được đưa ra sử dụng để tỡm khoảng cỏch giữa BTS và MS, kết quả đú sẽ là một hàm phõn bố xỏc suất. Hàm phõn bố này đưa ra một giỏ trị cho khoảng cỏch với một xỏc suất nhất định. Trong mục này, một phương phỏp cho việc tỡm kiếm và truyền cỏc giỏ trị xỏc suất về vị trí sẽ được phỏt triển. Phõn bố xỏc suất rời rạc được chỉ ra trong hỡnh dưới sẽ được sử dụng.
Hỡnh 4.8 : Mụ tả sự phõn bố xỏc suất rời rạc
Phõn bố xỏc suất ấn định một xỏc suất ứng với mỗi khoảng cỏch cú thể. Để rẽ hiểu ví dụ này việc tính toỏn, phõn bố xỏc suất rời rạc sẽ được sử dụng. Nếu một khoảng cỏch đo đạc giữa một MS và một BTS đưa ra kết quả trong phõn bố trong hỡnh 4.8 thỡ xỏc suất vị trí của MS sẽ là như hỡnh 4.9 dưới đõy.
Hỡnh trờn chỉ ra rằng hầu hết vị trí cú thể cú cho MS sẽ nằm trong vựng giữa 2 đường trũn đồng tõm, mà tõm là tại BTS. Đõy là một kết quả khả quan nhất khi đo đạc cho chỉ một BTS. Thụng tin về khu vực này cú thể dễ dàng được phỏt đi với vị trí của BTS và bỏn kính của đường trũn bờn trong và bờn ngoài.
Hỡnh 4.10: Xỏc xuất vựng định vị với 2 trạm BTS.
Hỡnh 4.10 trờn chỉ ra cỏc vị trí cú khả năng nhất cho MS, khi cú cỏc kết quả đo từ hai BTS. Đối với mỗi BTS, xỏc suất tương ứng với cỏc vũng trũn đồng tõm như trong hỡnh. Khi cỏc vũng trũn này cắt nhau. Khu vực được phõn chia thành cỏc vựng nhỏ với diện tích nhỏ bằng nhau. Vỡ xỏc suất cho mỗi khu vực giữa cỏc vũng trũn đồng tõm này đó biết, cú thể tính được xỏc suất cho
cỏc khu vực giao nhau này. Xỏc suất của cỏc khu vực giao nhau cú thể tớnh với:
(4.12)
Do đú cỏc xỏc suất của mỗi vựng giao nhau cú thể tính bằng cỏch nhõn cỏc xỏc suất của mỗi khu vực giao nhau với nhau. Trờn hỡnh vẽ, ta cú thể thấy mỗi vựng giao nhau bao gồm hai vựng “chữ nhật” nhỏ.
Hỡnh 4.11: Xỏc xuất định vị trong trường hợp nhiều trạm BTS
Hỡnh trờn chỉ ra cỏc kết quả giống nhau đối với 3 BTS. Khu vực bõy giờ được rỳt gọn thành cỏc vựng nhỏ cú dạng khỏc nhau, mỗi cỏi được ấn định cho một xỏc suất.