KỸ THUẬT ĐỊNH VỊ THIẾT BỊ DI ĐỘNG
4.2.5Xõy dựng các bản đồ đo
Latapy đề xuất 16 hoặc hơn cỏc phộp đo độ mạnh của tín hiệu cho mỗi trạm cơ sở, để xõy dựng bản đồ mà cỏc thụng số được dựng để so sỏnh. Tuy nhiờn đõy là một cỏch tiếp khụng khả thi, khi mà một mạng cú thể bao gồm hàng chục hàng trăm trạm cơ sở, và việc đo độ mạnh của tín hiệu tại những điểm cố định thường cho kết quả khụng đỳng trong địa hỡnh phức tạp, phương phỏp này về sau được sủa đổi với việc khảo sỏt tự động. Cụng việc khảo sỏt sẽ bao gồm một trạm cơ sở thụng thường với một thiết bị dũ GPS đính kốm. Dựa theo yờu cầu, MS sẽ bỏo cỏo vị trí của nú tới cỏc phần tử mạng là BTS. Thụng tin về tọa độ của phần tử này cựng với tín hiệu đo được từ MS, sẽ được lưu trữ trong cơ sở dữ liệu. Để tạo ra một bản đồ đo đạc hoàn chỉnh cú thể, sự nghiờn cứu khảo sỏt phải được tiến hành trờn toàn mạng. Điều này đó được
thực hiện ví dụ như hệ thống dịch vụ bưu điện, trờn otụ hoặc cỏc dịch vụ taxis.
Một vấn đề của cỏch tiếp cận này là sai số lớn của bản đồ đo, lý do là sự khụng chính xỏc trong cỏc hệ thống định vị GPS với điều kiện thời tiết khỏc nhau. Sự khụng chính xỏc này trong hệ định vị GPS cú thể được khắc phục bằng cỏch sử dụng GPS vi sai, mặc dự thiết bị sẽ phức tạp hơn. Điều kiện thời tiết khỏc nhau cú thể được khắc phục bằng cỏch so sỏnh với cỏc giỏ trị khỏc so với giỏ trị lưu trữ. Cỏc giỏ trị này sẽ được gửi khi mà điều kiện thời tiết khụng bỡnh thường (ví dụ như khi cú tuyết rơi).