KỸ THUẬT ĐỊNH VỊ THIẾT BỊ DI ĐỘNG
4.5.3.2Ước lượng bỏn kớnh xỏc suất
Việc ước lượng đường trũn xỏc suất cú thể tỡm trực tiếp từ phõn bố khoảng cỏch. Đường trũn ước lượng cú tõm là điểm cú xỏc suất cao nhất tớnh được. Hỡnh 4.12 chỉ rằng việc chọn lựa radius trong đường trũn xỏc suất một cỏch cẩn thận sẽ mang tới kết quả dự đoỏn được. Ví dụ, với tõm phần giao
nhau trong hỡnh 4.12, cú thể chọn đường kính bằng khoảng cỏch giữa đường biờn 10%-20% đường biờn. Trường này cho xỏc suất khoảng 28%, chỳng là 56% xỏc suất trong vựng giao nhau phớa trờn. Chọn đường kính giữa 0-10% cung cấp xỏc suất khoảng 45% với chỳng là 90% của phần giao nhau phớa trờn.
Trong trường hợp cú 3 BTS hay nhiều hơn, phương phỏp này trở nờn rất phức tạp trong thực tế. Khi đú sẽ lựa chọn chỉ một kết quả từ 2 BTS tốt nhất và lấy kết quả chỉ một điểm từ BTS phía sau nú để tỡm ra điểm cú xỏc suất cao nhất.
4.5.4 Nhận xột
Hai phương phỏp tính toỏn đó giới thiệu ở trờn chỉ ra hai cỏch tính toỏn khỏc nhau. Phương phỏp ma trận hiển nhiờn chính xỏc hơn nhiều và cho ta kết quả đỳng đắn. Khi tính toỏn cỏc khoảng cỏch sử dụng cỏc bản đồ đo lường chỉ cú phương phỏp ma trận cho ta kết quả chính xỏc. Tuy nhiờn phương phỏp này yờu cầu tính toỏn trờn một ma trận lớn và thực hiện rất nhiều phộp toỏn. Việc lựa chọn một phương phỏp tính toỏn xấp xỉ khụng phải lỳc nào cũng phải theo yờu cầu bắt buộc cho ra kết quả chính xỏc nờn ta phải lựa chọn phương phỏp tính toỏn nào cho phự hợp.
Sự minh chứng rừ ràng cho phương phỏp này thỡ chưa được kiểm nghiệm trong thực tế trờn cỏc thiết bị thực, vấn đề này cú thể mở ra hướng nghiờn cứu trong tương lai.
CHƢƠNG 5